The invention relates to an unmanned Warehouse Logistics Intelligent barcode and cargo robot, including a U type auxiliary frame, a heap loading device and a code device. The upper end of the U type auxiliary frame is equipped with a heap device on the right side, and the upper end of the U type auxiliary frame is equipped with a sticker device. The invention can solve the existing warehousing logistics, which requires staff to pile the goods separately and stick the bar code. When the goods are piled up, the personnel need to put the goods in a designated position with the ladder of the ladder, and when the man works on the ladder, it may cause the hidden danger because of the unstable ladder of the ladder. At the same time, the man workers stacking the goods are not orderly, leading to storage and storage. The space is not enough, when the bar code is attached to the bar code, the staff need to rotate their own direction in order to attach the bar code to the goods. Because the shape of the goods is different, the staff can stick the wrong position in the bar code because they have no fixed goods. It takes a long time, the labor intensity and the low efficiency in the manual work process, which can be realized intelligently in the warehouse. The function of barcode and heap.
【技术实现步骤摘要】
一种无人仓储物流智能化打条码、堆货机器人
本专利技术涉及无人仓储物流
,特别涉及一种无人仓储物流智能化打条码、堆货机器人。
技术介绍
随着中国科技的不断发展,网购是新时代年轻人必不可少的生活需求,因此快递物流业也随之高速发展,近两年随着物流人工费的不断上涨,很多大型物流快递公司都建立了机器人全自动化操作的无人仓,实现全自动的无人仓储物流操作,简称无人仓储物流,也别称之智慧物流,所谓的仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物,但是如今的仓储物流时需要工作人员对货物进行分别堆货与贴条码,过程复杂繁琐,堆货时,人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置,人在梯子上工作时可能因梯子不稳摔倒引发安全隐患,由于货物形状不一,工作人员搬运时的效率也会不同,同时,人工堆放货物不整齐,导致储放的空间不够,贴条码时,工作人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码,由于货物的形状不一,人员在贴条码时因没有固定货物而贴错位置,人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患,手动工作过程所耗时间长,劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种无人仓储物流智能化打条码、堆货机器人,可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行分别堆货与贴条码,过程复杂繁琐,堆货时,人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置,人在梯子上工作时可能因梯子不稳摔倒引发安全隐患,由于货物形状不一,工作人员搬运时的效率也会不同,同时,人工堆放货物不整齐,导致储放的空间不够,贴条码时,工作人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码,由于货物的形状不一,人员在贴条码时因没有固定货物 ...
【技术保护点】
一种无人仓储物流智能化打条码、堆货机器人,包括U型辅架(115)、堆货装置(2)和贴码装置(3),其特征在于:所述的U型辅架(115)的上端右侧安装有堆货装置(2),U型辅架(115)的上端左侧安装有贴码装置(3);所述的堆货装置(2)包括移动机构(21)、调节机构(22)、抓取机构(24)、两个夹一机构(26)、两个夹二机构(27)和摆放机构(28),移动机构(21)安装在U型辅架(115)的中部,移动机构(21)上安装有调节机构(22),调节机构(22)的右端安装有抓取机构(24),抓取机构(24)的前端对称安装有两个夹一机构(26),抓取机构(24)的后端对称安装有两个夹二机构(27),且两个夹一机构(26)与两个夹二机构(27)相向布置,摆放机构(28)安装在U型辅架(115)的后端;所述的贴码装置(3)包括摆正机构(31)、两个固定机构(33)和贴码机构(34),摆正机构(31)安装在U型辅架(115)上,两个固定机构(33)安装在摆正机构(31)上,且摆正机构(31)相向布置,贴码机构(34)安装在摆正机构(31)的左端;所述的贴码机构(34)包括电动配合伸缩杆(341)、 