The utility model discloses an automatic calibration device for an industrial robot, which comprises a fixed frame, an operating table, a rotating arm and a fixed arm. A fixed frame is fixed on one side of the surface of the operating table. The top of the fixed frame is fixed with a fixed ring, and a hydraulic cylinder is inserted in the fixed ring. The hydraulic cylinder is powered by the cylinder. The hydraulic cylinder is powered by the cylinder. The exit end is fixed with a fastening motor, and the power output end of the fastening motor is fixed with a wrench, and a rotating seat is installed on the surface of the operating table far away from the fixed frame, and the operating table is fixed and installed with a rotating motor in the center of the rotating seat. The fixed arm is calibrated, and the fastening nut is fastened by the fastening machine, and the fastening nut is fixed between the rotating arm and the fixed arm. At the same time, the positioning between the rotating arm and the fixed arm is more accurate because the limit lever is fastened under the limit condition of the limit lever.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人自动校准装置
本技术涉及工业制造
,具体为一种工业机器人自动校准装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前,对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。但是,传统的工业机器人在使用过程中存在一些弊端,比如:传统的工业机器人在使用时由于机械臂在工作过程中经常需要负重,在使用时间较长的情况下容易导致机械臂之间的连接处螺丝松动,使得机械臂在使用的时候定位不准确,不能够将物料放置在确定的位置,传统的对于机械臂的校准方法多采用人工校准的做法,但是人工校准十分浪费时间和精力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人自动校准装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人自动校准装置,包括固定架、操作台、转动臂和固定臂,所述操作台上表面一侧固定焊接有固定架,所述固定架顶部固定焊接有固定环,所述固定环内部活动插接有液压缸,所述液压缸动力输出端固定安装有紧固电机,所述紧固电机动力输出端固定安装有扳手套;所述操作台上表面远离固定架一侧活动安装有转动座,所述操作台位于转动座中心固定安装有转动电 ...
【技术保护点】
一种工业机器人自动校准装置,包括固定架(6)、操作台(7)、转动臂(11)和固定臂(12),其特征在于:所述操作台(7)上表面一侧固定焊接有固定架(6),所述固定架(6)顶部固定焊接有固定环(4),所述固定环(4)内部活动插接有液压缸(5),所述液压缸(5)动力输出端固定安装有紧固电机(3),所述紧固电机(3)动力输出端固定安装有扳手套(2);所述操作台(7)上表面远离固定架(6)一侧活动安装有转动座(9),所述操作台(7)位于转动座(9)中心固定安装有转动电机(8),所述转动电机(8)动力输出端与转动座(9)固定焊接,所述转动座(9)上表面中心固定焊接有固定臂(12),所述固定臂(12)一侧固定焊接有限位套(13),所述固定臂(12)远离转动座(9)一端内部固定焊接有转轴(1),所述固定臂(12)通过转轴(1)转动安装有转动臂(11),所述转轴(1)位于转动臂(11)外部两端分别螺纹安装有紧固螺母(14),所述转动臂(11)中部一侧固定焊接有限位杆(15),所述转动臂(11)远离转轴(1)一端固定安装有抓取端(10);所述固定架(6)一侧面固定安装有控制面板(16),所述控制面板(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人自动校准装置,包括固定架(6)、操作台(7)、转动臂(11)和固定臂(12),其特征在于:所述操作台(7)上表面一侧固定焊接有固定架(6),所述固定架(6)顶部固定焊接有固定环(4),所述固定环(4)内部活动插接有液压缸(5),所述液压缸(5)动力输出端固定安装有紧固电机(3),所述紧固电机(3)动力输出端固定安装有扳手套(2);所述操作台(7)上表面远离固定架(6)一侧活动安装有转动座(9),所述操作台(7)位于转动座(9)中心固定安装有转动电机(8),所述转动电机(8)动力输出端与转动座(9)固定焊接,所述转动座(9)上表面中心固定焊接有固定臂(12),所述固定臂(12)一侧固定焊接有限位套(13),所述固定臂(12)远离转动座(9)一端内部固定焊接有转轴(1),所述固定臂(12)通过转轴(1)转动安装有转动臂(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员:甘亚光,
申请(专利权)人:纳博特南京科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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