一种机械手仿真运动装置制造方法及图纸

一种机械手仿真运动装置，包括腿固定板焊件，所述腿固定板焊件上固定安装有腿板，该腿板内侧设有身体侧板和腿部驱动组件，身体侧板与腿板转动安装，腿部驱动组件带动身体侧板相对于腿板转动，身体侧板内侧设有头部侧板和头部驱动组件，头部侧板与身体侧板转动安装，头部驱动组件带动头部侧板相对于身体侧板转动，头部侧板内侧设有嘴部侧板和嘴部驱动组件，嘴部侧板与头部侧板转动安装，嘴部驱动组件带动嘴部侧板相对于头部侧板转动。本实用新型专利技术实现各个环节相互独立运动，结构紧凑，成本低廉，其外形形状再配设定形状的外套装饰，能高度模仿动物的仿真运动。 1

A mechanical hand simulation motion device

A mechanical hand simulation motion device includes a leg fixed plate welding piece. The leg fixed plate welding piece is fixed and installed with a leg plate. The inner side of the leg plate is equipped with a body side plate and a leg drive component, the body side plate and the leg plate are rotated and installed, the leg driving component drives the body side plate to rotate relative to the leg plate, and the inner side of the body side plate is equipped with a head. The side plate and head drive assembly, the head side plate and the body side plate rotating, the head drive component drives the head side plate relative to the body side plate, the side plate of the head side is equipped with the mouth side plate and the mouth drive component, the side plate of the mouth is rotated with the head side plate, and the mouth drive group drives the mouth side plate relative to the head side plate. Turn. The utility model realizes the independent movement of each link, the structure is compact, the cost is low, the shape shape is fitted with the set shape of the coat decoration, and the simulation movement of the animal can be highly imitated. One

【技术实现步骤摘要】
一种机械手仿真运动装置
本技术属于机械手领域，具体地说是一种机械手仿真运动装置。
技术介绍
传统的机械手臂各关节的连接驱动方式是气缸和油缸的伸缩连杆装置，它能提供大力矩和大行程的作业要求，但需要附属大型空压设备、气阀、气管或液压油存储设备、油压阀、油管等设备，且对密封要求高，这些都要求有相应的安装空间，对于空间相对较小的设备用到机械手结构就显得局促，且安装维护繁琐。另外，现有的机械手，外形往往较为单调，特别是应用于一些如礼品机上时，如果能够具有丰富的机械手，则更加能够引起人的注意和兴趣。针对以上限制，研发本产品机械手仿真运动装置，可对各种运动的运动进行仿真。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机械手仿真运动装置，实现各个环节相互独立运动，结构紧凑，成本低廉，其外形形状再配设定形状的外套装饰，能高度模仿动物的仿真运动。为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：一种机械手仿真运动装置，包括腿固定板焊件，所述腿固定板焊件上固定安装有腿板，该腿板内侧设有身体侧板和腿部驱动组件，身体侧板与腿板转动安装，腿部驱动组件带动身体侧板相对于腿板转动，身体侧板内侧设有头部侧板和头部驱动组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手仿真运动装置，包括腿固定板焊件，其特征在于，所述腿固定板焊件上固

【技术特征摘要】
1.一种机械手仿真运动装置，包括腿固定板焊件，其特征在于，所述腿固定板焊件上固定安装有腿板，该腿板内侧设有身体侧板和腿部驱动组件，身体侧板与腿板转动安装，腿部驱动组件带动身体侧板相对于腿板转动，身体侧板内侧设有头部侧板和头部驱动组件，头部侧板与身体侧板转动安装，头部驱动组件带动头部侧板相对于身体侧板转动，头部侧板内侧设有嘴部侧板和嘴部驱动组件，嘴部侧板与头部侧板转动安装，嘴部驱动组件带动嘴部侧板相对于头部侧板转动。2.根据权利要求1所述的机械手仿真运动装置，其特征在于，所述腿部驱动组件包括腿部涡轮轴、腿部驱动马达和腿部驱动马达固定块，腿部驱动马达安装在腿部驱动马达固定块上，腿部驱动马达固定块与身体侧板固定连接，腿部驱动马达的驱动轴装接有腿部蜗杆，该腿部蜗杆与腿部涡轮轴啮合连接，腿部涡轮轴活动穿过身体侧板后通过固定块与腿板固定连接。3.根据权利要求2所述的机械手仿真运动装置，其特征在于，所述腿部驱动马达固定块上还设有腿部光栅和腿部感应件。4.根据权利要求3所述的机械手仿真运动装置，其特征在于，所述头部驱动组件包括头部涡轮轴、头部驱动马达和头部驱动马达固定块，头部驱动马达安装在头部驱动马达固定块上，该头部驱动马达固定块与身体侧板固定连接，头部驱动马达的驱动轴上装接有头部蜗杆，该头部蜗杆与头部涡轮轴啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承容，
申请(专利权)人：广州沃克斯软件开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44