风机偏航校正系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种风机偏航校正系统，涉及风力发电技术领域，用于解决现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制的问题。本发明专利技术风机偏航校正系统包括：控制器、校正凸轮计数器以及电子开关量传感器；电子开关量传感器用于测试实时的偏航角度，控制器与电子开关量传感器相连，用于获取电子开关量传感器的第一测试结果，并根据第一测试结果确定扭缆角度第一测试值；校正凸轮计数器用于判断扭缆角度是否达到预设角度，预设角度小于扭缆极限角度，当扭缆角度达到预设角度时，控制器接收到校正凸轮计数器发送的角度到达信号，判断扭缆角度第一测试值与预设角度的第一差异是否超过第一预设差异，若超过，以预设角度为顺缆角度，顺缆至零度，将偏航角度清零。

Fan yaw correction system

An embodiment of the invention discloses a fan yaw correction system, which involves the field of wind power generation technology, which is used to solve the problem of the lack of a pre judgment mechanism for the deviation of the yaw angle of the existing technology. The fan yaw correction system includes the controller, the correction cam counter and the electronic switch quantity sensor. The electronic switch quantity sensor is used to test the real-time yaw angle, and the controller is connected with the electronic switch sensor. It is used to obtain the first test result of the electronic switching sensor and according to the first test junction. To determine the first test value of the twist angle, the correction cam counter is used to determine whether the angle of the twisted cable is up to the preset angle, the presupposition angle is less than the torsional cable limit angle. When the twist angle reaches the preset angle, the controller receives the angle of the correction cam counter to reach the signal, and determines the first test value and preview of the twisted cable angle. If the first difference of the angle is greater than the first preset difference, if it exceeds the preset angle, the cable angle will be zero, and the yaw angle will be cleared.

