室内外一体建模方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及三维地理信息技术领域，具体而言，涉及一种室内外一体建模方法及装置。所述室内外一体建模方法包括获取预设有定位点的室内空间的点云数据，以及获取该定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标，根据所述点云数据和所述第一位置坐标建立室内基础模型；获取所述室内空间的纹理图片，将所述纹理图片贴附于所述室内基础模型，形成室内模型；获取预设有控制点的室外实景图像，以及获取该控制点的绝对位置坐标作为第二位置坐标，根据所述室外实景图像和所述第二位置坐标建立室外实景模型；对所述室内模型和室外实景模型进行融合，形成室内外一体模型。该室内外一体建模方法及装置相较于现有技术，不仅建模效率较高而且所建模型具有较高的精度。

【技术实现步骤摘要】
室内外一体建模方法及装置
本专利技术涉及三维地理信息
，具体而言，涉及一种室内外一体建模方法及装置。
技术介绍
数字城市是近年来的研究热点，重建建筑三维模型在建筑方法研究、安全监控、建筑物修复、城市规划设计等方面具有极其重要的意义。对于室内外一体建模，目前，通常采用三维激光扫描仪对室内外一体建模数据进行采集，再根据采集的数据进行三维建模，所建模型往往精确度不高，而且建筑物的绝对位置坐标无法获知。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于，提供一种室内外一体建模方法及装置，以解决上述问题。本专利技术实施例提供的室内外一体建模方法包括：获取预设有定位点的室内空间的点云数据，以及获取该定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标，根据所述点云数据和所述第一位置坐标建立室内基础模型；获取所述室内空间的纹理图片，将所述纹理图片贴附于所述室内基础模型，形成室内模型；获取预设有控制点的室外实景图像，以及获取该控制点的绝对位置坐标作为第二位置坐标，根据所述室外实景图像和所述第二位置坐标建立室外实景模型；对所述室内模型和室外实景模型进行融合，形成室内外一体模型。进一步地，根据所述点云数据和所述第一位置坐标建立室内基础模型的步骤，包括：从所述室内空间的点云数据中提取出所述定位点的点云数据，以获取该定位点的中心坐标作为转换参考坐标；根据所述第一位置坐标和所述转换参考坐标，对所述室内空间的点云数据进行坐标转换；根据进行坐标转换后的点云数据建立室内基础模型。进一步地，根据进行坐标转换后的点云数据建立室内基础模型的步骤，包括：根据点云数据映射的点云轮廓选取尺寸大于预设阈值的结构作为待制作结构；对所述待制作结构进行制作，以形成室内基础模型。进一步地，获取该定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标的步骤，包括：获取附合导线的两个端点的绝对位置坐标，该附合导线预设于所述室内空间且两端点位于室外，所述定位点为所述附合导线的两个端点之间的点；根据两个所述端点的绝对位置坐标，获取定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标。进一步地，根据所述室外实景图像和所述第二位置坐标建立室外实景模型的步骤，包括：利用所述室外实景图像和所述第二位置坐标进行空中三角测量得到所述室外实景图像的外方位元素；基于所述室外实景图像和所述外方位元素通过影像密集匹配得到室外基础模型；对所述室外基础模型进行精修，得到室外实景模型。进一步地，基于所述室外实景图像和所述外方位元素通过影像密集匹配得到室外基础模型的步骤包括：提取室外实景图像中的多个特征点，基于所述外方位元素连接所述多个特征点，以生成基于三角网的三角面模型；将所述室外实景图像附着于所述三角面模型，得到建筑物的室外基础模型。进一步地，对所述室外基础模型进行精修的步骤，包括：沿所述室外基础模型的外轮廓，勾勒出所述室外基础模型所表征建筑物的外表面；删除所述三角网，以形成基于面片结构的室外实景模型。本专利技术实施例还提供了一种室内外一体建模装置，所述装置包括：室内基础模型建立模块，用于获取预设有定位点的室内空间的点云数据，以及获取该定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标，根据所述点云数据和所述第一位置坐标建立室内基础模型；室内模型建立模块，用于获取所述室内空间的纹理图片，将所述纹理图片贴附于所述室内基础模型，形成室内模型；室外实景模型建立模块，用于获取预设有控制点的室外实景图像，以及获取该控制点的绝对位置坐标作为第二位置坐标，根据所述室外实景图像和所述第二位置坐标建立室外实景模型；模型融合模块，用于对所述室内模型和室外实景模型进行融合，形成室内外一体模型。进一步地，所述室内基础模型建立模块包括：转换参考坐标获取单元，用于从所述室内空间的点云数据中提取出所述定位点的点云数据，以获取该定位点的中心坐标作为转换参考坐标；坐标转换单元，用于根据所述第一位置坐标和所述转换参考坐标，对所述室内空间的点云数据进行坐标转换；室内基础模型建立单元，用于根据进行坐标转换后的点云数据建立室内基础模型。进一步地，所述室外实景模型建立模块包括：空中三角测量单元，用于利用所述室外实景图像和所述第二位置坐标进行空中三角测量得到所述室外实景图像的外方位元素；影像密集匹配单元，用于基于所述室外实景图像和所述外方位元素通过影像密集匹配得到室外基础模型；室外基础模型精修单元，用于对所述室外基础模型进行精修，得到室外实景模型。