本实用新型专利技术公开了一种自动化工件抓取装置，其结构包括：位移传感器、连接杆、传动轮、传动皮带、传动外壳、气缸外壳、右侧连接片、右侧夹臂、右侧夹杆骨架、右侧夹杆、左侧夹臂、左侧连接片、左侧夹杆骨架、左侧夹杆，气缸外壳上方设有传动外壳，传动外壳内设有传动轮与传动皮带，气缸外壳左右两侧中部设有左侧夹臂与右侧夹臂，气缸外壳底端设有左侧夹杆与右侧夹杆；本实用新型专利技术一种自动化工件抓取装置，装设有位移感应器，利用磁致伸缩原理，感应器设有波导管，电流脉冲在波导管内传输，由于磁致伸缩的作用，波导管内会产生一个应变机械波脉冲信号，转换成电流信号，以此实现感应工件位移的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化工件抓取装置
本技术是一种自动化工件抓取装置，属于自动化工件抓取装置领域。
技术介绍
目前在我国通常是采用国外进口的专用物流成套设备来实现工件的搬运和传输，这类专用物流成套设备结构复杂，造价昂贵，安装维护费用高，要求工人具有较高的操作技能，这一形式已经不能完全满足不同规模生产厂家的需求。现有技术公开了申请号为：201620304491.3的一种抓取工件自动化设备，包括支撑机构、提升机构、夹持机构，所述支撑机构包括滚轮架、安装于滚轮架顶部的滚轮组，所述提升机构包括气缸安装板、提升气缸、滑杆，所述气缸安装板固设于滚轮架上，所述提升气缸和滑杆竖直安装于气缸安装板的底部，所述滑杆为两个，对称设于提升气缸两侧，所述夹持机构包括夹持骨架、夹杆、夹持气缸，所述夹持骨架的两端分别设置两个平行的轴承座，所述轴承座与夹持骨架螺栓连接，所述轴承座上贯穿有转轴，所述夹杆设于转轴两侧，所述夹持气缸的气缸座铰接于夹持骨架的顶部，所述夹持气缸的活塞杆与固定设置于转轴上的曲柄铰接。本技术结构简单、方便使用和维护、成本低。但现有技术传统的抓取工件自动化设备存在着缺少位移传感器，不能对工件很好的感应，造成工件抓取率低，影响后续生产加工的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自动化工件抓取装置，以解决现有技术传统的抓取工件自动化设备存在着缺少位移传感器，不能对工件很好的感应，造成工件抓取率低，影响后续生产加工的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动化工件抓取装置，其结构包括：位移传感器、连接杆、传动轮、传动皮带、传动外壳、气缸外壳、右侧连接片、右侧夹臂、右侧夹杆骨架、右侧夹杆、左侧夹臂、左侧连接片、左侧夹杆骨架、左侧夹杆，所述气缸外壳上方设有传动外壳，所述传动外壳内设有传动轮与传动皮带，所述气缸外壳左右两侧中部设有左侧夹臂与右侧夹臂，所述气缸外壳底端设有左侧夹杆与右侧夹杆，所述位移传感器安装于气缸外壳底部，所述连接杆与传动外壳活动连接，所述传动轮与传动皮带间隙配合，所述传动外壳底端与气缸外壳中部相焊接，所述气缸外壳与左侧夹臂和右侧夹臂活动连接，所述右侧夹杆骨架通过右侧连接片与气缸外壳右侧活动连接，所述右侧夹杆骨架与右侧夹杆相焊接，所述左侧夹杆骨架通过左侧连接片与气缸外壳左侧活动连接，所述左侧夹杆骨架与左侧夹杆相焊接；所述位移传感器由磁球、磁球连接座、上连接凹槽、外壳、固定螺母、波导线插针、插口、下连接凹槽、固定座、固定轴组成，所述磁球通过磁球连接座与外壳上端活动连接，所述磁球与磁球连接座相焊接，所述外壳左右两侧设有固定螺母，所述固定螺母与外壳螺纹连接，所述外壳左侧设有插口，所述插口内等距设有波导线插针，所述固定座通过下连接凹槽与外壳活动连接，所述固定座与固定轴螺纹连接。进一步地，所述位移传感器、传动外壳与气缸外壳处于同一中心线上。进一步地，所述右侧夹杆骨架与左侧夹杆骨架上等距设有右侧夹杆与左侧夹杆，右侧夹杆与左侧夹杆的数量分别为8根。进一步地，所述气缸外壳与左侧夹臂和右侧夹臂的活动夹角为90度至120度。