一种电机初始位置角的校准方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机初始位置角的校准方法及装置，该方法包括：确定预设电机初始位置角，其中，电机在电压控制模式下能够按照预设电机初始位置角正转；以电流控制模式控制电机正转，调节电机的相位角至第一相位角，使得电机正转的转速值达到目标速度；以电流控制模式控制电机反转，调节电机的相位角至第二相位角，使得电机反转的转速值达到目标速度；根据第一相位角、第二相位角、电机的极对数和电机的旋转变压器的极对数对预设电机初始位置角进行校准。解决了现有技术中通过机械的方式获取到的电机初始位置角不精确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电机初始位置角的校准方法及装置
本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机初始位置角的校准方法及装置。
技术介绍
永磁同步电机的起动与矢量控制需要知道转子磁极的初始位置角，在现有技术中，往往使用机械的方式来调整初始位置角。需要说明的是，通过上述机械方式获取到的初始位置角往往不够精确，会严重影响转子转动时位置的计算，以致无法正确完成电机控制的其它一系列算法，将造成电机运转的紊乱，使之无法进入正常运行，在具体应用场景下还会影响四轮电动车的性能。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电机初始位置角的校准方法，该方法包括：确定预设电机初始位置角，其中，电机在电压控制模式下能够按照预设电机初始位置角正转；以电流控制模式控制电机正转，调节电机的相位角至第一相位角，使得电机正转的转速值达到目标速度；以电流控制模式控制电机反转，调节电机的相位角至第二相位角，使得电机反转的转速值达到目标速度；根据第一相位角、第二相位角、电机的极对数和电机的旋转变压器的极对数对预设电机初始位置角进行校准。进一步地，以电流控制模式控制电机正转，调节电机的相位角至第一相位角，使得电机正转的转速值达到目标速度的步骤包括：在增大电机的相电流至目标相电流的情况下，调节相位角至第一相位角，使得电机正转的转速值达到目标速度；其中，以电流控制模式控制电机反转，调节电机的相位角至第二相位角，使得电机反转的转速值达到目标速度的步骤包括：增大电机的相电流至目标相电流的情况下，调节相位角至第二相位角，使得电机反转的转速值达到目标速度。进一步地，根据第一相位角、第二相位角、电机的极对数、电机的旋转变压器的极对数对预设电机初始位置角进行校准的步骤包括：根据第一相位角以及第二相位角按照如下公式生成相位角度偏差值：Δθ＝(θ1+θ2)/2-90；其中，θ1为第一相位角，θ2为第二相位角，Δθ为相位角度偏差值；根据电机的极对数n以及电机的旋转变压器的极对数m按照如下公式生成变比系数K：K＝4096*m/360*n；根据相位角度偏差值Δθ以及变比系数K按照如下公式生成电机初始位置角偏差值Δθ0：Δθ0＝Δθ*K；根据电机初始位置角偏差值Δθ0对预设电机初始位置角进行校准，生成校准后的第一电机初始位置角。进一步地，根据电机初始位置角偏差值Δθ0对电机初始位置角进行校准，生成校准后的第一电机初始位置角的步骤包括：根据电机初始位置角偏差值Δθ0以及电机初始位置角按照如下公式生成校准后的第一初始位置角：θ0±Δθ0＝θa或θb；θa或θb为校准后的第一初始位置角，θ0为预设电机初始位置角。进一步地，在生成校准后的第一电机初始位置角之后，方法还包括：以电流控制模式控制电机按照第一电机初始位置角正转；在增大电机的相电流至目标相电流并增加电机的相位角至预设相位角的情况下，若检测到电机的转速值为零，则判定第一电机初始位置角为电机的标准初始位置角。根据本专利技术的另一方面，提供了一种电机初始位置角的校准装置，该装置包括：确定单元，用于确定预设电机初始位置角，其中，电机在电压控制模式下能够按照预设电机初始位置角正转；第一控制单元，用于以电流控制模式控制电机正转，调节电机的相位角至第一相位角，使得电机正转的转速值达到目标速度；第二控制单元，用于以电流控制模式控制电机反转，调节电机的相位角至第二相位角，使得电机反转的转速值达到目标速度；校准单元，用于根据第一相位角、第二相位角、电机的极对数和电机的旋转变压器的极对数对预设电机初始位置角进行校准。进一步地，第一控制单元包括：第一调节模块，用于在增大电机的相电流至目标相电流的情况下，调节相位角至第一相位角，使得电机正转的转速值达到目标速度；其中，第二控制单元包括：第二调节模块，用于在增大电机的相电流至目标相电流的情况下，调节相位角至第二相位角，使得电机反转的转速值达到目标速度。进一步地，其特征在于，校准单元包括：第一计算模块，用于根据第一相位角以及第二相位角按照如下公式生成相位角度偏差值：Δθ＝(θ1+θ2)/2-90；其中，θ1为第一相位角，θ2为第二相位角，Δθ为相位角度偏差值；第二计算模块，用于根据电机的极对数n以及电机的旋转变压器的极对数m按照如下公式生成变比系数K：K＝4096*m/360*n；第三计算模块，用于根据相位角度偏差值Δθ以及变比系数K按照如下公式生成电机初始位置角偏差值Δθ0：Δθ0＝Δθ*K；生成模块，用于根据电机初始位置角偏差值Δθ0对预设电机初始位置角进行校准，生成校准后的第一电机初始位置角。进一步地，生成模块包括：第四计算模块，用于根据电机初始位置角偏差值Δθ0以及电机初始位置角按照如下公式生成校准后的第一初始位置角：θ0±Δθ0＝θa或θb；θa或θb为校准后的第一初始位置角，θ0为预设电机初始位置角。进一步地，装置还包括：第三控制单元，用于以电流控制模式控制电机按照第一电机初始位置角正转；判定单元，用于在增大电机的相电流至目标相电流并增加电机的相位角至预设相位角的情况下，若检测到电机的转速值为零，则判定第一电机初始位置角为电机的标准初始位置角。