一种面膜拆垛倒液设备制造技术

本发明专利技术公开了一种面膜拆垛倒液设备，包括升降机构，用于起升携带面膜的治具；送料机构，用于将携带面膜的治具推出升降机构；夹持机构，用于夹持携带面膜的治具；承接滚筒，承接滚筒的一端与送料机构相连接，用于承接携带面膜的治具；翻转倒液机构，翻转倒液机构与承接滚筒的另一端相连接，用于通过翻转将治具内的面膜倒出；推料机构，用于推出翻转倒液机构内的空治具；清洗烘干工位，清洗烘干工位设置在推料机构的一侧，用于清洗并烘干空治具。本发明专利技术解决了面膜治具拆垛倒液动作的繁琐，缩短了生产节拍，提高了生产效率，节省了劳动力。升降动作同步性高，结构稳定，动作稳定，定位精度高，成本低。

A kind of masks and dismount equipment

The present invention discloses a mask dismount device, including a lifting mechanism, used for lifting a mask. The feeding mechanism is used to launch a lifting mechanism with a facial mask; a clamping mechanism is used to clamp a mask carrying a mask. A device that carries a mask; reverses the reverse liquid mechanism, the reverse liquid mechanism is connected to the other end of the roller, and is used to reverse the mask in the fixture by flip. The pushing mechanism is used to push out the air control tools in the overturning mechanism; the cleaning and drying work position is set on one side of the pushing mechanism and used for cleaning. Wash and dry air fixtures. The invention solves the cumbersome operation of the mask removing and stacking and pouring liquid, shortens the production rhythm, improves the production efficiency and saves the labor force. The lifting action has the advantages of high synchronization, stable structure, stable movement, high positioning accuracy and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种面膜拆垛倒液设备
本专利技术涉及面膜制造的
，尤其涉及一种面膜拆垛倒液设备。
技术介绍
在现代生产中,人工拆垛常常存在。在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合,采用人工拆垛方案,常常是经济可取的,特别是在人力资源丰富的我国,这些应用场合基本上都是采用人工拆垛的。然而,在吞吐量恒定的情况下,长时间地进行人工拆垛作业常常会造成弯腰疲劳和重复劳动疲劳,从人机工程学的角度考虑,需要增加一些符合人机工程学方面的设施。所谓拆垛就是按照集成单元化的思想,将一堆物料按照一定的模式拆垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸运输等物流活动。拆垛技术是物流自动化
的一门新兴技术,近年来获得了前所未有的发展,随着企业的集团化,生产能力的规模化,对拆垛工作能力的要求不断提高,使传统的拆垛设备向高速化方向发展。
技术实现思路
