一种下料准确移动到位的下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种下料准确移动到位的下料机构包括：下料传送平台及设于下料传送平台的下料移动装置、第一定位夹取装置、第二定位夹取装置和下料传送装置；下料移动装置包括依次设于下料传送平台的若干个壳体固定治具，壳体固定治具包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板均为L形，第一固定板和第二固定板形成壳体固定空间；本实用新型专利技术为一种下料移动到位的下料机构，通过设有第一定位夹取部和第二定位夹取部，可以将注塑外壳准确的移动的外壳下料的工位上，实现自动化和工业化的生产，并且通过设有两个限位部，可以进一步提高两个夹取部的定位，更准确的夹取到注塑的外壳，实现快速的移动定位，提高了工作效率，降低了人工成本。 1

A feeding mechanism with accurate moving in place

The utility model discloses a feeding mechanism with accurate moving of the material in place, including a feeding platform and a material moving device, a first positioning clamping device, a second positioning clip device and a feed transfer device, and the material moving device comprises a number of housing fixings in turn on the material transfer platform. The fixable fixture includes the first fixed plate and the second fixed plate, the first fixed plate and the second fixed plate are all L shaped, the first fixed plate and the second fixed plate form the housing fixed space, and the utility model is a feeding mechanism with the material moving in place, and is provided by a first positioning clamp part and a second positioning clamp part. In order to automate and industrializing the production of the material for the moving shell of the injection shell, the positioning of the two clamping parts can be further improved and the injection shell can be pinch more accurately by two limiting parts. Ben. One