本专利技术提供了一种电机初始位置角的校准方法及装置，该方法包括：确定预设电机初始位置角，其中，电机在电压控制模式下能够按照预设电机初始位置角正转；以电流控制模式控制电机正转，调节电机的相位角至第一相位角，使得电机正转的转速值达到目标速度；以电流控制模式控制电机反转，调节电机的相位角至第二相位角，使得电机反转的转速值达到目标速度；根据第一相位角、第二相位角、电机的极对数和电机的旋转变压器的极对数对预设电机初始位置角进行校准。解决了现有技术中通过机械的方式获取到的电机初始位置角不精确的问题。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据本专利技术实施例一的电机初始位置角的校准方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例一的电机初始位置角的校准方法的流程图；以及图3是根据本专利技术实施例二的电机初始位置角的校准装置的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。实施例一本专利技术提供了一种电机初始位置角的校准方法，如图1所示，该方法可以包括：步骤S12，确定预设电机初始位置角，其中，电机在电压控制模式下能够按照预设电机初始位置角正转。具体的，在本方案中，上述电机可以为永磁同步电机，上述永磁同步电机的极对数可以为n，旋转变压器的极对数可以为m。本方案可以由工作人员给定或者是预设一个初始位置角即上述预设电机初始位置角θ0，使得电机能够用电压控制模式正转。需要说明的是，上述初始电角度可以自定义灵活设定，在本方案中，粗调初始位置角，使电机在电压控制模式下能够正转，判定转子磁极所在电角度的区间，电机在矢量控制算法下，由每次控制周期采集回来的三相电流进行坐标转换，合成两个互相垂直的分量，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机初始位置角的校准方法，其特征在于，所述方法包括：确定预设电机初始位置角，其中，所述电机在电压控制模式下能够按照所述预设电机初始位置角正转；以电流控制模式控制电机正转，调节所述电机的相位角至第一相位角，使得所述电机正转的转速值达到目标速度；以电流控制模式控制电机反转，调节所述电机的相位角至第二相位角，使得所述电机反转的转速值达到所述目标速度；根据所述第一相位角、所述第二相位角、所述电机的极对数和所述电机的旋转变压器的极对数对所述预设电机初始位置角进行校准。

【技术特征摘要】
1.一种电机初始位置角的校准方法，其特征在于，所述方法包括：确定预设电机初始位置角，其中，所述电机在电压控制模式下能够按照所述预设电机初始位置角正转；以电流控制模式控制电机正转，调节所述电机的相位角至第一相位角，使得所述电机正转的转速值达到目标速度；以电流控制模式控制电机反转，调节所述电机的相位角至第二相位角，使得所述电机反转的转速值达到所述目标速度；根据所述第一相位角、所述第二相位角、所述电机的极对数和所述电机的旋转变压器的极对数对所述预设电机初始位置角进行校准。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以电流控制模式控制电机正转，调节所述电机的相位角至第一相位角，使得所述电机正转的转速值达到目标速度的步骤包括：在增大所述电机的相电流至目标相电流的情况下，调节所述相位角至所述第一相位角，使得所述电机正转的转速值达到所述目标速度；其中，以电流控制模式控制电机反转，调节所述电机的相位角至第二相位角，使得所述电机反转的转速值达到所述目标速度的步骤包括：增大所述电机的相电流至目标相电流的情况下，调节所述相位角至所述第二相位角，使得所述电机反转的转速值达到所述目标速度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述第一相位角、所述第二相位角、所述电机的极对数、所述电机的旋转变压器的极对数对所述预设电机初始位置角进行校准的步骤包括：根据所述第一相位角以及所述第二相位角按照如下公式生成相位角度偏差值：Δθ＝(θ1+θ2)/2-90；其中，θ1为所述第一相位角，θ2为所述第二相位角，Δθ为所述相位角度偏差值；根据所述电机的极对数n以及所述电机的旋转变压器的极对数m按照如下公式生成变比系数K：K＝4096*m/360*n；根据所述相位角度偏差值Δθ以及所述变比系数K按照如下公式生成电机初始位置角偏差值Δθ0：Δθ0＝Δθ*K；根据所述电机初始位置角偏差值Δθ0对所述预设电机初始位置角进行校准，生成校准后的第一电机初始位置角。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述电机初始位置角偏差值Δθ0对所述电机初始位置角进行校准，生成校准后的第一电机初始位置角的步骤包括：根据所述电机初始位置角偏差值Δθ0以及所述电机初始位置角按照如下公式生成校准后的第一初始位置角：θ0±Δθ0＝θa或θb；θa或θb为校准后的所述第一初始位置角，θ0为所述预设电机初始位置角。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在生成校准后的第一电机初始位置角之后，所述方法还包括：以电流控制模式控制所述电机按照所述第一电机初始位置角正转；在增大所述电机的相电流至所述目标相电流并增加所述电机的相位角至预设相位角...

【专利技术属性】
技术研发人员：成传柏，
申请(专利权)人：牟特科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11