为适应市场的需求、解放工人的劳动强度、提高自动化程度，本专利技术的目的在于提供一种面膜拆垛倒液设备。一种面膜拆垛倒液设备，其中，包括：升降机构，用于起升携带面膜的治具；送料机构，所述送料机构设置在所述升降机构的上侧，用于将携带面膜的治具推出所述升降机构；夹持机构，所述夹持机构设置在所述送料机构的上方，用于夹持携带面膜的治具；承接滚筒，所述承接滚筒的一端与所述送料机构相连接，用于承接携带面膜的治具；翻转倒液机构，所述翻转倒液机构设置在所述升降机构的一侧，所述翻转倒液机构与所述承接滚筒的另一端相连接，用于通过翻转将治具内的面膜倒出；推料机构，所述推料机构设置在所述翻转倒液机构的下方，用于推出所述翻转倒液机构内的空治具；清洗烘干工位，所述清洗烘干工位设置在所述推料机构的一侧，用于清洗并烘干所述空治具。上述的面膜拆垛倒液设备，其中，所述升降机构包括：升降支架；丝杠，两所述丝杠沿竖直方向设置在所述升降支架的内部的两侧；载物台，所述载物台设置在所述升降支架的内部，所述载物台设置在两所述丝杠之间，所述载物台的两侧分别固定有一丝杠滑块，两所述丝杠滑块分别与两所述丝杠相匹配；升降电机，所述升降电机驱动所述丝杠旋转。上述的面膜拆垛倒液设备，其中，所述夹持机构包括：顶板，所述顶板可滑动地固定在所述升降支架的上端；连接板，所述顶板的下表面的两侧分别固定有两所述连接板；夹持气缸，两所述夹持气缸的缸体分别与两所述连接板固定连接；钩板，两所述钩板均呈“L”字型，两所述钩板相正对，两所述夹持气缸的活塞杆分别与两所述钩板固定连接。上述的面膜拆垛倒液设备，其中，所述送料机构包括：底板，所述底板固定在所述升降支架的上部；顶升气缸，所述顶升气缸的缸体与所述底板的上表面固定连接，所述顶升气缸的气缸接头与所述顶板的下表面固定连接；送料模组，所述送料模组与所述底板的下表面固定连接；气动夹爪，所述气动夹爪可滑动地设置在所述送料模组上。上述的面膜拆垛倒液设备，其中，所述送料机构的两侧分别设有一辅助滚筒线，每一所述辅助滚筒线均包括：滚筒固定板，所述滚筒固定板与所述送料模组平行设置，所述滚筒固定板的两侧分别设有一导向滑块；滚筒，若干所述滚筒沿水平方向设置在所述滚筒固定板上；导向机构，两所述导向机构均垂直于所述滚筒固定板，两所述导向机构均与所述升降支架固定连接，两所述导向滑块分别与两所述导向机构相匹配。上述的面膜拆垛倒液设备，其中，所述翻转倒液机构包括：翻转支架，所述翻转支架设置在所述升降支架的一侧；水车式翻转机构，所述水车式翻转机构设置在所述翻转支架的内部；翻转电机，所述翻转电机固定在所述翻转支架的侧面，所述翻转电机驱动所述水车式翻转机构旋转。上述的面膜拆垛倒液设备，其中，所述推料机构包括：推料部，所述推料部设置在所述水车式翻转机构的下方；推料电机，所述推料电机驱动所述推料部。上述的面膜拆垛倒液设备，其中，所述送料机构的所述底板的上表面还设有同步顶升器。上述的面膜拆垛倒液设备，其中，所述翻转倒液机构还包括减速接近开关、到位接近开关和过位接近开关。本专利技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：(1)本专利技术解决了面膜治具拆垛倒液动作的繁琐，缩短了生产节拍，提高了生产效率，节省了劳动力。升降动作同步性高，结构稳定，动作稳定，定位精度高，成本低。(2)本专利技术采用伺服电机驱动，导轨导向，通过丝杠传动实现治具的升降，结构简单稳定可靠，定位精度高。夹持机构的升降是通过两个气缸和一个同步顶升器实现，同步性高，结构稳定，动作稳定。(3)本专利技术的翻转倒液机构使用多个接近开关，实时监测旋转状态，分别为减速接近开关，到位接近开关，过位接近开关，配合电机的稳定性，能够控制旋转精度在±2°。(4)本专利技术专门是专门针对面膜治具拆垛倒液动作，由于动作流程较为复杂繁琐，往往需要很长的节拍周期，本专利技术采用翻转倒液机构，相当于四工位运作，提高了生产效率，节省了劳动力。(5)本专利技术采用电机、气缸、接近开关等常规机械部件，通过巧妙的设计加以整合，成本较低。附图说明图1是本专利技术的面膜拆垛倒液设备的正面示意图。图2是本专利技术的面膜拆垛倒液设备的背面示意图。图3是本专利技术的面膜拆垛倒液设备的升降机构示意图。图4是本专利技术的面膜拆垛倒液设备的送料机构示意图。图5是本专利技术的面膜拆垛倒液设备的夹持机构示意图。图6是本专利技术的面膜拆垛倒液设备的辅助滚筒线示意图。图7是本专利技术的面膜拆垛倒液设备的承接滚筒示意图。图8是本专利技术的面膜拆垛倒液设备的翻转倒液机构和推料机构示意图。