一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备，该设备包括机架以及喂料机构、分检机构和串料杆，其中，所述的喂料机构由喂料盘和驱动喂料盘的曲柄连杆机构组成；所述喂料盘位于所述机架的上方，中部横向铰接在机架上；所述曲柄连杆机构包括盘状曲柄和连杆，其中，所述盘状曲柄支承在所述喂料盘下方的机架上，所述连杆一头与盘状曲柄的边缘铰接，另一头与所述喂料盘底面的一头铰接；所述的分检机构包括滑梯、浪形保持架状态识别系统和变道装置；其中，所述的滑梯倾斜固定在所述的分料盒头部的机架上，其上表面设有数量和间距与分料盒数量和间距相等的滑槽，该滑槽自上而下由接料段、浪形保持架状态识别段和分装段连接组成。

A positive and negative side distinguishing and strung equipment for wave holder using image recognition

The utility model discloses a wave type retainer positive and negative separation and feeding equipment using image recognition. The equipment comprises a frame, a feeding mechanism, a separate inspection mechanism and a strand bar. The feeding mechanism is composed of a feeding disc and a crank mechanism that drives the feed plate; the feed plate is located on the rack. The crank and connecting rod mechanism comprises a disc crank and a connecting rod, in which the disc shaped crank is supported on a frame under the feed plate, the connecting rod one is hinged with the edge of the disc crank, and the other is articulated with the bottom of the feed plate; the sub inspection mechanism includes slippery. The sliding ladder is fixed on the frame of the head of the material box. The upper surface of the slide is provided with a slider with quantity and spacing equal to the number and spacing of the material box, which is connected from top to bottom by the connecting section, the state recognition segment of the wave cage and the separate section. Form\u3002

【技术实现步骤摘要】
一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备
本技术涉及按照物品或材料的特性或特点分选的装置，特别涉及轴承保持架的正反面分选整理装置。
技术介绍
轴承保持架，又称为轴承保持器，它是指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，避免运动时滚动体之间的碰撞和摩擦，同时保证轴承的运动精度。球轴承的浪形保持架是保持架的一种类型，是目前最常用的保持架之一。浪形保持架有正面和反面之分，保持架的正面由平面和包裹钢球的兜孔内表面组成，反面则是指包裹钢球的兜孔外表面。在包装和装配前需要对保持架正反面进行区分，并分类整理。现有技术中多采用人工方式区分正反面，手工完成保持架的正反面整理和计数包装。但由于保持架生产量巨大，人工分离方法存在分离效率低、劳动强度大等问题。公开号为CN103964170A的专利技术专利申请公开了一种“静音轴承保持架正反面自动整理机”，该自动整理机是现有轴承装配机改造而的，它包括机架、下模机构、放料机构、计数下料机构、上料机构、取料机构和旋转机构，其中放料机构和取料机构固定在上模固定板上，上模固定板连接在机架上；下模机构、计数下料机构、上料机构和旋转机构分别连接在底板上，底板连接在机架上。