【技术实现步骤摘要】
风机偏航校正系统
本专利技术涉及风力发电
，具体涉及一种风机偏航校正系统。
技术介绍
风力发电机组是将风能转换成电能的设备，在风力发电机组中偏航系统是风力发电机组的重要组成部分之一，用于与风力发电机组的控制系统相互配合，使风力发电机组始终处于迎风状态，充分利用风能。在偏航系统中偏航角度的计算是非常重要的部分，高精度的偏航角度计算不仅有利于偏航控制，还可以用于较少偏航安全链故障率。比如，准确的偏航角度有利于准确计算出扭缆角度，若偏航角度的计算误差较大，易导致较大的扭缆角度的计算误差，进而导致因实际扭缆角度过大而缩短电缆使用寿命。但是由于现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制，因此容易出现因偏航角度的误差而导致的偏航安全链故障。
技术实现思路
本专利技术提供一种风机偏航校正系统，用于解决现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制的问题。本专利技术实施例提供了一种风机偏航校正系统，包括：控制器、校正凸轮计数器以及电子开关量传感器；所述电子开关量传感器用于测试实时的偏航角度，所述控制器与所述电子开关量传感器相连，用于获取所述电子开关量传感器的第一测试结果，并根据所述第一测试结果确定扭缆角度第一测试值；所述控制器与所述校正凸轮计数器相连，所述校正凸轮计数器用于判断扭缆角度是否达到预设角度，所述预设角度小于扭缆极限角度，当扭缆角度达到所述预设角度时，向所述控制器发送角度到达信号；当所述控制器接收到所述校正凸轮计数器发送的角度到达信号时，判断所述扭缆角度第一测试值与所述预设角度的第一差异是否超过第一预设差异，若超过，以预设角度为顺缆角度，顺缆至零度，将偏航角度清零。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述校正凸轮计数器包括小齿轮、凸轮和至少一个校正机械式限位开关；所述小齿轮与所述风机偏航系统的偏航大齿圈的外齿啮合，所述凸轮跟随所述小齿轮的转动而旋转，当所述凸轮旋转至目标位置时，所述校正机械式限位开关与所述凸轮接触；所述控制器与所述校正机械式限位开关相连，所述校正机械式限位开关根据与所述凸轮的接触情况向所述控制器发送检测信号，所述控制器根据所述校正机械式限位开关发送的所述检测信号确定所述角度到达信号。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述校正凸轮计数器与所述风机偏航系统的极限凸轮计数器共用所述小齿轮。结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述校正凸轮计数器与所述风机偏航系统的极限凸轮计数器还共用所述凸轮。结合第一方面的第一种可能的实现方式、第一方面的第二种可能的实现方式和第一方面的第三种可能的实现方式中任意一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述预设角度包括左偏预设角度和右偏预设角度；所述校正凸轮计数器包括两个所述校正机械式限位开关，分别用于检测所述左偏预设角度和所述右偏预设角度。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式、第一方面的第二种可能的实现方式、第一方面的第三种可能的实现方式合第一方面的第四种可能的实现方式中任意一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述预设角度小于所述风机偏航系统的解缆角度。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式、第一方面的第二种可能的实现方式、第一方面的第三种可能的实现方式、第一方面的第四种可能的实现方式和第一方面的第五种可能的实现方式中任意一种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述校正凸轮计数器还包括滑动变阻器；所述滑动变阻器用于测量偏航角度，所述控制器与所述滑动变阻器相连，用于获取所述滑动变阻器的第二测试结果，计算并输出所述第一测试值和所述第二测试值之间的第二差异，当所述第二差异超过第二预设差异时，启动报警，以通知工作人员偏航角度误差较大。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式、第一方面的第二种可能的实现方式、第一方面的第三种可能的实现方式、第一方面的第四种可能的实现方式、第一方面的第五种可能的实现方式和第一方面的第六种可能的实现方式中任意一种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述校正凸轮计数器还包括编码器；所述编码器用于测量偏航角度，所述控制器与所述编码器相连，用于获取所述编码器的第三测试结果，计算并输出所述第一测试值和所述第三测试值之间的第三差异，当所述第三差异超过第三预设差异时，启动报警，以通知工作人员偏航角度误差较大。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术提供了一种风机偏航校正系统，包括控制器、校正凸轮计数器以及电子开关量传感器；电子开关量传感器用于测试实时的偏航角度，控制器与电子开关量传感器相连，用于获取电子开关量传感器的第一测试结果，并根据第一测试结果确定扭缆角度第一测试值；校正凸轮计数器用于判断扭缆角度是否达到预设角度，预设角度小于扭缆极限角度，当扭缆角度达到预设角度时，向控制器发送角度到达信号，当控制器接收到校正凸轮计数器发送的角度到达信号时，判断扭缆角度第一测试值与预设角度的第一差异是否超过第一预设差异，若超过，以预设角度为顺缆角度，顺缆至零度，将偏航角度清零。和现有技术相比，增加了对偏航角度误差情况的预判机制，有利于减少因偏航角度的误差而导致的偏航安全链故障。附图说明图1是本专利技术风机偏航校正系统一个实施例示意图；图2是本专利技术风机偏航校正系统中校正凸轮计数器一个实施例示意图；图3是本专利技术风机偏航校正系统中校正凸轮计数器另一个实施例示意图；图4是本专利技术风机偏航校正系统中校正凸轮计数器另一个实施例示意图；图5是本专利技术风机偏航校正系统中校正凸轮计数器另一个实施例示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种风机偏航校正系统，用于对偏航角度出现较大误差的情况进行预判，以减少因偏航角度的误差而导致的偏航安全链故障。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。对于偏航系统而言，风力发电机组的偏航角度是风力发电机组运行的重要参数，主要用于风力发电机组的控制和解缆等。偏航角度用于控制风力发电机组的机舱根据风向旋转，以使得风力发电机组始终处于迎风状态。机舱可以顺时针或逆时针旋转，但是，在偏航过程中，机舱不能总是朝向一个方向旋转，因为机舱底部大齿圈内部布置着多根电缆，机舱旋转电缆也跟着扭转，为了防止电缆扭转过度发生损坏，机舱的扭缆角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风机偏航校正系统，应用于风机偏航系统，其特征在于，包括：控制器、校正凸轮计数器以及电子开关量传感器；所述电子开关量传感器用于测试实时的偏航角度，所述控制器与所述电子开关量传感器相连，用于获取所述电子开关量传感器的第一测试结果，并根据所述第一测试结果确定扭缆角度第一测试值；所述控制器与所述校正凸轮计数器相连，所述校正凸轮计数器用于判断扭缆角度是否达到预设角度，所述预设角度小于扭缆极限角度，当扭缆角度达到所述预设角度时，向所述控制器发送角度到达信号；当所述控制器接收到所述校正凸轮计数器发送的角度到达信号时，判断所述扭缆角度第一测试值与所述预设角度的第一差异是否超过第一预设差异，若超过，以预设角度为顺缆角度，顺缆至零度，将偏航角度清零。

【技术特征摘要】
1.一种风机偏航校正系统，应用于风机偏航系统，其特征在于，包括：控制器、校正凸轮计数器以及电子开关量传感器；所述电子开关量传感器用于测试实时的偏航角度，所述控制器与所述电子开关量传感器相连，用于获取所述电子开关量传感器的第一测试结果，并根据所述第一测试结果确定扭缆角度第一测试值；所述控制器与所述校正凸轮计数器相连，所述校正凸轮计数器用于判断扭缆角度是否达到预设角度，所述预设角度小于扭缆极限角度，当扭缆角度达到所述预设角度时，向所述控制器发送角度到达信号；当所述控制器接收到所述校正凸轮计数器发送的角度到达信号时，判断所述扭缆角度第一测试值与所述预设角度的第一差异是否超过第一预设差异，若超过，以预设角度为顺缆角度，顺缆至零度，将偏航角度清零。2.根据权利要求1所述的风机偏航校正系统，其特征在于，所述校正凸轮计数器包括小齿轮、凸轮和至少一个校正机械式限位开关；所述小齿轮与所述风机偏航系统的偏航大齿圈的外齿啮合，所述凸轮跟随所述小齿轮的转动而旋转，当所述凸轮旋转至目标位置时，所述校正机械式限位开关与所述凸轮接触；所述控制器与所述校正机械式限位开关相连，所述校正机械式限位开关根据与所述凸轮的接触情况向所述控制器发送检测信号，所述控制器根据所述校正机械式限位开关发送的所述检测信号确定所述角度到达信号。3.根据权利要求2所述的风机偏航校正系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹明灼，倪孟岩，尹鹏，
申请(专利权)人：华润电力风能汕头潮南有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44