一种工件翻转及推料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工件翻转及推料装置，包括主体框架，设置于主体框架上的翻转装置、推料装置、传感系统以及控制系统，其中，所述翻转装置包括回转气缸、滑轨型平行机械夹、翻转部分可调节工件支撑板、气路喷管以及夹爪，所述推料装置包括不锈钢管气缸、小车平台、导轨、推料部分可调节工件支撑板以及液压缓冲器；具体工作时，机械手将工件从上序机床取出，放置在所述翻转部分可调节工件支撑板上，传感系统感应到工件后，触发气缸推动工件到达下序上料位置，待工件离开支撑板，气缸收缩到初始位置。该装置解决了多序加工中需要人工进行不断调整工件位置的问题，使用机械化的手段来完成工件位置的摆放，大大提高了工作效率，降低了成本。 1

A kind of workpiece turning and pushing device

The utility model relates to a workpiece turnover and pushing device, which includes a body frame, a turning device, a feeding device, a sensing system and a control system set on the main frame, in which the turning device includes a rotary cylinder, a slide rail type parallel mechanical clamp, and a turnover part that regulates the work support plate of the workpiece and a gas channel nozzle. The device includes a stainless steel tube cylinder, a trolley platform, a guide rail, a push feed part that regulates the work support plate and a hydraulic buffer. When working, the manipulator takes the workpiece out of the upper order machine and puts it on the workpiece support plate, and the sensing system can trigger the workpiece and trigger. The cylinder pushes the workpiece to the next feeding position until the workpiece leaves the support plate, and the cylinder shrinks to its initial position. The device solves the problem that the workpiece position needs to be adjusted artificially in the multi sequence processing, and the mechanized means is used to complete the placement of the workpiece position, which greatly improves the working efficiency and reduces the cost. One

【技术实现步骤摘要】
一种工件翻转及推料装置
本技术涉及一种工件翻转及推料装置。
技术介绍
目前，需要多道工序加工的工件，上下序加工位置不同，因此需要进行工件位置的调整，在现有工厂中，通常需要借助人力来调整工件的摆放位置，以为后序自动化提供方便，而这种方式十分的浪费时间，也存在着危险性。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种工件翻转及推料装置，能够全自动的并且快速高效地完成工件的翻转。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工件翻转及推料装置，包括主体框架，设置于主体框架上的翻转装置、推料装置、传感系统以及控制系统，其中，所述翻转装置包括回转气缸、滑轨型平行机械夹、翻转部分可调节工件支撑板、气路喷管以及夹爪，所述推料装置包括不锈钢管气缸、小车平台、导轨、推料部分可调节工件支撑板以及液压缓冲器；具体工作时，将工件从上序机床取出，放置在所述翻转部分可调节工件支撑板上，传感系统感应到工件后，所述夹爪将工件夹紧后，回转气缸进行旋转，以此将工件进行翻转，之后夹爪松掉工件，将工件放置于推料部分可调节工件支撑板上，触发不锈钢管气缸推动工件到达下序上料位置，并待工件离开推料部分可调节支撑板后，所述不锈钢管气缸收缩到初始位置以等待下一次工作。进一步的，所述主体框架包括支脚和调整脚轮。进一步的，所述传感系统包括感应翻转部分可调节工件支撑板是否有工件的翻转部分传感器和感应推料部分可调节工件支撑板上是否有工件的推料部分传感器。本专利技术的优点为，该装置解决了多序加工中需要人工进行不断调整工件位置的问题，使用机械化的手段来完成工件位置的摆放，大大提高了工作效率，降低了成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1的右视图；图4为图1的俯视图；其中：1、支脚，2、调整脚轮，3、回转气缸，4、滑轨型平行机械夹，5、翻转部分可调节工件支撑板，6、气路喷管，7、夹爪，8、不锈钢管气缸，9、小车平台，10、导轨，11、推料部分可调节工件支撑板，12、液压缓冲器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3所示，本专利技术提供如下技术方案：一种工件翻转及推料装置，包括主体框架，设置于主体框架上的翻转装置、推料装置、传感系统以及控制系统，其中，所述翻转装置包括回转气缸3、滑轨型平行机械夹4、翻转部分可调节工件支撑板5、气路喷管6以及夹爪7，所述推料装置包括不锈钢管气缸8、小车平台9、导轨10、推料部分可调节工件支撑板11以及液压缓冲器12；具体工作时，机械手或人工将工件从上序机床取出，放置在所述翻转部分可调节工件支撑板上，传感系统感应到工件后，所述夹爪将工件夹紧后，回转气缸进行旋转，以此将工件进行翻转，之后夹爪松掉工件，通过机械手或人工将工件放置于推料部分可调节工件支撑板上，触发不锈钢管气缸推动工件到达下序上料位置，并待工件离开推料部分可调节支撑板后，所述不锈钢管气缸收缩到初始位置以等待下一次工作。在本实施例中，所述主体框架包括支脚1和调整脚轮2。在本实施例中，所述传感系统包括感应翻转部分可调节工件支撑板是否有工件的翻转部分传感器和感应推料部分可调节工件支撑板上是否有工件的推料部分传感器。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件翻转及推料装置，其特征在于：包括主体框架，设置于主体框架上的翻转装

【技术特征摘要】
1.一种工件翻转及推料装置，其特征在于：包括主体框架，设置于主体框架上的翻转装置、推料装置、传感系统以及控制系统，其中，所述翻转装置包括回转气缸、滑轨型平行机械夹、翻转部分可调节工件支撑板、气路喷管以及夹爪，所述推料装置包括不锈钢管气缸、小车平台、导轨、推料部分可调节工件支撑板以及液压缓冲器；具体工作时，机械手将工件从上序机床取出，放置在所述翻转部分可调节工件支撑板上，传感系统感应到工件后，所述夹爪将工件夹紧后，回转气缸进行旋转，以此将工件进行翻转，之后夹爪松...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐春江，
申请(专利权)人：苏州迈星机床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32