利用所述自动整理机分离整理的方法是，将不分正反面的浪形保持架人工串装在上料杆上，依次向下模进行单片保持架的上料；上料时，由于正面朝上的(此时保持架的兜孔外表面与下模的钢球相接触)保持架的高度明显高于反面朝上的(此时保持架的兜孔内表面与下模的钢球相接触)保持架的高度，因此，通过设置取正面保持架的取料机构的高度大于取反面的保持架的取料机构，反面朝上的保持架由较高的取料机构取走，正面朝上的保持架旋转到下一工位被较低的取料机构取走，从而实现保持架的正反面分离。上述自动整理机很明显具有如下缺点：1、分离前需人工将不分正反面的保持架串装在上料杆上，导致人工劳动强度仍然较大，极大的制约了保持架分离的效率；2、所述自动整理机由至少六个复杂的机构构成，且多个机构中设置了气缸来完成直线往复动作，这导致所述自动整理机结构极其复杂，设备成本过高。武洪恩、牛杰等人的论文“浪形轴承保持架正反面离心分离装置”(煤矿机械，2011年1月，32卷，第一期：147-149)中公开了一种利用离心装置和电磁场对球轴承浪形保持架进行正反面识别与分离的装置，该装置具有转动的底盘，该底盘四周的侧壁上设置了两个出口，并在浪形保持架先路过的出口的上方设置有电磁线圈。该装置的设计者巧妙地利用正面朝上的浪形保持架与电磁线圈之间的引力大于反面朝上的浪形保持架与电磁线圈之间的引力这一特点，设置电磁线圈的激磁电流，使得路过上方设置有电磁线圈的出口的浪形保持架，如是反面朝上就直接被甩出，如是正面朝上则移至下一出口才被甩出，从而实现正反面的分离。该论文虽然用有限元分析论证了利用磁引力大小识别保持架正反面的可行性，但仍存在如下缺点：1、由于浪形保持架落至所述底盘上的位置是随机的，因此浪形保持架在离心力的作用下可能先移至上方未设置电磁线圈的出口，无论保持架的正面还是反面与底盘接触均可被甩出；2、由于保持架之间无法避免相互碰撞与推挤作用，此时处于电磁线圈下保持架无论的正面朝上还是反面朝上都容易被甩出；3、由于所述的保持架是波浪形的，因此当多个保持架钩连在在一起时，既可能卡在所述出口处，也可能几个一道从上方设置有电磁线圈的出口中一道甩出。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备，该设备具有结构简单，分离效果好、效率高的优点。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备，该设备包括机架以及依次设置的喂料机构、分检机构和串料杆，其中，所述的喂料机构由喂料盘和驱动喂料盘的曲柄连杆机构组成；所述的喂料盘为矩形，沿长度方向依次为盛料区和分离区，其中所述的分离区位于指向所述分检机构的一头；所述的分离区横向均布有N个楔形凸起，两侧分别设有半楔形凸起，每个楔形凸起和半楔形凸起与所述喂料盘的内壁相连，尖部延伸至所述的盛料区，上表面均为弧面，该弧面在所述楔形凸起和半楔形凸起的尖部分别与所述喂料盘的底面相交，然后逐渐拱起延伸至接近喂料盘内壁的上部；所述的楔形凸起和半楔形凸起将所述分离区均匀分隔成N+1个楔形槽，且，每一楔形槽的两侧壁与所述喂料盘相交的根部之间的距离略大于所述浪形保持架厚度；所述的楔形槽的两侧壁分别自与所述喂料盘相交的根部起被切除材料，使得所述楔形槽每一侧壁上下两边的轮廓线在所述喂料盘底面的投影均为中部向外拱起的可见曲线(即任一横断面的上口宽度大于下口宽度)；所述喂料盘指向所述分检机构的一头外设有与所述楔形槽数量相等的分料盒，每一分料盒内设有与所述楔形槽贯通的矩形通道，该矩形通道高度略大于所述浪形保持架的外径；所述的分料盒末端的两侧敞开形成矩形的喂料口，该喂料口的口径略大于所述浪形保持架的外径；所述喂料盘位于所述机架的上方，中部横向铰接在机架上；所述曲柄连杆机构包括盘状曲柄和连杆，其中，所述盘状曲柄支承在所述喂料盘下方的机架上，且回转中心线与喂料盘的铰接点的回转中心线平行，所述连杆一头与盘状曲柄的边缘铰接，另一头与所述喂料盘底面的一头铰接；所述的N为不等于零的自然数；所述的分检机构包括滑梯、浪形保持架状态识别系统和变道装置；其中，所述的滑梯倾斜固定在所述的分料盒头部的机架上，其上表面设有数量和间距与所述分料盒数量和间距相等的滑槽，该滑槽自上而下由接料段、浪形保持架状态识别段和分装段连接组成；所述的接料段具有两条并列的滑道，所述的浪形保持架状态识别段为一条所述的滑道，所述的分装段也具有两条并列的滑道，所述滑道的宽度略大于浪形保持架外径；所述的接料段的两条滑道之间沿长度方向设有脱料裂缝，所述滑梯的下表面沿着所述脱料裂缝的两侧壁向下延伸形成两块夹板；所述的分装段的两条滑道之间设有高度大于所述浪形保持架厚度的分隔条；所述的变道装置由分道构件和双向电磁推杆组成，其中，所述的分道构件为中部铰接在所述分隔条上头的摆杆，该摆杆一头为封堵于所述的浪形保持架状态识别段下头的扇形头，另一头设有一长孔；所述双向电磁推杆横向固定在所述分装段的一侧，其推杆的端部横向设有一滑销，该滑销穿设在所述摆杆另一头所设的长孔内；所述的浪形保持架状态识别系统包括工业控制计算机和与之连接的数量等于浪形保持架状态识别段个数的判断所述浪形保持架是正面朝上还是反面朝上的微型摄像头；所述的串料杆为直径略小于所述浪形保持架内径的圆柱杆，其上头设有锥形的引导头；所述的滑槽分装段的两条滑道的末端均设有半圆形缺口和U型挡板，所述的半圆形缺口和U型挡板围成一直径略大于所述浪形保持架外径的落料口，该落料口的正下方分别竖直设一所述串料杆，每一串料杆的引导头均朝上。