【技术实现步骤摘要】
一种下料准确移动到位的下料机构
本技术涉及下料结构领域，特别是涉及一种下料准确移动到位的下料机构。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。在注塑外壳下料的过程中，需要对注塑外壳进行准确移动到下料的工位，才可以快速地下料，因此，如何设计一个自动下料并能准确到位的下料设备是本领域技术人员考虑的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种下料准确移动到位的下料机构。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种下料准确移动到位的下料机构，包括：下料传送平台及设于所述下料传送平台的下料移动装置、第一定位夹取装置、第二定位夹取装置和下料传送装置；所述下料移动装置包括依次设于所述下料传送平台的若干个壳体固定治具，所述壳体固定治具包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板均为L形，所述第一固定板和所述第二固定板形成壳体固定空间；所述第一定位夹取装置包括第一夹取支架及设于所述第一夹取支架上的第一驱动部和第一夹取部；所述第一驱动部包括移动设于所述第一夹取支架的第一水平驱动器及与所述第一水平驱动器固定连接的第一驱动板；所述第一夹取部包括第一竖直驱动器和两个第一夹爪，所述第一竖直驱动器竖直移动设于所述第一驱动板，两个所述第一夹爪通过第一竖直驱动器实现抓取或张开；所述第二定位夹取装置包括第二夹取支架及设于所述第二夹取支架上的第二驱动部和第二夹取部；所述第二驱动部包括移动设于所述第二夹取支架的第二水平驱动器及与所述第二水平驱动器固定连接的第二驱动板；所述第二夹取部包括第二竖直驱动器和两个第二夹爪，所述第二竖直驱动器竖直移动设于所述第二驱动板，两个所述第二夹爪通过第二竖直驱动器实现抓取或张开；所述下料传送装置包括水平放置板及与所述水平放置板固定连接的倾斜下料板。作为进一步优选的方案，所述第一定位夹取装置还包括第一限位部，所述第一限位部包括限位支架及设于所述限位支架的第一限位柱和第一限位缓冲块。作为进一步优选的方案，所述第二定位夹取装置还包括第二限位部，所述第二限位部包括设于所述限位支架的第二限位柱和第二限位缓冲块。作为进一步优选的方案，所述第一水平驱动器和所述第二水平驱动器均为水平气缸。作为进一步优选的方案，所述第一竖直驱动器和所述第二竖直驱动器均为旋转电机。本技术相比于现有技术的优点及有益效果如下：本技术为一种下料移动到位的下料机构，通过设有第一定位夹取部和第二定位夹取部，可以将注塑外壳准确的移动的外壳下料的工位上，实现自动化和工业化的生产，并且通过设有第一限位部和第二限位部，可以进一步提高第一夹取部和第二夹取部的定位，更准确的夹取到注塑的外壳，实现快速的移动定位，提高了工作效率，降低了人工成本。附图说明图1为本技术的下料准确移动到位的下料机构的结构原理图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例请参阅图1，本技术提供一种下料准确移动到位的下料机构10，包括：下料传送平台100及设于所述下料传送平台100的下料移动装置200、第一定位夹取装置300、第二定位夹取装置400和下料传送装置500。要说明的是，所述下料传送平台100用于传送注塑外壳；所述下料移动装置200用于固定注塑外壳在下料传送平台100上；所述第一定位夹取装置300和第二定位夹取装置400都是用于对注塑外壳进行移动定位；所述下料传送装置500用于对注塑外壳进行下料传送。所述下料移动装置200包括依次设于所述下料传送平台100的若干个壳体固定治具210，所述壳体固定治具210包括第一固定板212和第二固定板214，所述第一固定板212和所述第二固定板214均为L形，所述第一固定板212和所述第二固定板214形成壳体固定空间。所述第一定位夹取装置300包括第一夹取支架310及设于所述第一夹取支架310上的第一驱动部320和第一夹取部330；所述第一驱动部320包括移动设于所述第一夹取支架310的第一水平驱动器322及与所述第一水平驱动器322固定连接的第一驱动板324；所述第一夹取部330包括第一竖直驱动器332和两个第一夹爪334，所述第一竖直驱动器332竖直移动设于所述第一驱动板324，两个所述第一夹爪334通过第一竖直驱动器332实现抓取或张开。需要说明的是，所述第一定位夹取装置300还包括第一限位部340，所述第一限位部340包括限位支架600及设于所述限位支架600的第一限位柱342和第一限位缓冲块344。所述第二定位夹取装置400包括第二夹取支架410及设于所述第二夹取支架410上的第二驱动部420和第二夹取部430；所述第二驱动部420包括移动设于所述第二夹取支架410的第二水平驱动器422及与所述第二水平驱动器422固定连接的第二驱动板424；所述第二夹取部430包括第二竖直驱动器432和两个第二夹爪(图中未示出)，所述第二竖直驱动器432竖直移动设于所述第二驱动板424，两个所述第二夹爪通过第二竖直驱动器432实现抓取或张开。需要说明的是，所述第二定位夹取装置400还包括第二限位部440，所述第二限位部440包括设于所述限位支架600的第二限位柱442和第二限位缓冲块444。所述下料传送装置500包括水平放置板510及与所述水平放置板510固定连接的倾斜下料板520。在本实施例中，所述第一水平驱动器322和所述第二水平驱动器422均为水平气缸。所述第一竖直驱动器332和所述第二竖直驱动器432均为旋转电机。本技术为一种下料移动到位的下料机构，通过设有第一定位夹取部和第二定位夹取部，可以将注塑外壳准确的移动的外壳下料的工位上，实现自动化和工业化的生产，并且通过设有第一限位部和第二限位部，可以进一步提高第一夹取部和第二夹取部的定位，更准确的夹取到注塑的外壳，实现快速的移动定位，提高了工作效率，降低了人工成本。以上所述实施方式仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料准确移动到位的下料机构，其特征在于，包括：下料传送平台及设于所述下

【技术特征摘要】
1.一种下料准确移动到位的下料机构，其特征在于，包括：下料传送平台及设于所述下料传送平台的下料移动装置、第一定位夹取装置、第二定位夹取装置和下料传送装置；所述下料移动装置包括依次设于所述下料传送平台的若干个壳体固定治具，所述壳体固定治具包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板均为L形，所述第一固定板和所述第二固定板形成壳体固定空间；所述第一定位夹取装置包括第一夹取支架及设于所述第一夹取支架上的第一驱动部和第一夹取部；所述第一驱动部包括移动设于所述第一夹取支架的第一水平驱动器及与所述第一水平驱动器固定连接的第一驱动板；所述第一夹取部包括第一竖直驱动器和两个第一夹爪，所述第一竖直驱动器竖直移动设于所述第一驱动板，两个所述第一夹爪通过第一竖直驱动器实现抓取或张开；所述第二定位夹取装置包括第二夹取支架及设于所述第二夹取支架上的第二驱动部和第二夹取部；所述第二驱动部包括移动设于所述第二夹取支架的第二水平驱动器及...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟立朋，
申请(专利权)人：钟立朋，
类型：新型
国别省市：广东,44