The invention relates to a battery SOC online estimation method based on cloud platform. The method is an improved method based on Calman filter estimation method. The steps include: (1) battery state index collection based on battery cloud platform includes: cell terminal voltage u, battery charge discharge current; (2) initialization, including state initialization and covariance initialization, and error covariance determination; (3) To update the state time; (4) update the error time: (5) to update the Calman filter gain (6) and update the state measurement; (7) to update the error; (8) to update the sampling point and reiterate the new state and covariance from the step (2) to (7) step. The invention considers the variation of the model parameters of the polarization link, has smaller workload and higher accuracy, and is more suitable for on-line identification of batteries, and is easy to realize on the controller. One
【技术实现步骤摘要】
一种基于云平台的蓄电池SOC估算方法
本专利技术属储能系统、电池管理领域,具体为一种基于云平台的蓄电池SOC在线估算方法。
技术介绍
为保证变电站直流电源系统较高的供电安全和可靠性,变电站直流系统配备了一定容量的阀控密封式铅酸蓄电池,蓄电池是变电站直流电源系统供电的最后一道安全屏障。目前,变电站直流电源系统大都采用性价比适中的铅酸电池,由于电池单体无法满足电网需求,因此需要多组串联接入直流系统,大部分的蓄电池组采用固定串并联简单粗放的管理方式,为保证系统的可靠性,铅酸电池大部分时间处于浅充浅放的状态,影响到铅酸电池的使用寿命。对充放电状态不断转换的蓄电池来说,迫切需要找到一种方法能够实时准确估计其内部状态。蓄电池内部状态由于其非线性很强,会受温度、自放电效率等参数影响,蓄电池参数釆集时各种误差的存在,导致检测并不容易。关于电池内部状态估计的方法和文献有很多,而且多针对动力电池中的锂电池,各种方法是否可行有待验证。单独的电池容易检测,以前对传统汽车的铅酸蓄电池的内部状态估计,由于大多建立在离线实验的基础上,而且对铅酸电池剩余电量的使用范围有限制,无论是理论研究上还是实际应用,还没有一种通用、简单、快速、准确而可靠的方法可以在线准确检测如荷电状态、剩余容量和健康状态等内部参数。电池的荷电状态(SOC)描述了电池剩余电量的实际可用状态,是电池使用过程中的重要参数指标之一。为了能够调整电源分配控制策略以及防止过度充放电对电池造成不可修复的损伤,需要对电池SOC进行动态估算。电池SOC的估算方法按照原理分类可以分为基于电流累积法、参数对应方法和状态估计类方法。由于电 ...
【技术保护点】
1.一种基于云平台的蓄电池SOC在线估算方法,该方法为基于卡尔曼滤波估算方法的
【技术特征摘要】
1.一种基于云平台的蓄电池SOC在线估算方法,该方法为基于卡尔曼滤波估算方法的改进方法,其利用到的卡尔曼滤波的状态空间方程表述为:(1)其中,xk+1、xk为状态变量,在这里指的是电池SOC估算值;k表示时刻k,k+1表示k+1时刻;CA表示电池额定容量,单位为Ah;Cp表示电池当前容量,单位Ah;h为影响因素,充电状态下一般为1,放点状态下小于1;Ts表示采样时间;Rp、Cp为电路模型参数;uxk表示电池端路电压系统模型存在噪声vxk;测量系统存在噪声wxk;用于卡尔曼滤波的系数矩阵为:(2)(3)(4)其中,Uoc表示开路电压;(5)其中系数矩阵由电池模型参数和电池与关系决定,在每次初始化计算前基于所采集到的电池状态数据计算,作为已知量;其特征在于:本方法的步骤包括:(1)基于电池云平台进行电池状态指标采集包括:电池单体端电压u、电池充放电电流等,(2)初始化,包括状态量初始化和协方差初始化以及误差协方差确定;状态量初始化公式:为状态初始化量,计算方法为状态量的期望值:(6)状态量协方差初始化公式:为状态量协方差,计算方法为初始状态量的协方差(7)(3)进行状态量时间更新:状态时间更新量:把初始状态量(6)式和采集到的端电压值带入公式(8)推算得到状态量更新值(8)(4)进行误差时间更新:为状态量协方差误差,计算方法为将公式(7)代入公式(9)得到(9)其中,P为协方差矩阵;Pv为噪声变量的协方差矩阵;I为单位矩阵;μ为协方差调整因子;(5)进行卡尔曼...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜旭浩,李秉宇,潘瑾,李晓峰,庞先海,董驰,慈松,
申请(专利权)人:国网河北省电力有限公司电力科学研究院,国家电网公司,国网河北能源技术服务有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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