进一步地，所述右侧夹杆骨架与左侧夹杆骨架分别等距设有右侧连接片与左侧连接片，所述右侧连接片与左侧连接片的数量分别为2片。进一步地，所述右侧夹杆与左侧夹杆表面设有橡胶套管，增加夹杆与工件的摩擦系数，提高抓取率。进一步地，所述连接杆、传动外壳、气缸外壳右侧夹臂、右侧夹杆骨架、左侧夹臂与左侧夹杆骨架采用铝合金材质，质地轻，机械性能好，坚固耐用。有益效果本技术一种自动化工件抓取装置，装设有位移感应器，利用磁致伸缩原理，感应器设有波导管，电流脉冲在波导管内传输，由于磁致伸缩的作用，波导管内会产生一个应变机械波脉冲信号，转换成电流信号，以此实现感应工件位移的目的。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种自动化工件抓取装置的结构示意图；图2为本技术一种自动化工件抓取装置位移感应器的结构示意图。图中：位移传感器-1、连接杆-2、传动轮-3、传动皮带-4、传动外壳-5、气缸外壳-6、右侧连接片-7、右侧夹臂-8、右侧夹杆骨架-9、右侧夹杆-10、左侧夹臂-11、左侧连接片-12、左侧夹杆骨架-13、左侧夹杆-14、磁球-101、磁球连接座-102、上连接凹槽-103、外壳-104、固定螺母-105、波导线插针-106、插口-107、下连接凹槽-108、固定座-109、固定轴-110。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1与图2，本技术提供一种自动化工件抓取装置技术方案：其结构包括：位移传感器1、连接杆2、传动轮3、传动皮带4、传动外壳5、气缸外壳6、右侧连接片7、右侧夹臂8、右侧夹杆骨架9、右侧夹杆10、左侧夹臂11、左侧连接片12、左侧夹杆骨架13、左侧夹杆14，所述气缸外壳6上方设有传动外壳5，所述传动外壳5内设有传动轮3与传动皮带4，所述气缸外壳6左右两侧中部设有左侧夹臂11与右侧夹臂8，所述气缸外壳6底端设有左侧夹杆14与右侧夹杆10，所述位移传感器1安装于气缸外壳6底部，所述连接杆2与传动外壳5活动连接，所述传动轮3与传动皮带4间隙配合，所述传动外壳5底端与气缸外壳6中部相焊接，所述气缸外壳6与左侧夹臂11和右侧夹臂8活动连接，所述右侧夹杆骨架9通过右侧连接片7与气缸外壳6右侧活动连接，所述右侧夹杆骨架9与右侧夹杆10相焊接，所述左侧夹杆骨架13通过左侧连接片12与气缸外壳6左侧活动连接，所述左侧夹杆骨架13与左侧夹杆14相焊接；所述位移传感器1由磁球101、磁球连接座102、上连接凹槽103、外壳104、固定螺母105、波导线插针106、插口107、下连接凹槽108、固定座109、固定轴110组成，所述磁球101通过磁球连接座102与外壳104上端活动连接，所述磁球101与磁球连接座102相焊接，所述外壳104左右两侧设有固定螺母105，所述固定螺母105与外壳104螺纹连接，所述外壳104左侧设有插口107，所述插口107内等距设有波导线插针106，所述固定座109通过下连接凹槽108与外壳104活动连接，所述固定座109与固定轴110螺纹连接，所述位移传感器1、传动外壳5与气缸外壳6处于同一中心线上，所述右侧夹杆骨架9与左侧夹杆骨架13上等距设有右侧夹杆10与左侧夹杆14，右侧夹杆10与左侧夹杆14的数量分别为8根，所述气缸外壳6与左侧夹臂11和右侧夹臂8的活动夹角为90度至180度，所述右侧夹杆骨架9与左侧夹杆骨架13分别等距设有右侧连接片7与左侧连接片12，所述右侧连接片7与左侧连接片12的数量分别为2片，所述右侧夹杆10与左侧夹杆14表面设有橡胶套管，增加夹杆与工件的摩擦系数，提高抓取率，所述连接杆2、传动外壳5、气缸外壳6右侧夹臂8、右侧夹杆骨架9、左侧夹臂11与左侧夹杆骨架13采用铝合金材质，质地轻，机械性能好，坚固耐用。