具有自动冲程功能的柔性喷枪驱动装置制造方法及图纸

公开了用于在被清洁的管内感测障碍并且使柔性高压流体清理喷枪在管内重复地前进以及缩回的装置。所述方法包括：在正向操作过程中在气动喷枪驱动马达处感测气动喷枪驱动马达的气动供应压力；在正向操作过程中在驱动马达处感测驱动马达的排气压力；确定这些压力之间的压力差；将压力差与预定的差阈值比较；当压力差超过了阈值时，使驱动马达反向持续预定的时间间隔，并且在预定的时间间隔之后恢复正向操作；以及重复所述反向以及恢复操作直到压力差不再超过预定的差阈值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有自动冲程功能的柔性喷枪驱动装置
本公开针对高压流体旋转喷嘴操作系统。具体地，本公开的实施例针对这种设备，所述设备用于使一个或多个柔性管清洁喷枪从邻近热交换器管板的位置相对于例如在热交换器中以阵列布置的管前进和缩回，并且一旦在管或者其它正被清洁的管道系统内遭遇障碍，所述设备自动地并且重复地使喷枪的正向(向前)进给运动反向。
技术介绍
一种传统的管喷吹系统由旋转卷轴式柔性喷枪软管卷曲以及软管分配装置组成，所述装置承载有卷绕在鼓周围的预订长度的柔性喷枪软管。鼓中的卷轴由气动马达旋转以将柔性喷枪推出所述鼓并且推入一个或两个热交换器管中。气动马达驱动可以在一旦气动地感测到供应到马达的正向侧的气压中存在大的气压增加而自动反向，如果由于卷轴旋转而被推动的柔性喷枪在正被清洁的管内遭遇障碍，则会发生所述大的气压增加。在这种情况下，当感测到这样的压力增加时，连接到气动马达驱动的气动操作阀切断通向气动马达的正向侧的空气并且将空气供应至气动马达的相对侧。气动马达反向，从而使喷枪缩回预定的时间/距离。气动马达驱动的这种自动反向可以随后被重复直到管内的障碍被清除。以这种方式，柔性喷枪在管内的限制处或者障碍处“啄击”直到不再感测到所述不期望的压力增加(表示障碍已经被清除)。这种鼓以及卷轴装置必然必须是在某种程度上远离热交换器管板地定位，以便适应鼓以及气动马达驱动装置的尺寸。这种方法的一个问题在于：气压显著增加(几乎导致管内的柔性喷枪失速)以使气压充分增加而触发所述反向。此外，如果柔性喷枪在正被清洁的管内很远，则管内的软管长度产生抵抗将所述软管推进并且通过所述管的正向气动马达供应压力的阻力，所述阻力自身可能在实际没有喷枪失速的情况下使空气供应压力增加。因此，可能在喷枪实际上没有遭遇障碍的情况下发生充分的压力变化而触发所述反向。此外，在典型的工业清洁操作中沿正向方向供应到气动马达的正向空气压力通常变化很大，因此传统系统易于出现欺骗性的气动压力峰值，因此频繁发生反向。这是不被期望的。因此需要用于可靠并且精确地检测正被清洁的热交换器管或者其它管道系统的导管内的限制的装置以及方法。
技术实现思路
根据本公开的柔性喷枪驱动设备以及自动堵塞传感器直接解决这些需求。根据本公开的所述柔性喷枪驱动装置的一个示例性实施例包括大致为矩形的壳体，所述壳体在外部部分中具有由上部驱动辊以及下部驱动辊构成的阵列，每个驱动辊由侧向穿过限定所述壳体的中间部分的分开的外壁以及内壁两者的驱动轴可旋转地支撑。气动驱动马达被容纳在所述壳体的中间部分内并且连接到上部驱动辊以及下部驱动辊中的每个。每个下部驱动辊轴在固定的位置被可旋转地支撑并且上部驱动辊能够通过气缸而相对于下部驱动辊下降，以在上部驱动辊与下部驱动辊之间夹住柔性喷枪。这种驱动装置可以定位在通向要被清洁的管道系统的入口附近，例如，安装到固定在热交换器管束的管板的框架上。控制台通过正、反气动压力供应线路连接到驱动装置中的驱动马达以及气缸使得操作者可以站在远离所述驱动装置的控制台处，因此避开了在操作期间来自装置的高压水喷射。所述控制台具有正向、反向手动控制器，用于将气动压力通过气动线路导向到驱动马达的正反侧。在这个实施例中，邻近所述控制台、横跨正反压力线路连接四通电磁阀。这种四通电磁阀能够操作以当通电时使得至驱动马达的气动压力连接反向。在一示例性实施例中，自动堵塞感测电路远离所述喷枪驱动装置地安装在所述控制台内或者附接到所述控制台。在其它实施例中，自动堵塞感测电路可以被容纳在驱动装置自身内。