玻璃板加工装置制造方法及图纸

包括两座磨削工作台(11A、11B)，所述两座磨削工作台交替地前进到磨削头部(12)的对应位置或从磨削头部(12)的对应位置后退，在保持有玻璃板(2)的一方的磨削工作台利用磨削头部(12)对玻璃板(2)进行磨削期间，另一方的磨削工作台从磨削头部的对应位置后退，将已经磨削好的玻璃板(2)运出并接收新的需要磨削的下一个玻璃板(2)，从而磨削头部(12)能连续地持续对玻璃板(2)进行磨削。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】玻璃板加工装置
本专利技术涉及一种玻璃板加工装置，该玻璃板加工装置从胚板玻璃板中切出汽车车窗玻璃用的玻璃板和其他用途的玻璃板等，并且对上述切出的玻璃板的周缘进行磨削加工。另外，本专利技术涉及一种玻璃板加工装置，该玻璃板加工装置通过运送装置将玻璃板的划线装置、玻璃板的折断装置及玻璃板的磨削装置连接，或者通过运送装置将玻璃板的划线及折断装置和玻璃板的磨削装置连接，通过运送装置将从划线装置或划线及折断装置连续地切出的玻璃板不断地向磨削装置供给，连续地对玻璃板的周缘进行磨削加工，将磨削好的玻璃板一块块取出。此外，本专利技术涉及一种玻璃板加工装置，该玻璃板加工装置的划线装置、折断装置或划线及折断装置、磨削装置以及玻璃板运送装置由NC控制从而运转。
技术介绍
在专利文献1和2中，已知有一种玻璃板加工装置，该玻璃板加工装置通过吸附搬运装置将折断装置和磨削装置连接，将从折断装置连续地切出的玻璃板依次向磨削装置供给，对玻璃板的周缘进行连续磨削，然后依次将玻璃板取出。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特公平6-75819号公报专利文献2：日本专利特开平8-231238号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1、2所记载的玻璃板加工装置中，每次对供给保持于与磨削头部对应的工作台的玻璃板完成磨削后，磨削头部从工作台离开并返回到待机点而待机停止，等到从工作台运出玻璃板、工作台完成接收下一个玻璃板后，磨削头部才会朝工作台前进并开始对下一个玻璃板的周缘进行磨削加工，这样，每次对工作台进行玻璃板的运入和运出时，磨削加工就会中断，无法获得较高的生产性。本专利技术鉴于上述问题而作，其目的在于提供一种玻璃板加工装置，该玻璃板加工装置能获得较高的生产性。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术的玻璃板加工装置包括：磨削头部，上述磨削头部固定于磨削部中的玻璃板的运送通路的侧部；以及两座磨削工作台，上述两座磨削工作台与玻璃板的运送方向平行地配置成一列，并且互相独立地进行角度控制旋转、与玻璃板的运送方向平行的X轴移动及与之正交的Y轴移动，上述两座磨削工作台交替地重复进行以下动作：交替地向磨削头部的对应位置前进或从磨削头部的对应位置后退，并且在前进的过程中，相对于磨削头部进行平面坐标移动，以利用磨削头部对玻璃板进行磨削，在保持有玻璃板的一方的磨削工作台利用磨削头部对玻璃板进行磨削期间，另一方的磨削工作台从磨削头部的对应位置后退，将已经磨削好的玻璃板运出并接收新的需要磨削的下一个玻璃板，磨削头部连续地持续对玻璃板进行磨削。在本专利技术的玻璃板加工装置中，两座磨削工作台中的至少一方的磨削工作台可以相对于磨削头部进行平面极坐标移动，在优选例中，两座磨削工作台相对于磨削头部进行平面极坐标移动。此外，本专利技术的玻璃板加工装置包括：磨削头部；以及两座磨削工作台，上述两座磨削工作台隔着磨削头部而配置于运送方向的前后，能互相独立地进行沿运送方向的X轴移动并能互相独立地进行角度控制旋转，两座磨削工作台交替地进行以下动作：交替地前进到磨削头部的对应位置并相对于磨削头部进行平面极坐标移动，在保持有玻璃板的一方的磨削工作台相对于磨削头部进行平面极坐标移动而利用磨削头部进行磨削期间，另一方的磨削工作台从磨削头部的对应位置后退，将已经磨削好的玻璃板运出并接收新的需要磨削的下一个玻璃板，磨削头部连续地持续对玻璃板进行磨削。在本专利技术的玻璃板加工装置中，在磨削加工部，两座磨削工作台互相独立地被NC控制，交替地相对于共用的一座磨削头部进行由NC控制的坐标移动，从而进行磨削加工。另外，在本专利技术的玻璃板加工装置中，两座磨削工作台可以相对于对方互相独立地被NC控制，利用上述两座磨削工作台，能对不同尺寸、不同形状的玻璃板进行磨削加工。除此之外，在本专利技术的玻璃板加工装置中，利用被NC控制而移动的两座磨削工作台和同样被NC控制而对玻璃板进行运送的玻璃板运送装置之间的协同作用，从而能得到位置精度高的向磨削工作台的玻璃板的交付，并且能得到与磨削加工的轮廓线轨迹贴合的精确的交付。专利技术效果根据本专利技术，能提供一种玻璃板加工装置，在一方的磨削工作台相对于磨削头部进行坐标移动以对玻璃板进行磨削的过程中，另一方的磨削工作台在原点停止以进行玻璃板的运出和搬入，当一方的磨削工作台上的玻璃板完成磨削后，另一方的磨削工作台向磨削头部前进，从而磨削头部能连续地进行磨削，进而，磨削头部能交替对两座磨削工作台的玻璃板连续地持续进行磨削，磨削不会停止，因此，能获得较高的生产性。