影像互动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种影像互动控制方法及系统，其中，所述影像互动控制方法包括：S1、采集图像的彩色数据；S2、进行灰度处理；S3、进行减法处理；S4、进行阈值处理，得到黑白图像数据；S5、进行图像腐蚀处理，去除黑白图像数据中存在的噪声；S6、进行膨胀连通处理，获取完整的图像数据；S7、生成所述轮廓的外接矩形；S8、计算生成目标的坐标；S9、根据所述目标的坐标，对运动的目标在显示屏上进行播放。本发明专利技术能够克服外接光源干扰导致的影像侦测失误率过高的问题，其能够根据人像在图像中的坐标，计算出实际物理空间的位置，并根据获得的物理空间位置对人像的图像以动画方式进行播放，进而实现与游客的互动，为游客带来良好的用户体验。

【技术实现步骤摘要】
影像互动控制方法及系统
本专利技术涉及照明
，尤其涉及一种影像互动控制方法及系统。
技术介绍
目前，在景区等场所中都具有景观照明系统，然而现有的景观照明系统通常仅具有照明的功能，无法采集游客的图像实现与游客的互动，用户体验较差。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种影像互动控制方法，以克服现有技术中存在的不足。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种影像互动控制方法，其应用于景观照明系统中，所述影像互动控制方法包括如下步骤：S1、通过相机采集图像的彩色数据；S2、对采集的图像的彩色数据进行灰度处理；S3、对经过灰度处理的图像数据中，相邻的两帧图像进行减法处理；S4、对步骤S3得到的数据进行阈值处理，得到黑白图像数据；S5、对黑白图像数据进行图像腐蚀处理，去除黑白图像数据中存在的噪声；S6、对步骤S5得到的数据进行膨胀连通处理，获取完整的图像数据；S7、查找所述完整的图像数据的轮廓，并生成所述轮廓的外接矩形；S8、根据所述外接矩形计算生成目标的坐标；S9、根据所述目标的坐标，对运动的目标在显示屏上进行播放。作为本专利技术的影像互动控制方法的改进，所述步骤S2中，对采集的图像的彩色数据按照如下公式进行灰度处理：其中，Gray(x)是转化后的灰度值，R、G、B代表三原色，299、587、114是三原色经过处理过的权重。作为本专利技术的影像互动控制方法的改进，所述步骤S3中，相邻的两帧图像按照如下公式进行减法处理：g(x,y)＝f0(x,y)-f1(x,y)；其中，g(x,y)是两帧连续图像的差值。作为本专利技术的影像互动控制方法的改进，所述步骤S4中，按照如下公式进行阈值处理：其中，dst(x,y)是阈值处理之后的结果，src(x,y)是处理之前的灰度值，thresh是用户设定的阈值，otherwise是原图像中大于或等于用户设定阈值的像素值，MAXVAL是特定阈值类型的最大值。作为本专利技术的影像互动控制方法的改进，所述步骤S8中，计算目标的坐标时，根据外接矩形的长和宽计算出矩形的中心点坐标，所述中心点坐标即为所述目标的坐标值。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种影像互动控制系统，其应用于景观照明系统中，所述影像互动控制系统包括：相机、灰度处理模块、差值处理模块、阈值处理模块、去噪模块、膨胀连通模块、外接矩形模块以及坐标生成模块、显示屏；所述相机用于采集图像的彩色数据；所述灰度处理模块用于对采集的图像的彩色数据进行灰度处理；所述差值处理模块用于对经过灰度处理的图像数据中，相邻的两帧图像进行减法处理；所述阈值处理模块用于对经过差值处理的数据进行阈值处理，得到黑白图像数据；所述去噪模块用于对黑白图像数据进行图像腐蚀处理，去除黑白图像数据中存在的噪声；所述膨胀连通模块用于对去躁后的数据进行膨胀连通处理，获取完整的图像数据；所述外接矩形模块用于查找所述完整的图像数据的轮廓，并生成所述轮廓的外接矩形；所述坐标生成模块用于根据所述外接矩形计算生成目标的坐标，所述显示屏对运动的目标的图像进行播放。作为本专利技术的影像互动控制系统的改进，所述灰度处理模块对采集的图像的彩色数据按照如下公式进行灰度处理：其中，Gray(x)是转化后的灰度值，R、G、B代表三原色，299、587、114是三原色经过处理过的权重。作为本专利技术的影像互动控制系统的改进，所述差值处理模块对相邻的两帧图像按照如下公式进行减法处理：g(x,y)＝f0(x,y)-f1(x,y)；其中，g(x,y)是两帧连续图像的差值。作为本专利技术的影像互动控制系统的改进，所述阈值处理模块按照如下公式进行阈值处理：其中，dst(x,y)是阈值处理之后的结果，src(x,y)是处理之前的灰度值，MAXVAL是最大值。作为本专利技术的影像互动控制系统的改进，所述坐标生成模块计算目标的坐标时，根据外接矩形的长和宽计算出矩形的中心点坐标，所述中心点坐标即为所述目标的坐标值。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的影像互动控制方法及系统能够克服外接光源干扰导致的影像侦测失误率过高的问题，其能够根据人像在图像中的坐标，计算出实际物理空间的位置，并根据获得的物理空间位置对人像的图像以动画方式进行播放，进而实现与游客的互动，为游客带来良好的用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的影像互动控制方法的一具体实施方式的方法流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供一种影像互动控制方法，应用于景观照明系统中，其包括如下步骤：S1、通过相机采集图像的彩色数据。