环形带柔性管清洁喷枪驱动设备制造技术

柔性喷枪驱动设备具有在壳体的第一部分中的至少一个驱动马达和跨过壳体的第二部分突出并且承载圆柱形的花键驱动辊的驱动轴。在固定轴上的多个圆柱形的引导辊跨过壳体的第二部分并且平行于花键驱动辊对准。缠绕在至少一个花键驱动辊和引导辊上的环形带具有大致光滑的外表面和横向带花键的内表面，该内表面具有与花键驱动辊上的花键形状互补的花键。偏置构件支撑多个从动辊，每个从动辊竖向地在至少一个花键驱动辊和引导辊中的一个上方对准，偏置构件可操作以将每个从动辊压向辊中的一个，以在柔性喷枪软管夹在从动辊和环形带之间时摩擦地夹持柔性喷枪软管。

Ring Clean Spray Gun Driving Equipment with Flexible Tube

The flexible spray gun driving device has at least one drive motor in the first part of the housing and a drive shaft that protrudes across the second part of the housing and bears a cylindrical spline driving roll. A plurality of cylindrical guide rollers on the fixed axis span the second part of the housing and are aligned parallel to the spline drive rollers. The annular strip wound on at least one spline driving roll and guide roll has a roughly smooth outer surface and a transverse inner surface with a spline, which has a spline complementary to the spline shape on the spline driving roll. The offset member supports a plurality of driven rollers, each of which is vertically aligned above one of at least one spline driving roll and guide roll. The offset member is operable to press each driven roll into one of the rolls to friction the flexible spray gun hose when it is clamped between the driven roll and the ring belt.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】环形带柔性管清洁喷枪驱动设备
技术介绍
本公开涉及高压流体清洁喷枪处理系统。具体地，本公开的实施例涉及一种设备，所述设备用于从与热交换器管板相邻的位置处将一个或多个柔性管清洁喷枪从布置成阵列的管(例如热交换器)中推进和缩回。柔性喷枪驱动设备通常包括经由齿轮、链条或带联接到一个或多个驱动机构的驱动马达。驱动机构可以是辊或者是通过互锁的顶部和底部组件定向的链条和块组件，所述辊成对或成组布置以将柔性喷枪软管夹在其间。可以驱动成组的辊中的至少一个辊或链条和块组件。为了容纳不同直径的喷枪软管，必须费力地拆卸和更换辊或链条和块组件，并且还可能需要修改驱动电机以适应不同的被驱动的喷枪软管的特性。另外，一旦已经针对给定的喷枪软管尺寸正确地配置了机构，则通常经由手动机械调节来调节相对的驱动机构辊对之间的距离作为给定辊对施加在喷枪软管上的力。例如，美国专利No.9,070,830教导了一种驱动设备，所述驱动设备要求喷枪本身围绕驱动轮的一部分弯曲，以确保足够的驱动力传递到喷枪本身，特别是在现实世界的环境应用场景(通常是不太理想的)中。此外，此种驱动设备体积大，笨重，并且因此必须分离地定位在热交换器管板附近的地板上(其中一个或多个喷枪应该被引导到热交换器管板中)，如该公开所示，或者刚性地安装在与管板间隔开并与其对准的托盘上。在此种情况下，管束通常从热交换器物理地移除，并且布置在具有用于容纳托盘和驱动组件的足够空间的环境中。在美国专利申请公开2010/0300498中公开了一种包括成对的相对的环形带的喷枪驱动机构。该设备包括在柔性喷枪上方和下方的两个相对的分段的环形带。每个带具有V形凹槽，其中被驱动的喷枪位于V形凹槽中。成对的相对的平台夹具用于将环形带推抵在带的V形凹槽中的一个或多个喷枪上。这在环形带上产生了相当大的阻力，其必须通过一个或多个驱动马达的动力来克服。因此需要的是一种紧凑的封装驱动解决方案，其占用最小的空间，可以直接安装到x-y喷枪定位器，便于可互换地简单地处理多个喷枪和多个不同尺寸的柔性喷枪软管，可以在各种操作条件下一致地操作，可以远程地优化性能，并且保持易于修复、维护和针对各种应用进行修改。
技术实现思路
根据本公开的柔性喷枪驱动设备或装置直接解决了此种需求。柔性喷枪驱动设备的示例性实施例包括：壳体；至少一个气动驱动马达，所述气动驱动马达设置在壳体的第一部分中，所述气动驱动马达具有驱动轴，所述驱动轴跨过壳体的第二部分突出，所述驱动轴承载圆柱形的花键驱动辊；多个圆柱形的引导辊，所述引导辊位于固定轴上，所述引导辊跨过壳体的第二部分并且平行于花键驱动辊对准，每个引导辊和至少一个花键驱动辊的侧表面与辊之间的公共平面相切；以及环形带，所述环形带缠绕在至少一个花键驱动辊和引导辊上。环形带具有大致光滑的外表面和横向带花键的内表面，该内表面具有与花键驱动辊上的花键形状互补的花键。偏置构件支撑多个从动辊，多个从动辊中的每一个在至少一个花键驱动辊和引导辊中的一个上方竖向地对准。偏置构件可操作以将每个从动辊压向花键驱动辊和引导辊中的一个，以在柔性喷枪软管夹在从动辊和环形带之间时摩擦地夹持柔性喷枪软管。根据本公开的柔性喷枪驱动设备的示例性实施例包括大致矩形的壳体以及第一驱动马达和第二驱动马达，第一驱动马达和第二驱动马达在壳体的第一部分中并排设置并且间隔开。每个驱动马达具有驱动轴，所述驱动轴凸出入壳体的第二部分中并且承载圆柱形的花键驱动辊。在固定轴上的多个圆柱形的引导辊跨过壳体的第二部分，位于花键驱动辊之间，并且平行于花键辊对准。具有内花键侧和外侧的环形带缠绕在驱动辊和引导辊上。每个引导辊的侧表面与同花键辊相切并在花键辊之间延伸的轴线相切。支撑多个从动辊的偏置构件竖向地在花键驱动辊和引导辊的上方对准。在环形带旋转时，该偏置构件可操作以将每个从动辊压靠在夹在从动辊和花键辊上的环形带之间的柔性喷枪软管上，从而使喷枪软管向前和向后被摩擦地推进通过该设备。通过阅读以下结合附图的详细描述，本公开的实施例的其它特征、优点和特性将变得显而易见。附图说明图1是根据本公开的驱动设备的带侧视图。图2是根据本公开的驱动设备的驱动马达侧视图。图3是根据本公开的驱动设备的带侧透视图，其中其侧盖被移除。图4是如图3所示的带侧透视图，其中上部和下部竖向支撑板被移除。图5是图1和图2所示的驱动设备的驱动马达侧透视图，其中壳体顶部板、底部板和端部板被移除，并且第一竖向支撑板示出为透明的。图6是沿穿过图1中所示设备的线6-6截取的竖向剖视图。图7是沿穿过图1中所示设备的线7-7截取的竖向剖视图。具体实施方式图1至图7中示出了根据本公开的示例性高压清洁喷枪软管驱动设备。现在参考图1，示出了设备100的带侧视图，其中其侧盖被移除。设备100具有矩形盒状壳体102，所述矩形盒状壳体102包括平坦的顶部板104、底部板106、前壁108和后壁110，以及两个C形携带把手112，前壁108和后壁110中的每一个上各有一个携带把手。在图1至图7中，移除板侧盖(未示出)，使得设备100的内部部件可见。出口软管引导歧管114紧固到前壁108。软管入口引导歧管116紧固到携带把手112下方的后壁110上。这些歧管114和116中的每一个包括成组的软管引导夹头118，以用于将一个至三个柔性喷枪软管(未示出)引导进入和离开壳体102。每个引导夹头组118的尺寸设计成容纳特定的喷枪软管直径。因此，夹头组可根据待由设备100驱动的喷枪尺寸而改变。图2中示出了设备100的马达侧视图。壳体102包括紧固到前壁108和后壁110以及顶部板104和底部板106的内部竖向支撑分隔壁120。该竖向支撑分隔壁120将壳体分成第一部分和第二部分。第一部分容纳软管配件和驱动马达。第二部分是带腔121，其中柔性喷枪软管被驱动通过所述带腔121，并且至少在图1、图3和图4中示出。在该示例性实施例100中，内部竖向支撑壁120承载成对的气动驱动马达122和124，所述成对的气动驱动马达122和124安装成使得它们的驱动轴126和128侧向穿过支撑壁120凸出进入内部竖向壁120和外部竖向下部支撑壁130之间的第二部分或带腔内，如图1和图3所示。驱动马达122和124中的每一个通过紧固到顶部板104的进给歧管136连接到气动向前进给线132和反向进给线134。夹紧压力进给线配件138也穿过该进给歧管136到下面描述的软管夹具组件144。驱动马达122和124中的每一个优选地是紧凑的径向活塞气动马达。但是，也可以替代地使用液压马达或电动马达。在图1和图3所示的带侧视图中，带腔121限定在内部竖向壁120和外部下部支撑壁130之间。与下部外部支撑壁130对准的分离的上部外部支撑壁140在前壁108和后壁110之间提供刚性连结，同时在入口引导歧管116和出口引导歧管114之间提供可见的空间。该空间帮助操作者将最多三个喷枪侧向地旋入(threadup)并穿过在环形传动带142和竖向布置的软管夹具组件144之间的带腔121。