超声波组织检测装置、超声波组织检测方法及超声波组织检测程序制造方法及图纸

课题在于提供一种超声波组织检测装置，该超声波组织检测装置根据使用超声波拍摄得到的腹部等的回波图像以一定以上的精度自动地检测特定的内部组织的边界。超声波组织检测装置具有：图像获取部(4)，基于从包括测定对象部位的被检测体的表面发送至体内的超声波从该体内的回波来获取回波图像；横截像检测部(5)，检测利用图像获取部(4)获取的回波图像中沿与超声波的发送方向交叉的方向横截回波图像的多个横截像；以及边界推定部(6)，从由横截像检测部(5)检测出的多个横截像中，基于横截像的特征量选择出与被检测体的测定对象部位对应的两个横截像，并将该选择出的两个横截像作为该测定对象部位的各边界。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超声波组织检测装置、超声波组织检测方法及超声波组织检测程序
本专利技术涉及根据回波图像来检测肌肉组织等测定对象部位的技术，回波图像是与人体腹部等体内之间收发超声波进行拍摄而得到的。
技术介绍
在各种医疗诊断中，存在利用超声波组织检测装置来拍摄腹部等的体内构造的情况。超声波组织检测装置从人体的表面向体内发送超声波，并接收在体内反射的超声波，生成拍摄体内得到的回波图像。人体的腹部具有多个组织从体表向体内侧按照表皮、皮下组织、脂肪组织、肌肉组织、内脏这样的顺序重叠的构造。另外，在各组织的内部也还存在血管、膈膜等组织。因此，在超声波组织检测装置中，发送到体内的超声波在这些组织的边界反射，得到各种组织的边界的一部分呈现为线状、点状的像的回波图像。通常，超声波组织检测装置的操作人员目视观察回波图像上的多个像，来推定作为测定对象的内部组织的位于体表侧的边界和位于体内侧的边界。然后，操作人员操作操作画面所显示的两个光标等的位置，将各位置对准回波图像上的内部组织的边界。由此，操作画面上的光标间的间隔与内部组织的厚度对应。因此，操作人员通过在操作画面上读取表示内部组织的厚度的刻度、数值，来把握内部组织的厚度。然而，在通过操作人员的目视观察来判断内部组织的边界的现有方法中，存在根据操作人员的熟练程度不同，精度产生偏差，作业所需的劳力、时间对于操作人员成为负担的情况。因此，提出有根据拍摄内部组织得到的回波图像，来自动地检测内部组织的边界的各种技术(例如，参照专利文献1以及2)。在专利文献1所公开的技术中，从利用超声波得到的回波图像上的各种像中，基于像的长度、像延伸的方向来检测出内部组织的边界。在专利文献2所公开的技术中，从操作人员指定的回波图像上的位置的附近检索并追踪线状的像，并将该线状的像检测为内部组织的边界。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4464152号专利文献2：日本特开2004-181240号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，上述的现有技术均不根据内部组织的种类来检测边界，不检测肌肉组织这样的特定的内部组织、该内部组织的边界。因此，即使使用现有技术，也需要操作人员通过目视观察来判断作为目标的内部组织的边界，不能够自动地检测特定的内部组织、该特定的内部组织的边界并进行显示，不能够自动地测定特定的内部组织的厚度。因此，本专利技术的目的在于提供一种超声波组织检测装置，该超声波组织检测装置根据使用超声波进行拍摄得到的腹部等被检测体的回波图像，以一定以上的精度自动地检测特定的内部组织、该特定的内部组织的边界。解决问题的技术方案本专利技术的超声波组织检测装置具有：图像获取部，基于从包括测定对象部位的被检测体的表面发送至体内的超声波从该体内的回波来获取回波图像；横截像检测部，检测利用上述图像获取部获取的上述回波图像中沿与上述超声波的发送方向交叉的方向横截上述回波图像的多个横截像；以及边界推定部，从由上述横截像检测部检测出的上述多个横截像中，基于上述横截像的特征量选择出与上述被检测体的上述测定对象部位对应的两个横截像，并将该选择出的两个横截像作为该测定对象部位的各边界。根据该结构，由于从由横截像检测部检测出的多个横截像中，由边界推定部基于横截像的特征量选择出与被检测体的测定对象部位对应的两个横截像，因此，能够根据特定的测量对象部位(例如，包括肌肉组织的内部组织)自动地检测该测量对象部位的各边界。专利技术效果根据本专利技术，能够根据使用超声波进行拍摄得到的腹部等被检测体的回波图像以一定以上的精度自动地检测特定的内部组织的边界。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的超声波组织检测装置的构成图。图2是表示本专利技术的实施方式所涉及的超声波组织检测装置的处理流程的图。图3是例示相当于拍摄对象的腹部的截面构造以及拍摄腹部得到的回波图像的图。图4是表示本专利技术的实施方式所涉及的横截像检测处理的处理流程的图。图5是例示通过本专利技术的实施方式所涉及的横截像检测处理进行变换得到的图像的图。图6是表示本专利技术的实施方式所涉及的边界检测处理的处理流程的图。图7是示意性地表示图5的图像的图。图8是表示本专利技术的实施方式所涉及的边界处理部的处理例的图。具体实施方式参照附图对本专利技术的第一实施方式的超声波组织检测装置、超声波组织检测方法以及超声波组织检测程序进行说明。图1是本专利技术的第一实施方式的超声波组织检测装置的构成图。图1所示的超声波组织检测装置1具有探头2以及图像处理装置11。探头2例如呈大致柱状，操作人员能够把持探头2并使其移动。