S2、对采集的图像的彩色数据进行灰度处理。其中，对采集的图像的彩色数据按照如下公式进行灰度处理：其中，Gray(x)是转化后的灰度值，R、G、B代表三原色，299、587、114是三原色经过处理过的权重。进一步地，上述权重处理时，考虑到图像属于高密度数据，浮点运算效率较低。因此，将原始权重0.299、0.587、0.114乘以1000，进而进行高效率整数运算，得到的中间结果在除以1000，获得最终结果。S3、对经过灰度处理的图像数据中，相邻的两帧图像进行减法处理。其中，相邻的两帧图像按照如下公式进行减法处理：g(x,y)＝f0(x,y)-f1(x,y)；其中，g(x,y)是两帧连续图像的差值。通过上述减法处理，对于跟踪视频中的运动目标会更可靠且更高效、计算量明显减少。且能够克服影像侦测过程中，无法适应光线环境改变、物体姿态变化的问题。S4、对步骤S3得到的数据进行阈值处理，得到黑白图像数据。其中，按照如下公式进行阈值处理：其中，dst(x,y)是阈值处理之后的结果，src(x,y)是处理之前的灰度值，thresh是用户设定的阈值，otherwise是原图像中大于或等于用户设定阈值的像素值，MAXVAL是特定阈值类型的最大值。从而，通过自适应阈值处理的方法，可以适应更多的场景和条件。S5、对黑白图像数据进行图像腐蚀处理，去除黑白图像数据中存在的噪声。经过所述步骤S3和S4的处理，图像背景和部分干扰已经去除，但是仍然存在噪声，步骤S5用于通过腐蚀图像的方法把剩余的噪声去除掉。其中，图像腐蚀处理可通过erode算法实现。S6、对步骤S5得到的数据进行膨胀连通处理，获取完整的图像数据。虽然经过图像腐蚀处理可获得需要的数据，但是，获取的数据可能因为腐蚀而破坏或分裂，通过膨胀操作可以将该目标区域变得更加明显，将被分裂、割裂的区域连通起来，形成完整的个体。S7、查找所述完整的图像数据的轮廓，并生成所述轮廓的外接矩形。过查找目标区域的外围轮廓，生成外接矩形并计算出位置具有计算量小的优点，且在视野画面中出现大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种影像互动控制方法，其应用于景观照明系统中，其特征在于，所述影像互动控制方法包括如下步骤：S1、通过相机采集图像的彩色数据；S2、对采集的图像的彩色数据进行灰度处理；S3、对经过灰度处理的图像数据中，相邻的两帧图像进行减法处理；S4、对步骤S3得到的数据进行阈值处理，得到黑白图像数据；S5、对黑白图像数据进行图像腐蚀处理，去除黑白图像数据中存在的噪声；S6、对步骤S5得到的数据进行膨胀连通处理，获取完整的图像数据；S7、查找所述完整的图像数据的轮廓，并生成所述轮廓的外接矩形；S8、根据所述外接矩形计算生成目标的坐标；S9、根据所述目标的坐标，对运动的目标在显示屏上进行播放。

【技术特征摘要】
1.一种影像互动控制方法，其应用于景观照明系统中，其特征在于，所述影像互动控制方法包括如下步骤：S1、通过相机采集图像的彩色数据；S2、对采集的图像的彩色数据进行灰度处理；S3、对经过灰度处理的图像数据中，相邻的两帧图像进行减法处理；S4、对步骤S3得到的数据进行阈值处理，得到黑白图像数据；S5、对黑白图像数据进行图像腐蚀处理，去除黑白图像数据中存在的噪声；S6、对步骤S5得到的数据进行膨胀连通处理，获取完整的图像数据；S7、查找所述完整的图像数据的轮廓，并生成所述轮廓的外接矩形；S8、根据所述外接矩形计算生成目标的坐标；S9、根据所述目标的坐标，对运动的目标在显示屏上进行播放。2.根据权利要求1所述的影像互动控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，对采集的图像的彩色数据按照如下公式进行灰度处理：其中，Gray(x)是转化后的灰度值，R、G、B代表三原色，299、587、114是三原色经过处理过的权重。3.根据权利要求1所述的影像互动控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，相邻的两帧图像按照如下公式进行减法处理：g(x,y)＝f0(x,y)-f1(x,y)；其中，g(x,y)是两帧连续图像的差值。4.根据权利要求1所述的影像互动控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，按照如下公式进行阈值处理：其中，dst(x,y)是阈值处理之后的结果，src(x,y)是处理之前的灰度值，thresh是用户设定的阈值，otherwise是原图像中大于或等于用户设定阈值的像素值，MAXVAL是特定阈值类型的最大值。5.根据权利要求1所述的影像互动控制方法，其特征在于，所述步骤S8中，计算目标的坐标时，根据外接矩形的长和宽计算出矩形的中心点坐标，所述中心点坐标即为所述目标的坐标值。6.一种影像互动控制系统，其应用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家瑞，
申请(专利权)人：大峡谷照明系统苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32