自动插针装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动插针装置，包括用于传输焊针的焊针送料机构、用于改变焊针方向的焊针转接机构、用于将焊针插接于电芯中的插针机构、以及设于插针机构一侧且用于传输电芯的第一电芯传输机构，多个电芯依次排列于第一电芯传输机构中。本发明专利技术提供的自动插针装置，通过设置焊针送料机构便于焊针的自动下料、通过设置用于改变焊针方向的焊针转接结构实现焊针从焊针送料机构至插针机构的移动、通过设置插针机构实现焊针的自动插接、且通过设置第一电芯传输机构实现电芯的自动传输，从而形成将焊针插入电芯的自动插针装置，提高了插针效率，同时提高了插针精度。 1

Automatic needle inserting device

The invention provides an automatic needle inserting device, which includes a needle feeding mechanism for transmitting a needle, a needle transfer mechanism for changing the direction of a welding needle, a needle mechanism for inserting a welding needle into an electric core, and a first electric core transmission mechanism for transmitting an electric core on one side of the needle insertion mechanism, and a plurality of electric cores are arranged in turn. In the first transmission mechanism. The automatic needle device provided by the invention provides the automatic feeding mechanism of the welding needle for the welding needle, and by setting the welding needle transfer structure for changing the direction of the welding needle to realize the movement of the welding needle from the needle feeding mechanism to the needle inserting mechanism, the automatic insertion of the welding needle by setting the needle mechanism, and the first electric core by setting the needle mechanism. The transmission mechanism realizes the automatic transmission of the electric core, thus forming the automatic needle inserting device which inserts the welding needle into the electric core, improves the efficiency of the needle inserting and improves the precision of the needle inserting. One