本专利所说的位移传感器1是指磁致伸缩位移传感器，是利用磁致伸缩原理、通过两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确地测量位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化工件抓取装置，其结构包括：位移传感器(1)、连接杆(2)、传动轮(3)、传动皮带(4)、传动外壳(5)、气缸外壳(6)、右侧连接片(7)、右侧夹臂(8)、右侧夹杆骨架(9)、右侧夹杆(10)、左侧夹臂(11)、左侧连接片(12)、左侧夹杆骨架(13)、左侧夹杆(14)，所述气缸外壳(6)上方设有传动外壳(5)，所述传动外壳(5)内设有传动轮(3)与传动皮带(4)，所述气缸外壳(6)左右两侧中部设有左侧夹臂(11)与右侧夹臂(8)，所述气缸外壳(6)底端设有左侧夹杆(14)与右侧夹杆(10)，其特征在于：所述位移传感器(1)安装于气缸外壳(6)底部，所述连接杆(2)与传动外壳(5)活动连接，所述传动轮(3)与传动皮带(4)间隙配合，所述传动外壳(5)底端与气缸外壳(6)中部相焊接，所述气缸外壳(6)与左侧夹臂(11)和右侧夹臂(8)活动连接，所述右侧夹杆骨架(9)通过右侧连接片(7)与气缸外壳(6)右侧活动连接，所述右侧夹杆骨架(9)与右侧夹杆(10)相焊接，所述左侧夹杆骨架(13)通过左侧连接片(12)与气缸外壳(6)左侧活动连接，所述左侧夹杆骨架(13)与左侧夹杆(14)相焊接；所述位移传感器(1)由磁球(101)、磁球连接座(102)、上连接凹槽(103)、外壳(104)、固定螺母(105)、波导线插针(106)、插口(107)、下连接凹槽(108)、固定座(109)、固定轴(110)组成，所述磁球(101)通过磁球连接座(102)与外壳(104)上端活动连接，所述磁球(101)与磁球连接座(102)相焊接，所述外壳(104)左右两侧设有固定螺母(105)，所述固定螺母(105)与外壳(104)螺纹连接，所述外壳(104)左侧设有插口(107)，所述插口(107)内等距设有波导线插针(106)，所述固定座(109)通过下连接凹槽(108)与外壳(104)活动连接，所述固定座(109)与固定轴(110)螺纹连接。...
【技术特征摘要】
1.一种自动化工件抓取装置，其结构包括：位移传感器(1)、连接杆(2)、传动轮(3)、传动皮带(4)、传动外壳(5)、气缸外壳(6)、右侧连接片(7)、右侧夹臂(8)、右侧夹杆骨架(9)、右侧夹杆(10)、左侧夹臂(11)、左侧连接片(12)、左侧夹杆骨架(13)、左侧夹杆(14)，所述气缸外壳(6)上方设有传动外壳(5)，所述传动外壳(5)内设有传动轮(3)与传动皮带(4)，所述气缸外壳(6)左右两侧中部设有左侧夹臂(11)与右侧夹臂(8)，所述气缸外壳(6)底端设有左侧夹杆(14)与右侧夹杆(10)，其特征在于：所述位移传感器(1)安装于气缸外壳(6)底部，所述连接杆(2)与传动外壳(5)活动连接，所述传动轮(3)与传动皮带(4)间隙配合，所述传动外壳(5)底端与气缸外壳(6)中部相焊接，所述气缸外壳(6)与左侧夹臂(11)和右侧夹臂(8)活动连接，所述右侧夹杆骨架(9)通过右侧连接片(7)与气缸外壳(6)右侧活动连接，所述右侧夹杆骨架(9)与右侧夹杆(10)相焊接，所述左侧夹杆骨架(13)通过左侧连接片(12)与气缸外壳(6)左侧活动连接，所述左侧夹杆骨架(13)与左侧夹杆(14)相焊接；所述位移传感器(1)由磁球(101)、磁球连接座(102)、上连接凹槽(103)、外壳(104)、固定螺母(105)、波导线插针(106)、插口(107)、下连...
【专利技术属性】
技术研发人员：任勇，
申请(专利权)人：广州柏创机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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