一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置，包括：主轴驱动单元，包括主轴、蜗轮、第一蜗杆、以及用于驱动所述第一蜗杆的主轴电机，其中，所述主轴上开设有长键槽；绞盘卷扬单元，包括绞盘组、位于长键槽中的滑动齿条键、第二蜗杆、以及驱动所述第二蜗杆的步进电机，所述滑动齿条键与所述第二蜗杆啮合传动、并且与所述绞盘组中的绞盘选择性地键合，其中所述绞盘上设有棘轮或棘齿圈；以及棘轮锁止单元，包括棘爪安装槽、与所述绞盘组的各绞盘对应设置的摆动棘爪件、以及与所述摆动棘爪件一一对应设置的多个舵机。在本实用新型专利技术中，绞盘组的各绞盘由主轴选择性地驱动，实现多个升降通路共用一个电机的要求，其结构紧凑、占用空间小、能耗低。

A multi winch device for controlling indirect movement of multiple groups of capstan

The utility model discloses a multiple winch device for controlling the indirect motion of a plurality of winches, including a spindle driving unit, including a spindle, a worm wheel, a first worm, and a spindle motor used to drive the first worm, wherein the spindle is provided with a long keyway, and a winch rolling unit, including a winch group, is located in a long length. A sliding rack key, a second worm, and a stepping motor that drives the second worm, the sliding rack key is meshed with the second worm, and selectively bonded to the winch in the winch group, wherein the ratchet or ratchet ring is arranged on the winch, and the ratchet locking unit, including the pawl safety. A plurality of steering gears corresponding to the respective winches of the winch group, and a plurality of steering gears corresponding to the swing pawl are arranged. In the utility model, the winch of the winch is selectively driven by the spindle to realize the requirements of a plurality of lifting channels to share a single motor, with compact structure, small occupancy space and low energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置
本技术涉及一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置。
技术介绍
现有技术中，在进行一些货物升降运输时，绞盘作为升降通路中的重要组成部件，当升降系统中有多个升降通路时，需采用多组电机驱动及控制。此类机构在使用时存在着整体结构所占空间较大，无法满足小空间使用场所的要求，整体系统存在控制较为复杂、系统耗电量大等不足。
技术实现思路
为了克服现有多组绞盘系统的不足，本技术的目的在于提供一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置。为此，本技术提供了一种多绞盘装置，包括：主轴驱动单元，包括主轴、蜗轮、第一蜗杆、以及用于驱动所述第一蜗杆的主轴电机，其中，所述主轴上开设有长键槽；绞盘卷扬单元，包括绞盘组、位于长键槽中的滑动齿条键、第二蜗杆、以及驱动所述第二蜗杆的步进电机，所述滑动齿条键与所述第二蜗杆啮合传动、并且与所述绞盘组中的绞盘选择性地键合，其中所述绞盘上设有棘轮或棘齿圈；以及棘轮锁止单元，包括棘爪安装槽、与所述绞盘组的各绞盘对应设置的摆动棘爪件、以及与所述摆动棘爪件一一对应设置的多个舵机，其中，所述主轴驱动单元选择性地驱动所述绞盘组中的一个绞盘动作，同时所述棘轮锁止单元对所述绞盘组中的其他绞盘进行制动。进一步地，上述多绞盘装置还包括立柱、支撑在所述立柱上的滑轮轴、以及套设在所述滑轮轴上的滑轮组。进一步地，上述多绞盘装置还包括绕设在所述绞盘组的各绞盘上的钢索。进一步地，上述多个舵机在所述棘爪安装座的两侧交差布置。进一步地，上述多绞盘装置还包括结构底座，其中，所述主轴驱动单元和所述绞盘卷扬单元和所述棘轮锁止单元设置在所述结构底座上。进一步地，上述摆动棘爪件包括摆轴和在所述摆轴上设置的楔形拨片，所述拨片与所述棘轮或棘齿圈配合。根据本技术的多绞盘装置，各绞盘选择性地由主轴选择性地驱动，实现多个升降通路共用一个电机的要求，其结构紧凑、占用空间小、能耗较低。