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人仓储物流智能化打条码、堆货机器人,包括U型辅架(115)、堆货装置(2)和贴码装置(3),其特征在于:所述的U型辅架(115)的上端右侧安装有堆货装置(2),U型辅架(115)的上端左侧安装有贴码装置(3);所述的堆货装置(2)包括移动机构(21)、调节机构(22)、抓取机构(24)、两个夹一机构(26)、两个夹二机构(27)和摆放机构(28),移动机构(21)安装在U型辅架(115)的中部,移动机构(21)上安装有调节机构(22),调节机构(22)的右端安装有抓取机构(24),抓取机构(24)的前端对称安装有两个夹一机构(26),抓取机构(24)的后端对称安装有两个夹二机构(27),且两个夹一机构(26)与两个夹二机构(27)相向布置,摆放机构(28)安装在U型辅架(115)的后端;所述的贴码装置(3)包括摆正机构(31)、两个固定机构(33)和贴码机构(34),摆正机构(31)安装在U型辅架(115)上,两个固定机构(33)安装在摆正机构(31)上,且摆正机构(31)相向布置,贴码机构(34)安装在摆正机构(31)的左端;所述的贴码机构(34)包括电动配合伸缩杆(341)、两个动力气缸(342)、稳固板(343)、两个一号板(344)、一号滚轮(345)、两个二号板(346)、二号滚轮(347)、二号电机(348)、两个三号板(349)、三号滚轮(350)、三号电机(351)、梯型架(352)、贴码气缸(353)、贴码板(354)、切刀(355)、贴码条(358)、下压气缸(356)和下压块(357),电动配合伸缩杆(341)安装在角度调节板(319)上,电动配合伸缩杆(341)上安装有两个动力气缸(342),且两个动力气缸(342)对称布置,两个动力气缸(342)的顶端通过法兰安装在稳固板(343)上,稳固板(343)的下端中部对称安装有两个一号板(344),两个一号板(344)的内壁之间通过轴承安装有一号滚轮(345),稳固板(343)的下端前侧对称安装有两个二号板(346),两个二号板(346)的内壁之间通过轴承安装有二号滚轮(347),二号滚轮(347)的左端通过联轴器与二号电机(348)相连,二号电机(348)通过底座安装在左侧的二号板(346)上,稳固板(343)的下端后侧对称安装有两个三号板(349),两个三号板(349)的内壁之间通过轴承安装有三号滚轮(350),三号滚轮(350)的左端通过联轴器与三号电机(351)相连,三号电机(351)通过底座安装在左侧的三号板(349)上,一号滚轮(345)上安装有贴码条(358),贴码条(358)的底纸缠绕在三号滚轮(350)上,贴码条(358)的贴纸经过梯型架(352)缠绕在二号滚轮(347)上,稳固板(343)的下端安装有梯型架(352),且梯型架(352)上设置有配合槽,稳固板(343)的下端对称安装有贴码气缸(353),贴码气缸(353)的顶端通过法兰安装在贴码板(354)上,且贴码板(354)上设置有辅助槽,贴码板(354)的下端安装有切刀(355),稳固板(343)的下端安装有下压气缸(356),下压气缸(356)的顶端通过法兰安装在下压块(357)上,且下压块(357)位于辅助槽内。2.根据权利要求1所述的一种无人仓储物流智能化打条码、堆货机器人,其特征在于:所述的移动机构(21)包括两个主伸缩板(211)、主气缸(212)、固定电机(213)、旋转丝杠(214)、辅移动块(215)、L型移架(216)、多级伸缩板(217)、辅助滑块(218)和辅助滑槽(219),两个主伸缩板(211)安装在U型辅架(115)上,且两个主伸缩板(211)对称布置,前侧的主伸缩板(211)的下端安装有主气缸(212),主气缸(212)的顶端安装在前侧主伸缩板(211)的上端,后端的主伸缩板(211)通过电机座安装有固定电机(213),固定电机(213)的输出轴通过联轴器与旋转丝杠(214)的后端相连,旋转丝杠(214)的前端通过轴承安装在前侧主伸缩板(211)上,旋转丝杠(214)上设置有辅移动块(215),辅移动块(215)上安装有L型移架(216),L型移架(216)的右端安装有多级伸缩板(217),多级伸缩板(217)的下端安装有辅助滑块(218),辅助滑块(218)通过滑动配合的方式与辅助滑槽(219)相连,辅助滑槽(219)安装在U型辅架(115)上。3.根据权利要求1所述的一种无人仓储物流智能化打条码、堆货机器人,其特征在于:所述的调节机构(22)包括调节电机(221)、环板(222)、转动滑杆(223)、滑槽(224)、两个对板(225)、旋转电机(226)、主转轴(227)、转板(228)、转伸缩杆(229)、卡块(230)、固块(231)、圆环框(232)、卡紧支链(233)、圆环板(234)、两个撑板(235)、主杆(236)、从杆(237)、带动气缸(238)、电动直伸缩杆(239)和配合气缸(240),调节电机(221)通过底座安装在移动机构(21)上,调节电机(221)的输出轴上安装有环板(222),环板(222)的下端均匀安装有转动滑杆(223),转动滑杆(223)通过滑动配合的方式与滑槽(224)相连,滑槽(224)安装在移动机构(21)上,两个对板(225)安装在移动机构(21)上,且两个对板(225)对称布置,两个对板(225)之间通过轴承安装有主转轴(227),主转轴(227)的后端通过联轴器与旋转电机(226)的输出轴相连,旋转电机(226)通过底座安装在环板(222)上,主转轴(227)的前端安装在转板(228)上,转板(228)沿其周向均匀安装有固块(231),固块(231)的外侧安装在圆环框(232)内壁上,且圆环框(232)上设置有滑动槽,转板(228)沿其周向均匀安装有转伸缩杆(229),转伸缩杆(229)的顶端安装在卡块(230)上,卡块(230)通过滑动配合的方式与滑动槽相连,两个撑板(235)安装在环板(222)上,且两个撑板(235)对称布置,两个撑板(235)的上端安装在圆环板(234)上,圆环板(234)的内壁沿其周向均匀安装有卡紧支链(233),主转轴(227)上安装有主杆(236),主杆(236)的下端通过销轴安装有带动气缸(238),带动气缸(238)的顶端通过销轴安装在从杆(237)上,从杆(237)的左端通过销轴安装在主杆(236)上,从杆(237)的侧壁上通过销轴安装有配合气缸(240),配合气缸(240)的顶端通过销轴安装在电动直伸缩杆(239)上,电动直伸缩杆(239)的上端通过销轴安装在从杆(237)的右侧;所述的卡紧支链(233)包括卡紧气缸(2331)、弧板(2332)和卡紧块(2333),卡紧气缸(2331)安装在圆环板(234)的内壁上,卡紧气缸(2331)的顶端通过法兰安装在弧板(2332)上,弧板(2332)上安装有...
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