一种综合管廊的显示方法、装置及虚拟现实设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了种综合管廊的显示方法、装置及虚拟现实设备，该显示方法包括：对综合管廊数据进行三维建模处理得到初始综合管廊模型；获取虚拟现实设备采集的姿态控制信息；根据姿态控制信息更改初始综合管廊模型，得到当前综合管廊模型；获取虚拟现实设备采集的姿态位置信息；根据姿态位置信息显示当前综合管廊模型。通过本发明专利技术的显示方法可以对综合管廊工程平战转换时所发生的一系列防护措施进行可视化模拟，便于相关人员在日常状态下了解平战转换过程中发生的一系列措施，在不影响管廊日常运营的情况下实现模拟演习的效果，便于熟悉转换过程，提早发现可能存在的问题，也便于工程实施时的交底。 1

Display method, device and virtual reality equipment for integrated pipe gallery

The invention discloses the display method, device and virtual reality equipment of the comprehensive tube gallery. The display method includes: the initial comprehensive corridor model is obtained by 3D modeling and processing of the integrated corridor data, the attitude control information collected by the virtual reality equipment is obtained, and the initial comprehensive corridor model is changed according to the attitude control information. To the current integrated Gallery model, acquire the posture information of the virtual reality equipment, and display the current comprehensive Gallery model according to the position information. The display method of this invention can be used to visualize a series of protective measures that occur during the flat wartime conversion of the comprehensive corridor engineering. It is convenient for the relevant personnel to understand a series of measures in the process of the translation process in the daily state. It is easy to realize the effect of the simulated exercise without affecting the daily operation of the tube corridor. Be familiar with the conversion process, identify possible problems early, and facilitate the implementation of the project. One