支撑壁120、130和140中的每一个优选地是轻质材料(例如铝)的平板，或者可以由具有足够强度和刚度的结构聚合物制成，以处理所涉及的马达操作应力。在图4中示出了设备100的透视图，其中上部外部竖向支撑壁140本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性高压流体清洁喷枪驱动设备，其包括：壳体；至少一个驱动马达，所述驱动马达设置在所述壳体的第一部分中，所述驱动马达具有驱动轴，所述驱动轴跨过所述壳体的第二部分突出，所述驱动轴承载圆柱形的花键驱动辊；多个圆柱形的引导辊，所述引导辊位于固定轴上，所述引导辊跨过所述壳体的所述第二部分，所述引导辊平行于所述花键驱动辊对准，并且其中每个引导辊和至少一个花键驱动辊的侧表面与所述辊之间的公共平面相切；环形带，所述环形带缠绕在所述至少一个花键驱动辊和引导辊上，所述环形带具有大致平坦的外表面和横向带花键的内表面，所述内表面具有与所述花键驱动辊上的花键形状互补的花键；以及偏置构件，所述偏置构件支撑多个从动辊，所述多个从动辊中的每一个在至少一个花键驱动辊和引导辊中的一个上方竖向地对准，其中所述偏置构件可操作以将每个从动辊压向所述花键驱动辊和引导辊中的一个以在柔性喷枪软管夹在所述从动辊和所述环形带之间时摩擦地夹紧所述柔性喷枪软管。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.05 US 62/332,3091.一种柔性高压流体清洁喷枪驱动设备，其包括：壳体；至少一个驱动马达，所述驱动马达设置在所述壳体的第一部分中，所述驱动马达具有驱动轴，所述驱动轴跨过所述壳体的第二部分突出，所述驱动轴承载圆柱形的花键驱动辊；多个圆柱形的引导辊，所述引导辊位于固定轴上，所述引导辊跨过所述壳体的所述第二部分，所述引导辊平行于所述花键驱动辊对准，并且其中每个引导辊和至少一个花键驱动辊的侧表面与所述辊之间的公共平面相切；环形带，所述环形带缠绕在所述至少一个花键驱动辊和引导辊上，所述环形带具有大致平坦的外表面和横向带花键的内表面，所述内表面具有与所述花键驱动辊上的花键形状互补的花键；以及偏置构件，所述偏置构件支撑多个从动辊，所述多个从动辊中的每一个在至少一个花键驱动辊和引导辊中的一个上方竖向地对准，其中所述偏置构件可操作以将每个从动辊压向所述花键驱动辊和引导辊中的一个以在柔性喷枪软管夹在所述从动辊和所述环形带之间时摩擦地夹紧所述柔性喷枪软管。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述偏置构件包括紧固在所述壳体中的多个气动缸，每个气动缸具有连接到从动辊支撑块的活塞，所述从动辊支撑块支撑所述环形带上方的所述多个从动辊。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述偏置构件具有固定部分和可移动部分，所述可移动部分支撑多个从动辊，所述多个从动辊中的每一个竖向地位于所述引导辊或花键驱动辊中的一个的上方。4.根据权利要求3所述的设备，其中每个从动辊具有可旋转地紧固到第一平板的一个端部以及可旋转地紧固到第二平板的第二端部，并且其中所述第一平板和第二平板固定到从动辊支撑块。5.根据权利要求4所述的设备，其中所述偏置元件的可移动部分包括位于固定到所述壳体的气动缸中的至少一个活塞。6.根据权利要求5所述的设备，其中所述第一平板和第二平板平行并在所述环形带上方间隔开。7.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括圆柱形的张紧辊，所述张紧辊在所述花键驱动辊之间安装在所述壳体的第二部分中以用于维持所述环形带上的张力。8.根据权利要求7所述的设备，其中所述张紧辊安装在偏心轴上。9.根据权利要求1所述的设备，其中所述壳体具有竖向内壁和外部下部竖向壁，所述竖向内壁在前壁和后壁之间以及顶部壁和底部壁之间延伸并且限定第一部分和第二部分，所述外部下部竖向壁在所述前壁和后壁之间延伸。10.根据权利要求9所述的设备，其中所述至少一个驱动马达安装到竖向分隔壁，并且所述引导辊紧固到外部竖向壁。11.一种柔性喷枪驱动设备，所述柔性喷枪驱动设备包括：壳体；第一驱动马达和第二驱动马达，所述第一驱动马达和第二驱动马达在所述壳体的第一部分中并排设置和间隔开，每个驱动马达均具有驱动轴，所述驱动轴跨过所述壳体的第二部分突出，每个所述驱动轴承载圆柱形的花键驱动辊；多个圆柱形的引导辊，所述引导辊位于固定轴上，所述引导辊跨过所述壳体的所述第二部分、位于所述花键驱动辊之间并且平行于所述花键驱动辊对准，并且其中每个引导辊和花键驱动辊的侧表面与所述花键驱动辊之间的公共平面相...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·R·巴恩斯，
申请(专利权)人：石器时代股份公司，
类型：发明
国别省市：美国,US