上述技术方案中，所述的浪形保持架状态识别系统采集浪形保持架侧面图像和上端面图像的具体方案分别如下：采集浪形保持架侧面图像的具体方案为，所述的浪形保持架状态识别段位于所述接料段一侧的下方，两者之间由一条向下倾斜的与所述滑道等宽的过渡滑道连接；所述的分装段位于所述的浪形保持架状态识别段中间的正下方；所述的微型摄像头分别设在所述接料段的一侧，并位于相应的浪形保持架状态识本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备，该设备包括机架(1)以及依次设置的喂料机构、分检机构和串料杆(13)，其中，所述的喂料机构由喂料盘(2)和驱动喂料盘(2)的曲柄连杆机构组成；所述的喂料盘(2)为矩形，沿长度方向依次为盛料区和分离区，其中所述的分离区位于指向所述分检机构的一头；所述的分离区横向均布有N个楔形凸起(2‑3)，两侧分别设有半楔形凸起(2‑4)，每个楔形凸起(2‑3)和半楔形凸起(2‑4)与所述喂料盘(2)的内壁相连，尖部延伸至所述的盛料区，上表面均为弧面，该弧面在所述楔形凸起(2‑3)和半楔形凸起(2‑4)的尖部分别与所述喂料盘(2)的底面相交，然后逐渐拱起延伸至接近喂料盘(2)内壁的上部；所述的楔形凸起(2‑3)和半楔形凸起(2‑4)将所述分离区均匀分隔成N+1个楔形槽(2‑5)，且，每一楔形槽(2‑5)的两侧壁与所述喂料盘(2)相交的根部之间的距离略大于所述浪形保持架厚度；所述的楔形槽(2‑5)的两侧壁分别自与所述喂料盘(2)相交的根部起被切除材料，使得所述楔形槽(2‑5)每一侧壁上下两边的轮廓线在所述喂料盘(2)底面的投影均为中部向外拱起的可见曲线；所述喂料盘(2)指向所述分检机构的一头外设有与所述楔形槽(2‑5)数量相等的分料盒(18)，每一分料盒(18)内设有与所述楔形槽(2‑5)贯通的矩形通道，该矩形通道高度略大于所述浪形保持架的外径；所述的分料盒(18)末端的两侧敞开形成矩形的喂料口(18‑3)，该喂料口(18‑3)的口径略大于所述浪形保持架的外径；所述喂料盘(2)位于所述机架(1)的上方，中部横向铰接在机架(1)上；所述曲柄连杆机构包括盘状曲柄(5)和连杆(6)，其中，所述盘状曲柄(5)支承在所述喂料盘(2)下方的机架(1)上，且回转中心线与喂料盘(2)的铰接点的回转中心线平行，所述连杆(6)一头与盘状曲柄(5)的边缘铰接，另一头与所述喂料盘(2)底面的一头铰接；所述的N为不等于零的自然数；所述的分检机构包括滑梯(7)、浪形保持架状态识别系统和变道装置；其中，所述的滑梯(7)倾斜固定在所述的分料盒(18)头部的机架(1)上，其上表面设有数量和间距与所述分料盒(18)数量和间距相等的滑槽，该滑槽自上而下由接料段(14)、浪形保持架状态识别段(15)和分装段(16)连接组成；所述的接料段(14)具有两条并列的滑道，所述的浪形保持架状态识别段(15)为一条所述的滑道，所述的分装段(16)也具有两条并列的滑道，所述滑道的宽度略大于浪形保持架外径；所述的接料段(14)的两条滑道之间沿长度方向设有脱料裂缝(14‑1)，所述滑梯(7)的下表面沿着所述脱料裂缝(14‑1)的两侧壁向下延伸形成两块夹板(9)；所述的分装段(16)的两条滑道之间设有高度大于所述浪形保持架厚度的分隔条(16‑3)；所述的变道装置由分道构件和双向电磁推杆(11)组成，其中，所述的分道构件为中部铰接在所述分隔条(16‑3)上头的摆杆(10)，该摆杆(10)一头为封堵于所述的浪形保持架状态识别段(15)下头的扇形头(10‑1)，另一头设有一长孔(10‑2)；所述双向电磁推杆(11)横向固定在所述分装段(16)的一侧，其推杆(11‑1)的端部横向设有一滑销，该滑销穿设在所述摆杆另一头所设的长孔(10‑2)内；所述的浪形保持架状态识别系统包括工业控制计算机(17)和与之连接的数量等于浪形保持架状态识别段(15)个数的判断所述浪形保持架是正面朝上还是反面朝上的微型摄像头(8)；所述的串料杆(13)为直径略小于所述浪形保持架内径的圆柱杆，其上头设有锥形的引导头；所述的滑槽分装段(16)的两条滑道的末端均设有半圆形缺口和U型挡板(12)，所述的半圆形缺口和U型挡板(12)围成一直径略大于所述浪形保持架外径的落料口，该落料口的正下方分别竖直设一所述串料杆(13)，每一串料杆(13)的引导头均朝上。...

【技术特征摘要】
1.一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备，该设备包括机架(1)以及依次设置的喂料机构、分检机构和串料杆(13)，其中，所述的喂料机构由喂料盘(2)和驱动喂料盘(2)的曲柄连杆机构组成；所述的喂料盘(2)为矩形，沿长度方向依次为盛料区和分离区，其中所述的分离区位于指向所述分检机构的一头；所述的分离区横向均布有N个楔形凸起(2-3)，两侧分别设有半楔形凸起(2-4)，每个楔形凸起(2-3)和半楔形凸起(2-4)与所述喂料盘(2)的内壁相连，尖部延伸至所述的盛料区，上表面均为弧面，该弧面在所述楔形凸起(2-3)和半楔形凸起(2-4)的尖部分别与所述喂料盘(2)的底面相交，然后逐渐拱起延伸至接近喂料盘(2)内壁的上部；所述的楔形凸起(2-3)和半楔形凸起(2-4)将所述分离区均匀分隔成N+1个楔形槽(2-5)，且，每一楔形槽(2-5)的两侧壁与所述喂料盘(2)相交的根部之间的距离略大于所述浪形保持架厚度；所述的楔形槽(2-5)的两侧壁分别自与所述喂料盘(2)相交的根部起被切除材料，使得所述楔形槽(2-5)每一侧壁上下两边的轮廓线在所述喂料盘(2)底面的投影均为中部向外拱起的可见曲线；所述喂料盘(2)指向所述分检机构的一头外设有与所述楔形槽(2-5)数量相等的分料盒(18)，每一分料盒(18)内设有与所述楔形槽(2-5)贯通的矩形通道，该矩形通道高度略大于所述浪形保持架的外径；所述的分料盒(18)末端的两侧敞开形成矩形的喂料口(18-3)，该喂料口(18-3)的口径略大于所述浪形保持架的外径；所述喂料盘(2)位于所述机架(1)的上方，中部横向铰接在机架(1)上；所述曲柄连杆机构包括盘状曲柄(5)和连杆(6)，其中，所述盘状曲柄(5)支承在所述喂料盘(2)下方的机架(1)上，且回转中心线与喂料盘(2)的铰接点的回转中心线平行，所述连杆(6)一头与盘状曲柄(5)的边缘铰接，另一头与所述喂料盘(2)底面的一头铰接；所述的N为不等于零的自然数；所述的分检机构包括滑梯(7)、浪形保持架状态识别系统和变道装置；其中，所述的滑梯(7)倾斜固定在所述的分料盒(18)头部的机架(1)上，其上表面设有数量和间距与所述分料盒(18)数量和间距相等的滑槽，该滑槽自上而下由接料段(14)、浪形保持架状态识别段(15)和分装段(16)连接组成；所述的接料段(14)具有两条并列的滑道，所述的浪形保持架状态识别段(15)为一条所述的滑道，所述的分装段(16)也具有两条并列的滑道，所述滑道的宽度略大于浪形保持架外径；所述的接料段(14)的两条滑道之间沿长度方向设有脱料裂缝(14-1)，所述滑梯(7)的下表面沿着所述脱料裂缝(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：王纯贤，章凯羽，刘勇，吴喆，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34