【技术实现步骤摘要】
一种综合管廊的显示方法、装置及虚拟现实设备
本专利技术涉及虚拟现实
，更具体地，涉及一种综合管廊的显示方法、装置及虚拟现实设备。
技术介绍
综合管廊就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。综合管廊兼顾平战结合，一方面是国家上位法规和新时期城市建设策咯的要求，另一方面也是城市提升整体防护能力的实际需要。但是，在综合管廊在和平时候无法进行战时演练或者是疏散演练。不仅仅在战时可有效保护生命线系统的安全，提供临时的应急人员的疏散通道，在和平时候也能有效提升生命线的防灾抗毁能力。其意义重大，价值深远。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于电子设备的修正传感器数据的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种综合管廊的显示方法，包括：对综合管廊数据进行三维建模处理得到初始综合管廊模型；获取虚拟现实设备采集的姿态控制信息，其中，所述姿态控制信息用于指示所述初始综合管廊模型在所述虚拟现实设备显示的虚拟空间中的属性改变信息；根据所述姿态控制信息更改所述初始综合管廊模型，得到当前综合管廊模型；获取所述虚拟现实设备采集的姿态位置信息；根据所述姿态位置信息显示所述当前综合管廊模型。可选的是，根据所述姿态控制信息更改所述初始综合管廊模型，得到当前综合管廊模型包括：确定与所述姿态控制信息对应的所述初始综合管廊模型中的部件模块；对所述部件模块的属性信息进行更改，得到所述当前综合管廊模型，其中，所述属性信息至少包括状态和/或位置。可选的是，所述获取姿态控制信息的方法包括：通过与所述虚拟现实设备配套的外置控制设备上设置的姿态传感器获取所述姿态控制信息；或者，通过所述虚拟现实设备自身上携带的姿态传感器获取所述姿态控制信息；或者，通过所述虚拟现实设备上设置的控制按键获取所述姿态控制信息。可选的是，所述显示方法还包括：获取用户输入的疏散参数；根据所述初始综合管廊模型和所述疏散参数生成疏散通道、并显示所述疏散通道；根据所述姿态位置信息和所述疏散通道生成疏散结果。根据本专利技术的第二方面，提供了一种综合管廊的显示装置，包括：建模模块，用于对综合管廊数据进行三维建模处理得到初始综合管廊模型；控制信息获取模块，用于获取虚拟现实设备采集的姿态控制信息，其中，所述姿态控制信息用于指示所述初始综合管廊模型在所述虚拟现实设备显示的虚拟空间中的属性改变信息；更改模块，用于根据所述姿态控制信息更改所述初始综合管廊模型，得到当前综合管廊模型；位置信息获取模块，用于获取所述虚拟现实设备采集的姿态位置信息；显示模块，用于根据所述姿态位置信息显示所述当前综合管廊模型。可选的是，所述更改模块还用于：确定与所述姿态控制信息对应的所述初始综合管廊模型中的部件模块；对所述部件模块的属性信息进行更改，得到所述当前综合管廊模型，其中，所述属性信息至少包括状态和/或位置。可选的是，所述控制信息获取模块用于：通过与所述虚拟现实设备配套的外置控制设备上设置的姿态传感器获取所述姿态控制信息；或者，通过所述虚拟现实设备自身上携带的姿态传感器获取所述姿态控制信息；或者，通过所述虚拟现实设备上设置的控制按键获取所述姿态控制信息。可选的是，所述显示装置还包括：参数获取模块，用于获取用户输入的疏散参数；疏散模块，用于根据所述初始综合管廊模型和所述疏散参数生成疏散通道、并显示所述疏散通道；结果生成模块，用于根据所述姿态位置信息和所述疏散通道生成疏散结果。根据本专利技术的第三方面，提供了虚拟现实设备，包括根据本专利技术第二方面所述的显示装置。根据本专利技术的第四方面，提供了一种虚拟现实设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本专利技术第一方面所述的显示方法。本专利技术的一个有益效果在于，通过本专利技术的显示方法可以对综合管廊工程平战转换时所发生的一系列防护措施进行可视化模拟，便于相关人员在日常状态下了解平战转换过程中发生的一系列措施，在不影响管廊日常运营的情况下实现模拟演习的效果，便于熟悉转换过程，提早发现可能存在的问题，也便于工程实施时的交底。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1为根据本专利技术一种综合管廊的显示方法的一种实施方式的流程图；图2为根据本专利技术一种综合管廊的显示方法的另一种实施方式的流程图；图3为根据本专利技术一种综合管廊的显示装置的一种实施结构的方框原理图；图4为根据本专利技术一种综合管廊的显示装置的另一种实施结构的方框原理图；图5为根据本专利技术一种虚拟现实设备的一种实施结构的方框原理图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图1为根据本专利技术一种综合管廊的显示方法的一种实施方式的流程图。根据图1所示，该显示方法包括以下步骤：步骤S110，对综合管廊数据进行三维建模处理得到初始综合管廊模型。具体的，可以是利用BIM技术建立初始综合管廊模型。利用地下空间规划图纸和综合管廊设计图纸进行分析，利用BIM软件进行综合管廊内部三维可视化建模。执行该步骤S110需要整合现有的地上基础地形图与管廊建设规划图、以及前期综合管廊工程建设过程中的设计资料。通过充分整理、加工现有资料(如AutoCAD格式)和实测管廊数据，完成二维平面数据向三维数据的转换，构建出三维的初始综合管廊模型。针对现有管道基础资料标准不统一、数据不规范等情况，依据《城市综合管廊工程技术规范》、《城市地下管线数据标准》、《浙江省城市综合管廊兼顾人防需要设计导则研究》等标准规范，对数据格式、图形符号、属性结构、字段类型、字段长度(精度)、设施编码等内容进行统一的要求与约束,将其标准化、系列化。基础资料数据归整内容包括：数据拼接、数据调查对比、数据处理和数据检查。受管廊建设与调整施工影响，现有的管廊基础数据来源分散，同一管道可能分布在多个图幅、多批次数据中。因此，需对跨图幅数据、跨不同批次图形数据进行拼接，梳理管道的分布与连接关系，使分布在不同图幅或不同批次的管道要素整合拼接，形成统一管道逻辑关系。例如针对跨图幅数据拼接可采用自动接边与手动接边相结合技术，完成管道数据的统一整合，生成逻辑关系统一、现势性高、覆盖全面的管道数据。目前，具备管廊设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综合管廊的显示方法，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.一种综合管廊的显示方法，其特征在于，包括：对综合管廊数据进行三维建模处理得到初始综合管廊模型；获取虚拟现实设备采集的姿态控制信息，其中，所述姿态控制信息用于指示所述初始综合管廊模型在所述虚拟现实设备显示的虚拟空间中的属性改变信息；根据所述姿态控制信息更改所述初始综合管廊模型，得到当前综合管廊模型；获取所述虚拟现实设备采集的姿态位置信息；根据所述姿态位置信息显示所述当前综合管廊模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述姿态控制信息更改所述初始综合管廊模型，得到当前综合管廊模型包括：确定与所述姿态控制信息对应的所述初始综合管廊模型中的部件模块；对所述部件模块的属性信息进行更改，得到所述当前综合管廊模型，其中，所述属性信息至少包括状态和/或位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取姿态控制信息的方法包括：通过与所述虚拟现实设备配套的外置控制设备上设置的姿态传感器获取所述姿态控制信息；或者，通过所述虚拟现实设备自身上携带的姿态传感器获取所述姿态控制信息；或者，通过所述虚拟现实设备上设置的控制按键获取所述姿态控制信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示方法还包括：获取用户输入的疏散参数；根据所述初始综合管廊模型和所述疏散参数生成疏散通道、并显示所述疏散通道；根据所述姿态位置信息和所述疏散通道生成疏散结果。5.一种综合管廊的显示装置，其特征在于，包括：建模模块，用于对综合管廊数据进行三维建模处理得到初始综合管廊模型；控制信息获取模块，用于获取虚拟现实设备采集的姿态控制信...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡银生，袁继刚，仇宁海，张伟，
申请(专利权)人：金华市人民防空办公室，浙江省地下建筑设计研究院，科维城上海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33