A micro gap stopping mechanism, including a base mounting plate, a fixed bracket, a U shape, a swing block, by turning the pin shaft and the upper part of the fixed bracket; the first and second position bars are worn on the first and second pin holes of the fixed support, located under the swing block, and are divided into the first bending of the bottom of the swing block. The second limit surface, the lock pin and the locking hole inserted at the lower side of the fixed support, the end part is inserted into the fixed support, corresponding to the swing block, and the sensor support is fixed on the other side of the upper end of the base mounting plate, and the sensor is installed on the upper part of the sensor support. The utility model can solve the problem of the gap between the ordinary anti retrogression mechanism and the 10 30mm. It is guaranteed that the conveying work part will be subject to the external force (such as operating force) in a certain position of the conveyer line, which requires the exact stop position of the workpiece, and does not increase the other executive components. It is easy to trigger the mechanical structure, the friction resistance is small, the cost of the equipment is low, and the control is simple. And so on. One
【技术实现步骤摘要】
一种微间隙止退机构
本技术涉及自动化物流输送
,特别涉及一种微间隙止退机构。
技术介绍
在自动化物流输送
,经常会需要将输送的工件进行定位,通常的做法是在工件的前面设置阻挡机构,但是假如在此位置是自动半自动装配工位,在装配的过程中往往会附加的外力到输送的工件上,在这种情况下就需要对工件固定,通常的做法是增加定定位装置,利用两销一面的原理将工件定位,但这样做增加了成本,控制上也较为复杂;简单的做法就是设置防倒退的机构,普通的防倒退机构都设置了沿工件行走方向的摆动机构,由于摆动半径的需要,所以工件的总长度需要小于阻挡机构与防倒退的机构之间的距离10-30mm之间,这样工件存在一个活动间隙,并没有很好地对工件进行定位,工件实际上还有很大的间隙,本技术就很好的解决了这个问题,机械机构触发容易,既实现对工件的位置定位,又成本低,还简化了设备和控制系统。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种微间隙止退机构,解决普通的防倒退机构存在10-30mm的间隙的问题,保证输送工件在输送线某位置会受到外力(比如操作力)且需要工件停止位置准确,且不增加其它执行元件,具有机械结构触发容易,摩擦阻力小,设备成本低,控制简单等优点。为达到上述目的,本技术的技术方案是:一种微间隙止退机构,其包括,基础安装板;固定支架,成U形,固定于所述基础安装板上端面一侧;固定支架上部两边对称设轴孔,轴孔下设第一、第二销孔,第一、第二销孔呈上下布置;固定支架一侧边下部、第二销孔下还设一锁定孔;摆动块,楔形结构,成L形结构,摆动块上部在XY方向上分别设有第一、第二耐磨斜面;摆动块底面为弯折面,形成 ...
【技术保护点】
1.一种微间隙止退机构,其特征在于,包括,
【技术特征摘要】
1.一种微间隙止退机构,其特征在于,包括,基础安装板;固定支架,成U形,固定于所述基础安装板上端面一侧;固定支架上部两边对称设轴孔,轴孔下设第一、第二销孔,第一、第二销孔呈上下布置;固定支架一侧边下部、第二销孔下还设一锁定孔;摆动块,楔形结构,成L形结构,摆动块上部在XY方向上分别设有第一、第二耐磨斜面;摆动块底面为弯折面,形成第一、第二限位面,摆动块中部设中心孔,并通过一转动销轴及固定支架上部两边对称的轴孔枢轴连接于所述固定支架上;该中心孔将摆动块分割为大小不同的两部分,从而使两边的重量不同,在重力的作用下,摆动块总是往重的一端翻转,摆动块可绕转动销轴转动;第一、第二限位杆,所述限位杆一端为台肩,另一端设有销孔及相应的开口销,第一、第二限位杆分别穿设于所述固定支架的第一、第二销孔,位于摆动块下方,并分别对应摆动块底面弯折形成的第一、第二限位面;解锁销,插设于所述固定支架一侧边下部的锁定孔,其端部伸入固定支架内,对应所述摆动块;传感器支架,固定于所述基础安装板上端面另一侧,与所述摆动块相对;传感器,安装于...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩春雨,
申请(专利权)人:深圳市宏伟自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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