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术一实施例的控制多组绞盘间接运动的机械结构的示意图；图2是根据本技术一实施例的主轴驱动单元的结构示意图；图3是根据本技术一实施例的绞盘组与主轴的结构示意图；图4是根据本技术一实施例的绞盘的结构示意图；图5是根据本技术一实施例的滑块驱动单元的结构示意图；图6是根据本技术一实施例的滑动齿条键的结构示意图；图7是根据本技术一实施例的棘轮锁止单元的结构示意图；以及图8是根据本技术一实施例的摆动棘爪件的结构示意图。附图标记说明1、主轴驱动单元；2、立柱；3、绞盘卷扬单元；4、滑轮轴；5、滑轮；6、钢索；7、滑动齿条键驱动单元；8、系统结构底座；9、右端轴承座；10、棘轮锁止单元；11、主轴；12、蜗轮；13、蜗杆；14、主轴电机；15、绞盘组；16、长键槽；17、棘轮；18、绞盘；19、滑动齿条键；20、滑动齿条键驱动步进电机；21、滑动齿条键驱动蜗杆；22、电机底座；23、左端轴承座；24、摆动棘爪件；25、棘爪槽；26、右侧舵机；27、舵机主动齿轮；28、棘爪从动齿轮；29、左侧舵机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。图1至图8示出了根据本技术的一些实施例。参见图1，一种自动控制多组绞盘间接运动的机械结构包括主轴驱动单元1、绞盘卷扬单元3、棘轮锁止单元10。参见图2，所述主轴驱动单元1包括主轴电机14、蜗杆13、蜗轮12、以及主轴11，所述主轴电机14通过联轴器与蜗杆13连接，所述蜗杆13和蜗轮12通过齿间配合连接，所述齿轮与主轴11之间通过键过盈配合，所述主轴电机14启动带动所述主轴11旋转。参见图3，所述绞盘卷扬单元3包括立柱2、滑轮轴4、滑轮5、钢索6、滑动齿条键驱动蜗杆21、系统结构底座8、右端轴承座9、绞盘组15、长键槽16、滑动齿条键19、滑动齿条键驱动步进电机20、电机底座22、以及左端轴承座23，所述绞盘组15通过间隙配合安装在主轴11上，所述主轴11表面开有长键槽16。参见图5、图6，滑动齿条键19的下端安装在滑槽中，滑动齿条键19的上端齿条与滑动齿条键驱动蜗杆21连接，所述滑动齿条键驱动蜗杆21通过联轴器与滑动齿条键驱动步进电机20连接，所述滑动齿条键驱动步进电机20安装在电机底座22上，所述电机底座22焊接在系统结构底座8上，所述主轴电机14通过螺栓安装在系统结构底座8上，所述绞盘组15由多个绞盘独立组成。参加图4，滑动齿条键驱动步进电机20根据设定程序驱动述齿条键与不同的绞盘配合连接，主轴11转动通过齿条键带动相应的所述绞盘转动，所述绞盘一端焊有齿轮边，一端为钢索槽，所述每个绞盘通过所述钢索6与分别与各自的滑轮5连接，所述多个滑轮5构成滑轮组，所述滑轮组安装在所述滑轮轴4上，所述滑轮轴4两端通过轴承安装在所述立柱2上。参见图7，所述棘轮锁止单元10包括摆动棘爪件24、棘爪槽25、右侧舵机26、舵机主动齿轮27、棘爪从动齿轮28、以及左侧舵机29。所述摆动棘爪件24的摆轴的两端通过轴承分别安装在棘爪槽25的两侧面，所述摆动棘爪件24的端部通过键安装棘爪从动齿轮28，所述棘爪从动齿轮28与舵机主动齿轮27配合，所述舵机主动齿轮27通过键安装在所述左侧舵机29上，所述左侧舵机29底座安装在所述系统结构底座8上。参见图8，所述摆动棘爪件24的楔形拨片结构，可与所述对应绞盘配合连接，防止所述绞盘反转，当所述绞盘反转时，所述舵机在控制信号的驱动下，驱动所述对应的摆动棘爪件24摆动，所述绞盘在主轴电机14的驱动下，完成反转动作，所述钢索6的尾端连接起吊重物，实现重物的提升与下降。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多绞盘装置，其特征在于，包括：主轴驱动单元，包括主轴、蜗轮、第一蜗杆、以及用于驱动所述第一蜗杆的主轴电机，其中，所述主轴上开设有长键槽；绞盘卷扬单元，包括绞盘组、位于长键槽中的滑动齿条键、第二蜗杆、以及驱动所述第二蜗杆的步进电机，所述滑动齿条键与所述第二蜗杆啮合传动、并且与所述绞盘组中的绞盘选择性地键合，其中所述绞盘上设有棘轮或棘齿圈；以及棘轮锁止单元，包括棘爪安装槽、与所述绞盘组的各绞盘对应设置的摆动棘爪件、以及与所述摆动棘爪件一一对应设置的多个舵机，其中，所述主轴驱动单元选择性地驱动所述绞盘组中的一个绞盘动作，同时所述棘轮锁止单元对所述绞盘组中的其他绞盘进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种多绞盘装置，其特征在于，包括：主轴驱动单元，包括主轴、蜗轮、第一蜗杆、以及用于驱动所述第一蜗杆的主轴电机，其中，所述主轴上开设有长键槽；绞盘卷扬单元，包括绞盘组、位于长键槽中的滑动齿条键、第二蜗杆、以及驱动所述第二蜗杆的步进电机，所述滑动齿条键与所述第二蜗杆啮合传动、并且与所述绞盘组中的绞盘选择性地键合，其中所述绞盘上设有棘轮或棘齿圈；以及棘轮锁止单元，包括棘爪安装槽、与所述绞盘组的各绞盘对应设置的摆动棘爪件、以及与所述摆动棘爪件一一对应设置的多个舵机，其中，所述主轴驱动单元选择性地驱动所述绞盘组中的一个绞盘动作，同时所述棘轮锁止单元对所述绞盘组中的其他绞盘进行制动。2.根据权利要求1所述的多绞盘装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成蹊，苏国用，陈清华，袁吉奥，汪宏伟，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34