这种电路能够操作以在所述气动驱动马达处感测在预定的阈值之上的驱动马达压力差增加并且给所述四通电磁阀通电以便在这发生时使得至驱动马达的气动压力线路连接反向。自动堵塞感测电路和四通电磁阀的这种功能仅能够在控制台处的正向手动控制器正将气动压力供应到驱动马达时操作。所述自动堵塞感测电路包括通过直接连接到驱动马达的感测线路连接到驱动马达的正向空气端口的第一压力传感器和连接到驱动马达的反向空气端口的第二压力传感器、以及构造成监测传感器之间的压力差的微控制器，所述微控制器将压力差与预定的阈值进行比较并且当超过阈值时产生电流输出。本公开还描述了一种自动清除在利用柔性喷枪驱动装置清洁换热器的管板中的一个或多个管时遇到的障碍的方法，所述装置具有将一个或多个柔性喷枪推入所述一个或多个管的驱动辊构成的线性阵列。所述方法包括：在正向操作过程中在气动喷枪驱动马达处感测施加于气动喷枪驱动马达的气动供应压力；在正向操作过程中感测在驱动马达的相反侧的气动压力；确定这些压力之间的压力差；将压力差与预定的差阈值比较；当压力差超过阈值时，使得至驱动马达的供应线路连接反向，以便使驱动马达的方向反向持续预定的时间间隔。所述方法可以包括在预定的时间间隔之后使供应线路连接恢复；以及重复上述感测、反向以及恢复操作直到压力差不再超过预定的差阈值。通过参照附图并且阅读接下来的具体描述，本公开的实施例的进一步的特征、优点以及特性将会显而易见。附图说明图1是根据本公开的柔性喷枪驱动装置的立体图。图2是在远程操作者控制台与图1所示的驱动装置之间的气动连接的示意图。图3是图2所示的装置的电气以及气动控制示意图。具体实施方式在图1中示出了根据本公开、包括有自动堵塞传感器的示例性驱动装置100，其中侧盖打开，从而示出了根据本公开的示例性实施例布置成用于驱动两个柔性喷枪104的一组三对驱动辊102。驱动装置100包括壳体106，在所述壳体中驱动马达108驱动六个驱动辊102中的每一个。图1示出了驱动装置100，其被支撑以将一个或多个柔性喷枪软管104引入以及引出管板110中的管。驱动装置100通常被安装到柔性喷枪引导件117上，所述柔性喷枪引导件117紧固到将驱动装置100与穿透管板110的管对准放置的框架119。如图2所示，驱动装置100通过控制台200被气动地遥控，控制台由站在离装置100安全距离处的操作者(未示出)承载或者邻近操作者定位。自动堵塞感测控制电路箱220附接到控制台200。这种自动堵塞感测控制电路箱220容纳有电子监测电路，所述电子监测电路监测如图1所示的驱动装置100中的气动马达108处的气动马达压力，并且控制同样位于所述电路箱220中或者所述电路箱附近的电磁阀，接下来将进行更具体的描述。操作者优选地可以站在距离驱动装置100大约二十到四十英尺的位置。如图2所示，根据本公开的操作者气动控制台200连接到空气压力供应源线路(未示出)并且包括连接到驱动装置100中的气动马达108的正向线路202、连接到气动马达108的缩回或者反向线路204、连接到驱动装置100中的壳体106中的气缸的夹紧空气线路(未示出)，所述夹紧空气线路用于调节喷枪104上的一排上部辊102的夹紧压力。一对压力感测线路208和210直接连接到装置100中的马达108上的正向端口以及反向端口。这些感测线路208和210连接到安装在控制箱220中的压力传感器212以及214，如图3中示出的示意图所示。每个压力传感器212和214产生电信号(电流或者电压)，所述电信号与在气动马达108的特定侧感测到的压力成比例。自动堵塞感测控制箱220包括微控制器222，其利用来自传感器212的正向压力信号来确定何时启动自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性喷枪驱动装置，包括：大致矩形的壳体，所述壳体在外部部分中具有由上部驱动辊以及下部驱动辊构成的阵列，每个驱动辊由侧向穿过限定所述壳体的中间部分的分开的外壁以及内壁两者的驱动轴可旋转地支撑；驱动马达，所述驱动马达在所述壳体的中间部分内并且被连接到上部驱动辊以及下部驱动辊中的每个；其中每个下部驱动辊的驱动轴在固定的位置被可旋转地支撑并且上部驱动辊能够通过气缸而相对于下部驱动辊下降，以将柔性喷枪夹在上部驱动辊与下部驱动辊之间；控制台，所述