本专利技术实施例提供的室内外一体建模方法及装置，通过获取预设有定位点的室内空间的点云数据，以及获取该定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标，根据所述点云数据和所述第一位置坐标建立室内基础模型，获取所述室内空间的纹理图片，将所述纹理图片贴附于所述室内基础模型，形成室内模型，此外，还获取预设有控制点的室外实景图像，以及获取该控制点的绝对位置坐标作为第二位置坐标，根据所述室外实景图像和所述第二位置坐标建立室外实景模型并对所述室内模型和室外实景模型进行融合，形成室内外一体模型，相较于现有技术，不仅建模效率较高而且所建模型具有较高的精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种建模设备的示意性结构框图。图2为本专利技术实施例提供的一种室内外一体建模方法的流程图。图3为图2中步骤S100的子步骤流程图。图4为图2中步骤S300的子步骤流程图。图5为本专利技术实施例提供的室内外一体建模装置的示意性结构框图。图标：100-建模设备；110-室内外一体建模装置；111-室内基础模型建立模块；112-室内模型建立模块；113-室外实景模型建立模块；114-模型融合模块；120-处理器；130-存储器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1，为本专利技术实施例提供的一种应用所述室内外一体建模方法及装置的建模设备100的示意性结构框图，该建模设备100可以直接或间接的与三维激光扫描仪连接以接收所述三维激光扫描仪扫描的室内空间的点云数据，还可以直接或间接的与无人机倾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内外一体建模方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设有定位点的室内空间的点云数据，以及获取该定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标，根据所述点云数据和所述第一位置坐标建立室内基础模型；获取所述室内空间的纹理图片，将所述纹理图片贴附于所述室内基础模型，形成室内模型；获取预设有控制点的室外实景图像，以及获取该控制点的绝对位置坐标作为第二位置坐标，根据所述室外实景图像和所述第二位置坐标建立室外实景模型；对所述室内模型和室外实景模型进行融合，形成室内外一体模型。

【技术特征摘要】
1.一种室内外一体建模方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设有定位点的室内空间的点云数据，以及获取该定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标，根据所述点云数据和所述第一位置坐标建立室内基础模型；获取所述室内空间的纹理图片，将所述纹理图片贴附于所述室内基础模型，形成室内模型；获取预设有控制点的室外实景图像，以及获取该控制点的绝对位置坐标作为第二位置坐标，根据所述室外实景图像和所述第二位置坐标建立室外实景模型；对所述室内模型和室外实景模型进行融合，形成室内外一体模型。2.根据权利要求1所述的室内外一体建模方法，其特征在于，根据所述点云数据和所述第一位置坐标建立室内基础模型的步骤，包括：从所述室内空间的点云数据中提取出所述定位点的点云数据，以获取该定位点的中心坐标作为转换参考坐标；根据所述第一位置坐标和所述转换参考坐标，对所述室内空间的点云数据进行坐标转换；根据进行坐标转换后的点云数据建立室内基础模型。3.根据权利要求2所述的室内外一体建模方法，其特征在于，根据进行坐标转换后的点云数据建立室内基础模型的步骤，包括：根据点云数据映射的点云轮廓选取尺寸大于预设阈值的结构作为待制作结构；对所述待制作结构进行制作，以形成室内基础模型。4.根据权利要求1～3任意一项所述的室内外一体建模方法，其特征在于，获取该定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标的步骤，包括：获取附合导线的两个端点的绝对位置坐标，该附合导线预设于所述室内空间且两端点位于室外，所述定位点为所述附合导线的两个端点之间的点；根据两个所述端点的绝对位置坐标，获取定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标。5.根据权利要求1所述的室内外一体建模方法，其特征在于，根据所述室外实景图像和所述第二位置坐标建立室外实景模型的步骤，包括：利用所述室外实景图像和所述第二位置坐标进行空中三角测量得到所述室外实景图像的外方位元素；基于所述室外实景图像和所述外方位元素通过影像密集匹配得到室外基础模型；对所述室外基础模型进行精修，得到室外实景模型。6.根据权利要求5所述的室内外一体建模方法，其特征在于，基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，宋健，陈子申，马文斌，车登科，潘雅静，郭瑞隆，郑睿博，杜文志，何文元，柳颖，
申请(专利权)人：中煤航测遥感集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61