高精度坐标测量挖掘机制造技术

本发明专利技术提出一种高精度坐标测量挖掘机，高精度坐标测量挖掘机包括机体、动臂、斗杆和铲斗，机体铰接动臂，动臂铰接斗杆，斗杆铰接铲斗；高精度坐标测量挖掘机还包括设置于机体上的坐标计算器、显示器、全球卫星定位导航单元和惯性测量单元；高精度坐标测量挖掘机还包括用于监测动臂位姿的第一传感器、用于监测斗杆位姿的第二传感器、用于监测铲斗位姿的第三传感器；坐标计算器分别信号连接显示器、全球卫星定位导航单元、惯性测量单元块、第一传感器、第二传感器和第三传感器。本发明专利技术的有益效果：在高精度要求的施工过程中，不再需要测量人员进行精确的坐标位置测量，挖掘机驾驶员就可以独自完成精确坐标位置测量工作。

High precision coordinate measuring excavator

The invention provides a high precision coordinate measuring machine high precision coordinate measuring excavator comprises a machine body, arm, arm and bucket body, articulated arm, arm rod is hinged to the bucket, the bucket rod hinged bucket excavator; high precision coordinate measuring are arranged on the machine body coordinate calculator, display, GPS navigation unit and inertial measurement unit; high precision coordinate measuring arm excavator also includes monitoring the pose of the first sensor for monitoring, sensor, second pole position for the third bucket bucket position sensor; coordinate signal calculator respectively connected with the display, GPS navigation unit, inertial measurement unit, a first sensor, second the sensor and the third sensor. The beneficial effect of the invention is that no accurate measurement of coordinate position is needed for the personnel in the construction process with high accuracy, and the driver of the excavator can complete the precise coordinate position measurement alone.

【技术实现步骤摘要】
高精度坐标测量挖掘机
本专利技术涉及挖掘机
，特别是涉及一种高精度坐标测量挖掘机。
技术介绍
目前，某些大型施工项目对施工精度要求很高，比如高速公路对于路面的平整度要求，水利工程中对于坡度的要求等。这些施工项目的设计图纸一般是按照大地坐标来进行设计的。图纸设计完成后就需要施工人员严格按照图纸规定的坐标进行施工，所以这个过程中就用到了大地坐标测量设备，而测量的方法、精度决定了整个项目的质量、成本及工期。为了达到施工图纸要求的精度，在实际施工过程中通常会配备一名测量人员、一名引导人员和一台挖掘机。测量人员根据施工图纸要求，在现场使用测量设备(如全站仪等)找到精确的坐标位置，做好标记，然后挖掘机司机根据引导人员的指示，操控挖掘机完成相应工作。但是，上述施工过程人力成本较高，并且工作人员的劳动强度大。在施工地形较复杂时，测量人员很难完成精确的坐标位置测量。在夜间，测量人员也无法进行测量工作，影响了施工工期。除此之外，在施工时，因施工现场人员较多，常发生挖掘机伤到测量人员的事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高精度坐标测量挖掘机，解决目前挖掘机在高精度要求的施工中需要测量人员进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度坐标测量挖掘机，其特征在于：高精度坐标测量挖掘机包括机体、动臂、斗杆和铲斗，机体铰接动臂，动臂铰接斗杆，斗杆铰接铲斗；高精度坐标测量挖掘机还包括设置于机体上的坐标计算器、显示器、全球卫星定位导航单元和惯性测量单元；高精度坐标测量挖掘机还包括用于监测动臂位姿的第一传感器、用于监测斗杆位姿的第二传感器、用于监测铲斗位姿的第三传感器；坐标计算器分别信号连接显示器、全球卫星定位导航单元、惯性测量单元块、第一传感器、第二传感器和第三传感器。

【技术特征摘要】
1.一种高精度坐标测量挖掘机，其特征在于：高精度坐标测量挖掘机包括机体、动臂、斗杆和铲斗，机体铰接动臂，动臂铰接斗杆，斗杆铰接铲斗；高精度坐标测量挖掘机还包括设置于机体上的坐标计算器、显示器、全球卫星定位导航单元和惯性测量单元；高精度坐标测量挖掘机还包括用于监测动臂位姿的第一传感器、用于监测斗杆位姿的第二传感器、用于监测铲斗位姿的第三传感器；坐标计算器分别信号连接显示器、全球卫星定位导航单元、惯性测量单元块、第一传感器、第二传感器和第三传感器。2.根据权利要求1所述的高精度坐标测量挖掘机，其特征在于：第一传感器为设置于机体与动臂之间的动臂行程传感油缸，或者第一传感器为设置于动臂上的第一倾角传感器，或者第一传感器为设置于机体与动臂的铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，王桂民，陈维雄，陈会君，王蓉，
申请(专利权)人：青岛雷沃工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37