【技术实现步骤摘要】
自动插针装置
本专利技术属于电池加工
，更具体地说，是涉及一种自动插针装置。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的电子设备出现在日常生活中，对电池的需求量也越来越大。目前电子设备中常用的电池为锂离子电池，在锂离子电池加工的过程中，需要将焊针插入电池的电芯中，并使用焊机将极片和钢壳焊接。目前大都采用人工插焊针的方法完成焊针的插接，插针效率低，且插针质量不可控。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动插针装置，以解决现有技术中存在的人工插接焊针而导致的插针效率低、插针质量不可控的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种自动插针装置，包括用于传输焊针的焊针送料机构、用于改变所述焊针方向的焊针转接机构、用于将所述焊针插接于电芯中的插针机构、以及设于所述插针机构一侧且用于传输所述电芯的第一电芯传输机构，多个所述电芯依次排列于所述第一电芯传输机构中。进一步地，还包括设于所述第一电芯传输机构一侧的第二电芯传输机构、以及用于将所述第二电芯传输机构中的所述电芯转移至所述第一电芯传输机构中的电芯转移机构。进一步地，所述第一电芯传输机构包括传输皮带、以及用于固定电芯的电芯固定件，所述电芯固定件固定于所述传输皮带上。进一步地，所述焊针送料机构包括用于盛装所述焊针的料斗、用于运输所述焊针的导料板、以及设于所述导料板一侧且用于使所述导料板振动的直振组件，所述料斗的底部开设有供所述焊针掉落的开口，所述导料板上开设有供所述焊针移动的导料槽，所述开口与所述导料槽相正对。进一步地，还包括用于定位所述焊针的挡板，所述挡板包括固定于所述导料板一端的固定部、自所述固定部沿所述焊针移动方向延伸形成的延伸部、以及与所述延伸部连接且用于定位所述焊针的定位部。进一步地，所述焊针转接机构包括旋转驱动组件、与所述旋转驱动组件连接的传动轴、以及固定于所述传动轴上且用于夹紧所述焊针的第一夹紧组件，所述传动轴由所述旋转驱动组件驱动且呈预定角度旋转。进一步地，所述预定角度为90°。进一步地，所述第一夹紧组件包括夹紧气缸、固定于所述夹紧气缸上的滑轨、以及滑设于所述滑轨中且由所述夹紧气缸驱动的两个夹爪，两个所述夹爪共同形成有用于固定所述焊针的针槽。进一步地，所述插针机构包括用于夹紧所述焊针的第二夹紧组件、与所述第二夹紧组件连接且用于驱动所述第二夹紧组件进给运动的进给驱动组件、与所述进给驱动组件连接且用于驱动所述第二夹紧组件插针运动的插针驱动组件。进一步地，所述进给驱动组件包括驱动所述夹紧组件在第一方向上运动的第一驱动器、以及驱动所述夹紧组件在第二方向上运动的第二驱动器，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第二方向与插针运动的方向相同。本专利技术提供的自动插针装置的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术自动插针装置通过设置焊针送料机构便于焊针的自动下料、通过设置用于改变焊针方向的焊针转接结构实现焊针从焊针送料机构至插针机构的移动、通过设置插针机构实现焊针的自动插接、且通过设置第一电芯传输机构实现电芯的自动传输，从而形成将焊针插入电芯的自动插针装置，提高了插针效率，同时提高了插针精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动插针装置的结构图；图2为本专利技术实施例所采用的第一电芯传输机构的结构图；图3为本专利技术实施例所采用的焊针送料机构的结构图；图4为图3中A的局部放大图；图5为本专利技术实施例所采用的直振组件的部分结构图；图6为本专利技术实施例所采用的焊针转接机构的结构图；图7为本专利技术实施例所采用的第一夹紧组件的结构图；图8为本专利技术实施例所采用的旋转驱动组件的结构图；图9为本专利技术实施例所采用的插针机构的结构图；图10为本专利技术实施例所采用的插针机构的部分结构图；图11为本专利技术实施例所采用的第一驱动器的结构图；图12为本专利技术实施例所采用的电芯转移机构的结构图。其中，图中各附图标记：1-焊针送料机构；11-料斗；110-开口；12-导料板；120-导料槽；13-直振组件；131-振动壳体；132-振动电机；133-隔离架；134-第一固定板；14-挡板；141-固定部；142-延伸部；143-定位部；15-立柱；16-第二固定板；2-焊针转接机构；21-旋转驱动组件；211-旋转气缸；212-输出轴；22-传动轴；23-支撑板；24-第一夹紧组件；241-夹紧气缸；242-夹紧结构；2421-滑轨；2422-夹爪；25-底座；251-第一立板；252-第二立板；253-第三立板；254-底板；26-联轴器；27-第一轴承；3-焊针；4-插针机构；41-第二夹紧组件；42-插针驱动组件；421-第一缸体；422-第一缸杆；43-进给驱动组件；431-第一驱动器；4311-滚珠丝杠；4312-丝杠滑块；432-第二驱动器；4321-第二缸体；4322-第二缸杆；44-滑动组件；441-第一滑板；442-第二滑板；443-第三滑板；45-第一安装板；46-第二安装板；47-第四固定板；5-第一电芯传输机构；51-传输皮带；52-电芯固定件；6-第二电芯传输机构；61-电芯皮带；62-电芯槽；7-电芯转移机构；71-电芯夹持组件；72-竖直滑块；73-水平滑块；74-第三固定板；8-电芯；9-工作台。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1，现对本专利技术提供的自动插针装置进行说明。该自动插针装置，包括焊针送料机构1、焊针转接机构2、插针机构4以及第一电芯传输机构5。焊针送料机构1用于传输焊针3，具体为用于焊针3的下料及将焊针3传输至焊针转接机构2。焊针转接机构2用于从焊针送料机构1中抓取焊针3，并转变焊针3的放置方向，便于插针机构4抓取该焊针3。插针机构4用于从焊针转接机构2中抓取焊针，并将焊针3插接于第一电芯传输机构5中的电芯8上。第一电芯传输机构5内依次排列有多个电芯8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动插针装置，其特征在于：包括用于传输焊针的焊针送料机构、用于改变所述焊针

【技术特征摘要】
1.自动插针装置，其特征在于：包括用于传输焊针的焊针送料机构、用于改变所述焊针方向的焊针转接机构、用于将所述焊针插接于电芯中的插针机构、以及设于所述插针机构一侧且用于传输所述电芯的第一电芯传输机构，多个所述电芯依次排列于所述第一电芯传输机构中。2.如权利要求1所述的自动插针装置，其特征在于：还包括设于所述第一电芯传输机构一侧的第二电芯传输机构、以及用于将所述第二电芯传输机构中的所述电芯转移至所述第一电芯传输机构中的电芯转移机构。3.如权利要求1所述的自动插针装置，其特征在于：所述第一电芯传输机构包括传输皮带、以及用于固定电芯的电芯固定件，所述电芯固定件固定于所述传输皮带上。4.如权利要求1所述的自动插针装置，其特征在于：所述焊针送料机构包括用于盛装所述焊针的料斗、用于运输所述焊针的导料板、以及设于所述导料板一侧且用于使所述导料板振动的直振组件，所述料斗的底部开设有供所述焊针掉落的开口，所述导料板上开设有供所述焊针移动的导料槽，所述开口与所述导料槽相正对。5.如权利要求4所述的自动插针装置，其特征在于：还包括用于定位所述焊针的挡板，所述挡板包括固定于所述导料板一端的固定部、自所述固定部沿所述焊针移动方向延伸形成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪锋，杨俊，刘水养，
申请(专利权)人：东莞市创明电池技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44