在探头2的上端连接有电缆，探头2经由该电缆与图像处理装置11的接口10连接。探头2从图像处理装置11输入发送信号。探头2的下端面构成为超声波的发送接收面，通过被输入发送信号而从探头2的下端面发送超声波。因此，通过在由操作人员将探头2的下端面按压于被检测体(在本实施方式中为人体的腹部)101的状态下从图像处理装置11输入发送信号，探头2朝向人体的腹部101的体内发送超声波。另外，探头2接收在腹部101的体内反射的超声波的回波，并将超声波的按照接收电平的接收信号输出到图像处理装置11。图像处理装置11具有发送接收处理部3、图像显示部8、控制部9以及接口(I/F)10。控制部9具有图像获取部4、横截像检测部5、边界推定部6以及边界处理部7。控制部9由CPU(计算机)、存储部构成。图像获取部4、横截像检测部5、边界推定部6以及边界处理部7通过利用CPU执行安装于存储部的超声波组织检测程序来被以软件的方式执行。图2是例示图像处理装置11的概要的处理流程的流程图。发送接收处理部3生成发送信号，并将发送信号经由接口10输出到探头2(图2：S101)，上述发送信号是将具有超声波区域的频率的信号成形为脉冲波形而成的。由此，探头2驱动，从探头2向腹部101发送超声波。另外，发送接收处理部3接受探头2输出的接收信号，并对接收信号进行模拟数字变换等处理(图2：S102)。发送接收处理部3以规定的时间间隔进行这些处理流程，反复输出发送信号，反复接受接收信号的输入。向图像获取部4输入发送接收处理部3进行模拟数字变换等处理后的接收信号。图像获取部4基于接受到的接收信号生成拍摄腹部101的体内的回波得到的第一图像(回波图像)21(图2：S103，图像获取步骤)。第一图像21是在与探头2接收的回波在腹部101反射的位置对应的像素设定与回波的接收信号强度对应的亮度而成的。图3的(A)是表示腹部101的示意构造的图。图3的(B)是例示从腹部101得到的第一图像21的图。如图3的(A)所示，腹部101具有表皮、皮下组织、脂肪组织、肌肉组织、内脏从体表侧到体内侧依次排列的构造。从探头2发送到这样的腹部101的超声波在表皮、皮下组织、皮下组织与脂肪组织的边界、脂肪组织与肌肉组织的边界、肌肉组织与内脏的边界等处反射。因此，在图3的(B)所示的第一图像21中，从表皮侧到体内侧在反射超声波的位置呈现高亮度(显示白色)的多个线状的像。需要说明的是，由于在上述的各种组织的内部存在膈膜、血管等，且超声波也被膈膜、血管等反射，因此，在第一图像21上除呈现与上述的边界对应的像之外，还呈现更短的线状的像、点状的像。图1所示的横截像检测部5针对这样的第一图像21实施图像变换处理等，并检测呈现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波组织检测装置，具有：图像获取部，基于从包括测定对象部位的被检测体的表面发送至体内的超声波从该体内的回波来获取回波图像；横截像检测部，检测利用所述图像获取部获取的所述回波图像中沿与所述超声波的发送方向交叉的方向横截所述回波图像的多个横截像；以及边界推定部，从由所述横截像检测部检测出的所述多个横截像中，基于所述横截像的特征量选择出与所述被检测体的所述测定对象部位对应的两个横截像，并将该选择出的两个横截像作为该测定对象部位的各边界。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.29 JP 2015-1914271.一种超声波组织检测装置，具有：图像获取部，基于从包括测定对象部位的被检测体的表面发送至体内的超声波从该体内的回波来获取回波图像；横截像检测部，检测利用所述图像获取部获取的所述回波图像中沿与所述超声波的发送方向交叉的方向横截所述回波图像的多个横截像；以及边界推定部，从由所述横截像检测部检测出的所述多个横截像中，基于所述横截像的特征量选择出与所述被检测体的所述测定对象部位对应的两个横截像，并将该选择出的两个横截像作为该测定对象部位的各边界。2.如权利要求1所述的超声波组织检测装置，其中，所述边界推定部至少基于所述各横截像的位置或者所述各横截像的回波的强度来选择出与所述被检测体的所述测定对象部位对应的两个横截像。3.如权利要求1或2所述的超声波组织检测装置，其中，所述测定对象部位包括肌肉组织，所述横截像检测部，检测所述回波图像中的所述横截像中最靠体表侧的第一横截像；检测所述回波图像中的所述横截像中在比所述第一横截像靠体内侧的区域回波最强的第二横截像；检测所述回波图像中的横截比所述第一横截像靠体内侧且比所述第二横截像靠体表侧的区域的横截像中回波最强的第三横截像；以及检测所述回波图像中的横截比所述第二横截像靠体内侧的区域的横截像中回波最强的第四横截像，所述边界推定部将所述第二横截像作为所述测定对象部位的第一边界的候补，基于所述第一横截像、所述第三横截像以及所述第四横截像的特征量，将所述第一横截像、所述第三横截像以及所述第四横截像中的一个作为所述测定对象部位的第二边界的候补，选择该两个横截像的候补。4.如权利要求3所述的超声波组织检测装置，其中，所述边界推定部选择所述第三横截像和所述第四横截像中，横截像中的回波更强的横截像作为所述第二边界的候补。5.如权利要求3所述的超声波组织检测装置，其中，所述边界推定部选择所述第三横截像和所述第四横截像中，横截像中的直线性更高的横截像作为所述第二边界...

【专利技术属性】
技术研发人员：新井龟雄，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP