一种挖斗可偏转的挖掘机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种挖斗可偏转的挖掘机装置，包括斗杆，所述斗杆上活动连接两个以上的挖斗连杆，挖斗连杆由挖斗连杆油缸控制，两个以上的挖斗连杆前端活动连接挖斗。每个挖斗连杆的前端各通过一个万向联轴器连接到挖斗。所述斗杆与挖斗通过挖斗联轴器连接。所述挖斗连杆有两个，分别是平行设置在斗杆上的第一挖斗连杆和第二挖斗连杆，第一挖斗连杆由第一挖斗连杆油缸控制，第一挖斗连杆的末端通过第一万向联轴器连接到挖斗；第二挖斗连杆由第二挖斗连杆油缸控制，第二挖斗连杆末端通过第二万向联轴器连接到挖斗。 1

A excavator device that can be deflected by a dug

The utility model provides a excavator device which can be deflected by a bucket. The bucket rod is connected with more than two dug connecting rods, and the dug rod is controlled by a dug rod oil cylinder, and more than two digging bucket connecting rod front-end are connected to the bucket. The front end of each bucket connecting rod is connected to a bucket through a universal coupling. The bucket rod is connected with a bucket through a bucket coupling. There are two dug connecting rods, which are the first dug rod and second bucket connecting rod which are arranged on the bucket, the first dug rod is controlled by the first dug rod oil cylinder, the end of the first dug rod is connected to the dug through the first universal coupling, and the second bucket rod is controlled by the second bucket connecting rod oil cylinder and second dug. The bucket connecting rod end is connected to the bucket by second universal coupling. One

【技术实现步骤摘要】
一种挖斗可偏转的挖掘机装置
本技术涉及工程建设装置领域，特别是一种挖斗可偏转的挖掘机装置。
技术介绍
挖掘机之所以如此的重要是因为现代社会发展，经济建设迅速，是因为生产力大，挖掘机在建筑，工业，科技，建设方面所起到的作用，各种不同的挖掘机机型也应运而生，今天所设计的挖斗可偏转挖掘机工作装置也正是为了满足各种不同的施工需求。挖掘机是种多用机械，现如今已经成为了工程建设中第一机型，所以现阶段对挖掘机机型不断的设计，研发是非常有必要的。研发一种不一样的挖掘机会推动设计快速的建设及发展。但目前市场上大部分液压挖掘机挖斗装置类型比较单一。现如今市场上大部分的挖掘机挖斗都是不可偏转类，目前市场出现了一些利用齿轮，齿条，利用液压缸的线性输出。输出一个有角度的偏转。齿轮可以刚性联接在挖斗上的独立了安装的液压缸上。但是对齿轮的刚度和强度要求比较高。另有一些是利用莫种特殊装置联接挖斗，但结构缺少紧凑性。
技术实现思路
技术目的：本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种挖斗可偏转的挖掘机装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种挖斗可偏转的挖掘机装置，包括斗杆，所述斗杆上活动连接两个以上的挖斗连杆，挖斗连杆由挖斗连杆油缸控制，两个以上的挖斗连杆前端活动连接挖斗。本技术中，每个挖斗连杆的前端各通过一个万向联轴器连接到挖斗。本技术中，所述斗杆与挖斗通过挖斗联轴器连接。本技术中，所述挖斗连杆有两个，分别是平行设置在斗杆上的第一挖斗连杆和第二挖斗连杆，第一挖斗连杆由第一挖斗连杆油缸控制，第一挖斗连杆的末端通过第一万向联轴器连接到挖斗；第二挖斗连杆由第二挖斗连杆油缸控制，第二挖斗连杆末端通过第二万向联轴器连接到挖斗。本技术中，包括动臂，所述动臂由动臂油缸控制，所述斗杆活动连接在动臂上，斗杆由斗杆油缸控制，两个以上的挖斗连杆活动连接在斗杆上，挖斗连杆由挖斗连杆油缸控制。本技术中，所述挖斗连杆上设有销轴套筒机构，斗杆上设有摇杆机构，摇杆机构一端连接斗杆，另一端通过销轴套筒机构连接挖斗连杆。有益效果：本技术通过设置两个挖斗连杆实现挖掘机挖斗和属具偏转工作，具有高效性，快捷性，可靠性和广泛的实用性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术做更进一步的具体说明，本技术的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。图1是实施例结构示意图；图2是实施例双挖斗连杆示意图；图3是控制系统示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作详细说明。实施例：如图1，本实施例提供的一种挖斗可偏转的挖掘机装置包括斗杆1、油缸固定件2、挖斗联轴器3、销轴套筒机构4、摇杆机构5、挖斗连杆6、挖斗7、万向联轴器8、斗齿9、挖斗连杆油缸10、斗杆油缸11、驾驶室12、下车机构13、油门罩14、发动机罩15、外罩16、液压油箱17、履带轮18、下车焊合19和配重20；斗杆1上活动连接两个以上的挖斗连杆6，挖斗连杆由挖斗连杆油缸10控制，两个以上的挖斗连杆前端活动连接挖斗7；动臂21由动臂油缸22控制，所述斗杆1活动连接在动臂21上，斗杆由斗杆油缸11控制，两个以上的挖斗连杆6活动连接在斗杆1上，挖斗连杆由挖斗连杆油缸控制。挖斗连杆6上设有销轴套筒机构4，斗杆1上设有摇杆机构5，摇杆机构5一端连接斗杆1，另一端通过销轴套筒机构4连接挖斗连杆6。如图2，挖斗连杆有两个，分别是第一挖斗连杆6和第二挖斗连杆23，两个挖斗连杆平行设置在斗杆1上。第一挖斗连杆6通过第一万向联轴器8连接挖斗7，第二挖斗连杆6通过第二万向联轴器24连接挖斗7。当挖掘机挖斗需要开始偏转工作时，第一万向联轴器8和第二万向联轴器24可以使得连杆和油缸之间、斗杆与挖斗之间存在一定的偏角，满足挖斗偏转的需要。工作原理：正常情况下挖掘，并排安装的两个挖斗连杆油缸同步动作可实现挖掘机的正常装卸任务。当需要偏转挖斗挖掘时，其中一个运动，另一个实行不同步动作可形成不同的运动差，用以实现挖斗的偏转。安装的万向联轴器则是为了解除传统挖斗刚性结构所带来的约束作用。液压缸的同步动作可以实现挖掘机挖斗的卸载或装载。工作过程：如图3所示驾驶员在驾驶室通过操纵操纵杆，将控制信号传递给控制器，控制器接受控制信号，将信号进行处理成控制阀可以识别的信号发送给电磁阀。电磁阀一旦接受控制信号，便开始控制阀芯在阀体内的位置，从而控制不同的阀口的开口度大小。阀的开口度大小直接影响了液压油的流量和流速，分别控制操纵杆控制第一挖斗连杆油缸10和第二挖斗连杆油缸25(第一挖斗连杆油缸10和第二挖斗连杆油缸25即图3中的液压缸1和液压缸2)；第一挖斗连杆油缸10和第二挖斗连杆油缸25分别控制第一挖斗连杆6和第二挖斗连杆23运动，第一挖斗连杆6和第二挖斗连杆23的相对运动产生了一定的运动差，导致图2中的第一万向联轴器8和第二万向联轴器24会传递一定的偏转力给挖斗7的斗体，最终导致挖斗实现一定程度上的偏转。实用性说明：本挖掘机利用对于液压缸，万向联轴器的合理正确安装，创造出一种新型的挖掘机工作装置，面对特殊工况的作业环境，如：斜坡，特殊角度的工作对象，以及对难以挖掘的坚硬物体进行必要的冲击作用来便于挖掘机挖掘工作，也可以在微操作要求较高的场合，利用挖掘机铲斗的偏转功能实现特殊动作。通过巧妙的机构实现挖掘机挖斗和属具偏转工作，具有高效性，快捷性，可靠性和广泛的实用性。并且与齿轮齿条类专利比较而言，此方法对于工作件刚度和强度上的要求较低。本技术提供了一种挖斗可偏转的挖掘机装置，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖斗可偏转的挖掘机装置，其特征在于，包括斗杆(1)，所述斗杆(1)上活动连接

【技术特征摘要】
1.一种挖斗可偏转的挖掘机装置，其特征在于，包括斗杆(1)，所述斗杆(1)上活动连接两个以上的挖斗连杆(6)，挖斗连杆由挖斗连杆油缸(10)控制，两个以上的挖斗连杆前端活动连接挖斗(7)；每个挖斗连杆(6)的前端各通过一个万向联轴器(8)连接到挖斗(7)；所述斗杆与挖斗通过挖斗联轴器(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种挖斗可偏转的挖掘机装置，其特征在于，所述挖斗连杆有两个，分别是平行设置在斗杆(1)上的第一挖斗连杆(6)和第二挖斗连杆(23)，第一挖斗连杆(6)由第一挖斗连杆油缸(10)控制，第一挖斗连杆(6)的末端通过第一万向联轴器(8)连接到挖斗(7)；第二挖斗连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷晨波，毕健健，冯浩，马伟，
申请(专利权)人：南京工业大学，南京大和机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32