附图中：1、升降机构；11、升降支架；12、丝杠；13、载物台；14、升降电机；2、送料机构；21、底板；22、顶升气缸；23、送料模组；24、气动夹爪；25、同步顶升器；3、辅助滚筒线；31、滚筒固定板；32、滚筒；33、导向机构；4、夹持机构；41、顶板；42、连接板；43、夹持气缸；44、钩板；5、承接滚筒；6、翻转倒液机构；61、翻转支架；62、水车式翻转机构；63、翻转电机；7、推料机构；71、推料部；72、推料电机。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。图1是本专利技术的面膜拆垛倒液设备的正面示意图，图2是本专利技术的面膜拆垛倒液设备的背面示意图，图3是本专利技术的面膜拆垛倒液设备的升降机构示意图，图4是本专利技术的面膜拆垛倒液设备的送料机构示意图，图5是本专利技术的面膜拆垛倒液设备的夹持机构示意图，图6是本专利技术的面膜拆垛倒液设备的辅助滚筒线示意图，图7是本专利技术的面膜拆垛倒液设备的承接滚筒示意图，图8是本专利技术的面膜拆垛倒液设备的翻转倒液机构和推料机构示意图，请参见图1至图8所示，示出了一种较佳实施例的面膜拆垛倒液设备，包括：升降机构1，用于起升携带面膜的治具。此外，作为一种较佳的实施例，面膜拆垛倒液设备还包括：送料机构2，送料机构2设置在升降机构1的上侧，用于将携带面膜的治具推出升降机构1。另外，作为一种较佳的实施例，面膜拆垛倒液设备还包括：夹持机构4，夹持机构4设置在送料机构2的上方，用于夹持携带面膜的治具。进一步，作为一种较佳的实施例，面膜拆垛倒液设备还包括：承接滚筒5，承接滚筒5的一端与送料机构2相连接，用于承接携带面膜的治具。更进一步，作为一种较佳的实施例，面膜拆垛倒液设备还包括：翻转倒液机构6，翻转倒液机构6设置在升降机构1的一侧，翻转倒液机构6与承接滚筒5的另一端相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面膜拆垛倒液设备，其特征在于，包括：升降机构，用于起升携带面膜的治具；送料机构，所述送料机构设置在所述升降机构的上侧，用于将携带面膜的治具推出所述升降机构；夹持机构，所述夹持机构设置在所述送料机构的上方，用于夹持携带面膜的治具；承接滚筒，所述承接滚筒的一端与所述送料机构相连接，用于承接携带面膜的治具；翻转倒液机构，所述翻转倒液机构设置在所述升降机构的一侧，所述翻转倒液机构与所述承接滚筒的另一端相连接，用于通过翻转将治具内的面膜倒出；推料机构，所述推料机构设置在所述翻转倒液机构的下方，用于推出所述翻转倒液机构内的空治具；清洗烘干工位，所述清洗烘干工位设置在所述推料机构的一侧，用于清洗并烘干所述空治具。

【技术特征摘要】
1.一种面膜拆垛倒液设备，其特征在于，包括：升降机构，用于起升携带面膜的治具；送料机构，所述送料机构设置在所述升降机构的上侧，用于将携带面膜的治具推出所述升降机构；夹持机构，所述夹持机构设置在所述送料机构的上方，用于夹持携带面膜的治具；承接滚筒，所述承接滚筒的一端与所述送料机构相连接，用于承接携带面膜的治具；翻转倒液机构，所述翻转倒液机构设置在所述升降机构的一侧，所述翻转倒液机构与所述承接滚筒的另一端相连接，用于通过翻转将治具内的面膜倒出；推料机构，所述推料机构设置在所述翻转倒液机构的下方，用于推出所述翻转倒液机构内的空治具；清洗烘干工位，所述清洗烘干工位设置在所述推料机构的一侧，用于清洗并烘干所述空治具。2.根据权利要求1所述的面膜拆垛倒液设备，其特征在于，所述升降机构包括：升降支架；丝杠，两所述丝杠沿竖直方向设置在所述升降支架的内部的两侧；载物台，所述载物台设置在所述升降支架的内部，所述载物台设置在两所述丝杠之间，所述载物台的两侧分别固定有一丝杠滑块，两所述丝杠滑块分别与两所述丝杠相匹配；升降电机，所述升降电机驱动所述丝杠旋转。3.根据权利要求2所述的面膜拆垛倒液设备，其特征在于，所述夹持机构包括：顶板，所述顶板可滑动地固定在所述升降支架的上端；连接板，所述顶板的下表面的两侧分别固定有两所述连接板；夹持气缸，两所述夹持气缸的缸体分别与两所述连接板固定连接；钩板，两所述钩板均呈“L”字型，两所述钩板相正对，两所述夹持气缸的活塞杆分别与两所述钩板固定连接。4.根据权利要求3所述的面膜拆垛倒液设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志法，王燚，金容范，
申请(专利权)人：上海通彩机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31