一种可视化补盲辅助吊装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可视化补盲辅助吊装装置，包括垂直监测摄像头、补盲摄像头以及操作监视终端；所述垂直监测摄像头为俯视摄像头，其位于吊车臂端头，用于吊装辅助垂直定位；所述补盲摄像头为设有全方位云台的摄像头，其设置在吊装现场，用于吊装辅助水平定位；所述操作监视终端，其设置在起重机操作间内，其接收来自所述垂直监测摄像头和所述补盲摄像头的信号并显示。本实用新型专利技术实现吊车内操作人员对安装现场的直接观察，对吊装过程的碰撞风险实时评估和规避，有效降低吊装风险；可以实现快速和较为准确定位，降低辅助工时；可以降低施工安全管理的难度，减少了安全辅助设施的依赖，实现吊装人员与安装现场的主动配合，减低了沟通和操作难度。

A visual supplementary blind auxiliary hoisting device

The utility model discloses a visual supplementary blind auxiliary hoisting device, which includes a vertical monitoring camera, a blind camera and an operating monitoring terminal. The vertical monitoring camera is a overlook camera, which is located at the end of the crane arm and is used for lifting auxiliary vertical positioning; the blind camera is a camera with an omni-directional cloud platform. The image head is set at the hoisting site for lifting auxiliary horizontal positioning, the operation monitoring terminal, which is set up in the operation between the crane and receives signals from the vertical monitoring camera and the blind blind camera and display. The utility model can realize the direct observation of the operator in the crane to the installation site, evaluate and avoid the collision risk in real time, effectively reduce the risk of hoisting, and can realize fast and accurate positioning, reduce the auxiliary working hours, reduce the difficulty of the construction safety management, and reduce the dependence of the safety auxiliary facilities. It can reduce the difficulty of communication and operation by realizing the active coordination between hoisting personnel and installation site.

【技术实现步骤摘要】
一种可视化补盲辅助吊装装置
本技术涉及一种辅助吊装装置，特别涉及一种可视化补盲辅助吊装装置。
技术介绍
目前，在钢结构工程中，常涉及大型型钢组合结构的吊装，施工风险较大。如大跨度深基坑中常存在型钢组合主体结构安装，由于基坑内支撑结构尚未拆除和吊装距离远，以及存在的交叉施工作业的遮挡导致吊车内作业人员对安装现场的通视条件不足，常常处于盲吊的工作状态，常规吊装方法采用安装现场与吊车操作人员通过对讲机喊话的方式实现吊装过程对障碍物的规避及构件的吊装定位，导致作业时间长，劳动强度大，工作效率低。同时，由于吊装的构件自重大，一旦发生与基坑内的结构或人员发生碰撞，会产生较为严重的后果，因此吊装作业过程存在较大的安全风险。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种降低施工难度、提高安全的可视化补盲辅助吊装装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种可视化补盲辅助吊装装置，包括垂直监测摄像头、补盲摄像头以及操作监视终端；所述垂直监测摄像头为俯视摄像头，其位于吊车臂端头，用于吊装辅助垂直定位；所述补盲摄像头为设有全方位云台的摄像头，其设置在吊装现场，用于吊装辅助水平定位；所述操作监视终端，其设置在起重机操作间内，其接收来自所述垂直监测摄像头和所述补盲摄像头的信号并显示。进一步地，所述操作监视终端和所述垂直监测摄像头之间的信号传输方式为有线传输或无线传输。进一步地，所述操作监视终端和所述垂直监测摄像头之间信号无线传输方式为wifi或GPRS传输方式。进一步地，所述操作监视终端和所述补盲摄像头之间的信号传输方式为无线传输。进一步地，所述操作监视终端和所述补盲摄像头之间信号无线传输方式为wifi或GPRS传输方式。进一步地，所述垂直监测摄像头为IPC摄像头。本技术具有的优点和积极效果是：采用可视化补盲辅助吊装系统，实现吊车内操作人员对安装现场的直接观察，实现吊车操作人员对吊装过程的碰撞风险实时评估和规避，有效降低吊装风险；使吊装作业人员可以实现快速和较为准确定位，降低辅助工时；采用补盲辅助吊装系统实现了可视化，可以降低施工安全管理的难度，减少了安全辅助设施的依赖，提高了吊车操作人员对现场情景的把握，实现吊装人员与安装现场的主动配合，减低了沟通和操作难度。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：1、垂直监测摄像头；2、操作监视终端；3、补盲摄像头；4、3G基站。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参见图1，一种可视化补盲辅助吊装装置，包括垂直监测摄像头1、补盲摄像头3以及操作监视终端2；所述垂直监测摄像头1为俯视摄像头，其位于吊车臂端头，用于吊装辅助垂直定位；所述补盲摄像头3为设有全方位云台的摄像头，其设置在吊装现场，用于吊装辅助水平定位；所述操作监视终端2，其设置在起重机操作间内，其接收来自所述垂直监测摄像头1和所述补盲摄像头3的信号并显示。图中箭头方向示意垂直监测摄像头1、补盲摄像头3以及操作监视终端2的设置位置。所述垂直监测摄像头1可为IPC摄像头。所述操作监视终端2和所述垂直监测摄像头1之间的信号传输方式可为有线传输或无线传输。所述操作监视终端2和所述垂直监测摄像头1之间信号无线传输方式可为wifi或GPRS传输方式。俯视摄像头可通过电缆和信号光缆连接至起重机操作间操作监视终端。所述操作监视终端2和所述补盲摄像头3之间的信号传输方式可为无线传输。所述操作监视终端2和所述补盲摄像头3之间信号无线传输方式可为wifi或GPRS传输方式。补盲摄像头可通过无线wifi或GPRS无线传输连接至操作监视终端实现垂直、水平方向的定位参照系。吊车操作人员通过操作间的操作监视终端的视频影像判断吊车臂运动位置和速度，辅以安装人员与吊车操作人员的手持对讲通讯进行相关手动操作，实现吊装过程的碰撞预判和规避、快速就位。本技术的工作原理：吊装利用现场施工用的起重机，起重机起重量应能满足起重要求，采用两点捆绑垂直起吊；吊装前，吊车司机先检查补盲辅助系统工作状态，调整好位于吊车臂端头侧面垂直监测摄像头1、水平位置的全向云台补盲摄像头3；吊装时，垂直监测摄像头1将吊装的水平位置信息可通过电缆传递给操作监视终端2的监控主机并在触摸显示屏予以显示，同时补盲摄像头3将监测信号可通过3G基站4等方式无线传输到操作监视终端2的监控主机并在触摸显示屏予以显示；操作间的吊车操作人员通过操作监视终端2的触摸显示屏视频影像判断吊车臂运动位置和速度；吊车操作人员同时与安装人员通过采用手持对讲通讯，实现双重监控保障；操作人员可通过操作间的手控操作器调整吊装的水平和垂直位置，以避免碰撞，准确定位。以上所述的实施例仅用于说明本技术的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本技术的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本技术的专利范围，即凡本技术所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可视化补盲辅助吊装装置，其特征在于，包括垂直监测摄像头、补盲摄像头以及操作监视终端；所述垂直监测摄像头为俯视摄像头，其位于吊车臂端头，用于吊装辅助垂直定位；所述补盲摄像头为设有全方位云台的摄像头，其设置在吊装现场，用于吊装辅助水平定位；所述操作监视终端，其设置在起重机操作间内，其接收来自所述垂直监测摄像头和所述补盲摄像头的信号并显示。

【技术特征摘要】
1.一种可视化补盲辅助吊装装置，其特征在于，包括垂直监测摄像头、补盲摄像头以及操作监视终端；所述垂直监测摄像头为俯视摄像头，其位于吊车臂端头，用于吊装辅助垂直定位；所述补盲摄像头为设有全方位云台的摄像头，其设置在吊装现场，用于吊装辅助水平定位；所述操作监视终端，其设置在起重机操作间内，其接收来自所述垂直监测摄像头和所述补盲摄像头的信号并显示。2.根据权利要求1所述的可视化补盲辅助吊装装置，其特征在于，所述操作监视终端和所述垂直监测摄像头之间的信号传输方式为有线传输或无线传输。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天梁，姜永涛，吴昊，王正庆，李晓晓，陈康，高小雷，葛建军，周成丰，张家贺，郭运华，
申请(专利权)人：中国电建集团铁路建设有限公司，中国水利水电第四工程局有限公司，武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：北京,11