控制台通过正向气动压力供应线路和反向气动压力供应线路连接到驱动马达，所述控制台具有正向手动控制器和反向手动控制器，用于将气动压力导向到驱动马达的正向端口和反向端口；以及电磁阀，所述电磁阀横跨正向气动压力供应线路和反向气动压力供应线路连接，所述电磁阀能够操作以便当通电时使得至驱动马达的气动压力连接反向；以及自动堵塞感测电路，所述自动堵塞感测电路具有直接连接在驱动马达上的正向端口和反向端口的气动感测线路，其中所述电路能够操作以感测正向端口和反向端口之间的驱动马达压力差高于预定阈值并且给所述电磁阀通电以使得至所述气动马达的气动压力供应线路反向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.12 US 62/240,1691.一种柔性喷枪驱动装置，包括：大致矩形的壳体，所述壳体在外部部分中具有由上部驱动辊以及下部驱动辊构成的阵列，每个驱动辊由侧向穿过限定所述壳体的中间部分的分开的外壁以及内壁两者的驱动轴可旋转地支撑；驱动马达，所述驱动马达在所述壳体的中间部分内并且被连接到上部驱动辊以及下部驱动辊中的每个；其中每个下部驱动辊的驱动轴在固定的位置被可旋转地支撑并且上部驱动辊能够通过气缸而相对于下部驱动辊下降，以将柔性喷枪夹在上部驱动辊与下部驱动辊之间；控制台，所述控制台通过正向气动压力供应线路和反向气动压力供应线路连接到驱动马达，所述控制台具有正向手动控制器和反向手动控制器，用于将气动压力导向到驱动马达的正向端口和反向端口；以及电磁阀，所述电磁阀横跨正向气动压力供应线路和反向气动压力供应线路连接，所述电磁阀能够操作以便当通电时使得至驱动马达的气动压力连接反向；以及自动堵塞感测电路，所述自动堵塞感测电路具有直接连接在驱动马达上的正向端口和反向端口的气动感测线路，其中所述电路能够操作以感测正向端口和反向端口之间的驱动马达压力差高于预定阈值并且给所述电磁阀通电以使得至所述气动马达的气动压力供应线路反向。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电磁阀仅能在正向手动控制器正将气动压力供应到驱动马达时操作。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述自动堵塞感测电路包括：连接到驱动马达的正向侧的第一压力传感器、连接到驱动马达的反向侧的第二压力传感器、以及构造成监测第一压力传感器与第二压力传感器之间的压力差以确定所述预定阈值的微控制器。4.一种自动清除在利用柔性喷枪驱动装置清洁换热器的管板中的一个或多个管时遇到的障碍的方法，所述装置具有将一个或多个柔性喷枪推入所述一个或多个管的驱动辊阵列，所述方法包括：在正向操作过程中在驱动马达处感测施加于气动喷枪驱动马达的气动供应压力；在正向操作过程中在驱动马达处感测在驱动马达的相反侧的气动压力；确定这些压力之间的压力差；将压力差与预定的差阈值比较；当压力差超过阈值时，使得至驱动马达的供应线路连接反向，以便使驱动马达的方向反向持续预定的时间间隔；在预定的时间间隔之后使供应线路连接恢复；重复上述感测、确定、比较、反向以及恢复操作直到压力差不再超过预定的差阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，预定的时间间隔是可调节的。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，预定的差阈值是可调节的。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过微控制器操作的开关来控制上述反向和恢复操作。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述开关致动电磁阀，所述电磁阀将多个气动供应连接连接至驱动马达。9.一种用于柔性高压清洁喷枪驱动马达的自动堵塞感测装置，包括：第一压力传感器，第一压力传...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·沃特金斯，
申请(专利权)人：石器时代股份公司，
类型：发明
国别省市：美国,US