此外，根据本专利技术，由于是由一座磨削头部对两座磨削工作台的玻璃板进行磨削，因此，两座磨削工作台的玻璃板的磨削加工尺寸不会存在偏差、品质稳定。附图说明图1是本专利技术的优选第一具体例的主视图。图2是图1所示例的背面说明图。图3是图1的III-III线向视剖视说明图。图4是图1的IV-IV线向视剖视说明图。图5是本专利技术的优选第二具体例的正面说明图。图6是图5的VI-VI线向视剖视说明图。图7是图5的VII-VII线向视剖视说明图。具体实施方式以下，根据图示的具体例，对实施本专利技术的优选方式进行说明。本专利技术并不限定于这些具体例。第一具体例在图1至图4中，本示例的玻璃板加工装置1包括设置于地面3A的基台3，在基台3的右端R和左端L立设有门状的框柱4，在一对框柱4架设有沿X轴方向直线地延伸的架台6。玻璃板加工装置1包括进料部7、划线及折断部8、磨削部9以及取出部10，上述进料部7、划线及折断部8、磨削部9以及取出部10从右端R侧向左端L侧排列设置，划线及折断部8在将玻璃板2固定于同一位置的状态下，将划线形成于玻璃板2并且沿划线将玻璃板2折断分离。在进料部7和划线及折断部8设有划线装置5，在磨削部9设有两座磨削工作台11A、11B和一座磨削头部12，在取出部10设有取出输送机13。划线装置5、两座磨削工作台11A、11B以及取出输送机13沿架台6即沿X轴方向且隔开需要间隔地一列配置，在上述划线装置5、两座磨削工作台11A、11B以及取出输送机13的上方，设有玻璃板运送装置14。划线装置5包括：皮带输送台15，上述皮带输送台15将玻璃板2平面支承而运送并且使玻璃板2定位停止；以及划线头部35，上述划线头部35进行与皮带输送台15的上表面平行的XY平面坐标系移动。沿X轴方向安装于主体框架21的内侧的皮带输送台15包括：宽幅的环形输送带17；支承台18，上述支承台18从下表面将输送带17平面支承；以及玻璃送料控制电动机19，上述玻璃送料控制电动机19对输送带17进行NC控制并使其运转，在输送带17的上表面的X轴方向上，隔着中央区域C而配置进料部7和划线及折断部8，分别在皮带输送台15的两侧区域，在主体框架21上沿X轴方向设置导轨22，在各导轨22上将滑块23保持成能自由移动，在皮带输送台15的上方，跨越上述皮带输送台15的移动框架24的两端通过支架25而架设于滑块23。移动框架24支承于两侧的滑块23并且由导轨22引导成沿X轴方向能自由直线运动，分别在皮带输送台15的两侧并设有与导轨22平行的齿条20。在各支架25安装有具有小齿轮27的小齿轮装置26，小齿轮27分别与齿条20啮合。在移动框架24上，将两侧贯穿来安装轴28，在轴28的两侧部，轴28经由带轮和皮带与两侧的小齿轮装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃板加工装置，其特征在于，包括：磨削头部，所述磨削头部固定于磨削部中的玻璃板的运送通路的侧部；以及两座磨削工作台，所述两座磨削工作台与玻璃板的运送方向平行地配置成一列，并且互相独立地进行角度控制旋转、与玻璃板的运送方向平行的X轴移动及与之正交的Y轴移动，所述两座磨削工作台交替地重复以下动作：交替地前进到磨削头部的对应位置或从磨削头部的对应位置后退，并且在前进的过程中，相对于磨削头部进行平面坐标移动，以利用磨削头部对玻璃板进行磨削，在保持有玻璃板的一方的磨削工作台利用磨削头部对玻璃板进行磨削期间，另一方的磨削工作台从磨削头部的对应位置后退，将已经磨削好的玻璃板运出并接收新的需要磨削的下一个玻璃板，在所述玻璃板加工装置中，磨削头部连续地持续对玻璃板进行磨削。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.23 JP 2015-2094211.一种玻璃板加工装置，其特征在于，包括：磨削头部，所述磨削头部固定于磨削部中的玻璃板的运送通路的侧部；以及两座磨削工作台，所述两座磨削工作台与玻璃板的运送方向平行地配置成一列，并且互相独立地进行角度控制旋转、与玻璃板的运送方向平行的X轴移动及与之正交的Y轴移动，所述两座磨削工作台交替地重复以下动作：交替地前进到磨削头部的对应位置或从磨削头部的对应位置后退，并且在前进的过程中，相对于磨削头部进行平面坐标移动，以利用磨削头部对玻璃板进行磨削，在保持有玻璃板的一方的磨削工作台利用磨削头部对玻璃板进行磨削期间，另一方的磨削工作台从磨削头部的对应位置后退，将已经磨削好的玻璃板运出并接收新的需要磨削的下一个玻璃板，在所述玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂东和明，
申请(专利权)人：坂东机工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP