医疗系统技术方案

在作为医疗系统的超声波诊断系统中，在截面图像上与预定穿刺路径符号一起显示已有穿刺路径符号。已有穿刺路径符号包含投影像、交叉像、基端标记以及前端标记。若使探头的位置以及姿势变化，则相对于预定穿刺路径符号，已有穿刺路径符号的显示位置变化，并且已有穿刺路径符号的显示方式变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗系统
本专利技术涉及医疗系统，特别涉及对多个穿刺针的穿刺进行辅助的技术。
技术介绍
作为医疗系统的超声波诊断系统被广泛运用在医疗领域。超声波诊断系统不仅利用在诊断中，还利用在手术、治疗中。例如在组织的提取、药剂的注入、组织的治疗等中，为了将穿刺针(PunctureNeedle)安全地插入到生物体内而利用超声波诊断系统。具体地，对探头安装穿刺适配器(配件器具)，对该穿刺适配器设置穿刺针。一边观察超声波图像一边将由穿刺适配器保持的穿刺针插入到生物体内。穿刺适配器一般是引导穿刺针并使得穿刺路径包含在波束扫描面内的的器具。在超声波图像上一边观察靶像(例如肿瘤像)以及穿刺针像一边进行插入穿刺针的操作。例如在穿刺针的前端或电极部位于靶的中心的时间点，停止穿刺针的插入，在该状态下实施给定的处置。近来，利用多个穿刺针的高频治疗不断实用化。例如在靶的周边或内部配置多个穿刺针的多个前端部，在此基础上对这些多个前端部所具有的多个电极部提供高频信号。由此实施针对靶的烧灼治疗。作为这样的治疗用的穿刺针，已知具备一对电极的双极型的治疗器具。使多根穿刺针具有例如平行的位置关系且使各自的前端部对齐来配置在生物体内并不容易，强烈期望实现对这样的手艺进行辅助的系统。另外，作为导航技术或诊断辅助技术，已知与作为实时图像的超声波图像(一般是二维断层图像)一起显示一个或多个参考图像的技术(例如参考专利文献1)。在相关的技术中，利用由X射线CT装置、MRI装置、三维超声波诊断装置等取得的体数据。基于该体数据(过去取得的体数据)生成表征包含波束扫描面的三维空间的三维图像、表示与波束扫描面同一截面的二维参考图像等，并显示这些图像。在该情况下，若移动探头，则超声波图像的内容就会对应于该探头的位置以及姿势发生变化，同时三维参考图像以及二维参考图像的内容发生变化。期望实现对插入多个穿刺针的手艺进行辅助的系统，特别是期望实现对一边准确确定多个穿刺针的相互关系一边将它们依次插入的手艺进行辅助的系统。专利文献2、3、4、5中公开了辅助穿刺的系统，但这些系统并不辅助多根穿刺。在专利文献6中公开了辅助多个穿刺器具的插入的系统。该系统将现实空间内的状况假想地再现为三维图像。例如该图14B所示的三维图像包含表示靶的中心以及形态的图样、表征最初插入的穿刺器具的假想的像、表征第二个插入的(插入中途的)穿刺器具的假想的像、表示超声波截面的像等。为了形成这样的三维图像而单独地对探头以及各个穿刺器具检测位置信息。但是，在专利文献6公开的系统中，各个穿刺器具和超声波探头被完全分体化了。因而，需要相对于靶对它们单独地确定位置。具体地，例如需要相对于靶对探头准确地确定位置，另外，需要相对于靶对各个穿刺器具单独准确地确定位置。在专利文献6公开的三维图像中包含表示针对第二个插入的穿刺器具的轨迹的指示器。虽然并不清楚该指示器在哪个阶段在三维图像上出现，但已知，只要不将穿刺器具实际插入到生物体内，或者在体外不使穿刺器具成为插入姿势，在三维图像上就不会显示表示轨迹的指示器。因而，在最初的治疗器具的插入后且开始第二个治疗器具的使用前，仅以探头的操作，不能相对于最初的穿刺路径(已有穿刺路径)在空间上确定第二个穿刺路径(预定穿刺路径)。另外，在专利文献7中公开了在图像上显示基于穿刺器具的治疗范围的医疗系统。该系统并不对应于多根穿刺。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2004/098414号公报专利文献2：JP特开2007-236767号公报专利文献3：JP特开2011-50625号公报专利文献4：JP特开2008-61858号公报专利文献5：JP特开2013-240369号公报专利文献6：美国专利申请公开第2013/0197357号说明书专利文献7：JP特开2006-326128号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术的目的在于辅助多个穿刺针的插入。或者目的在于，能对穿刺完毕的穿刺针合适且容易地设定针对从这以后进行穿刺的穿刺针的穿刺路径。或者目的在于，不需要向穿刺适配器设置穿刺针，就能相对于穿刺已经完成的穿刺路径正确地设定针对从这以后进行穿刺的穿刺针的穿刺路径。用于解决课题的手段本专利技术所涉及的超声波诊断装置特征在于，包含：超声波探头，其具有用于按顺序对要插入到生物体内的三维空间的多个穿刺针进行引导的穿刺适配器；图像形成单元，其基于由所述超声波探头实时取得的数据，或基于过去从所述三维空间取得的数据来形成表征设定于所述三维空间内的观察面的截面图像；符号生成单元，其生成表示针对从这以后进行穿刺的穿刺针的预定穿刺路径的预定穿刺路径符号、和表示针对穿刺完成后的穿刺针的已有穿刺路径的已有穿刺路径符号；和显示器，其显示包含所述截面图像、所述预定穿刺路径符号、以及所述已有穿刺路径符号的导航图像，所述符号生成单元通过对所述观察面给出假想的厚度来定义观察区，所述已有穿刺路径符号是通过将所述已有穿刺路径投影到所述观察面而生成的投影像，在所述投影像中包含表征在所述已有穿刺路径内与所述观察区交叉的交叉部分的交叉像。在第1次穿刺(第1根穿刺针的插入)完成且进行第2次穿刺(第2根穿刺针的插入)前，能通过参考导航图像来辨识已有穿刺路径与预定穿刺路径的空间上的关系。即，调整探头的位置以及姿势，使得在导航图像上，已有穿刺路径符号和预定穿刺路径符号成为合适的位置关系，例如使得以下说明的交叉像遍及投影像的整体来显示。在该调整完成后，实际执行穿刺。在第3次以后的穿刺(第3根以后的穿刺针的插入)中也同样。根据上述构成，能通过参考导航图像相对于靶组织对多个穿刺针正确且安全地确定位置。在观察面相当于扫描面(超声波波束扫描面)的情况下，截面图像基于由超声波探头实时取得的扫描面数据生成，或者基于由超声波诊断装置、X射线CT装置、MRI装置等在过去从三维空间取得的体数据(从那里切出的相当于扫描面的数据)而生成。若取得探头的位置信息，就根据该位置信息确定三维空间内的扫描面的位置。若移动探头，则在生物体中的三维空间内，扫描面的位置以及姿势就会变化。扫描面通常是包含预定穿刺路径的面(穿刺适配器通常对穿刺针进行保持以及引导，以满足这样的条件)。在截面图像上显示已有穿刺路径符号以及预定穿刺路径符号的情况下，若移动探头，则预定穿刺路径符号不动，已有穿刺路径符号的显示位置、显示方式会变化。已有穿刺路径符号是表征已有穿刺路径(实际结果穿刺路径)的显示要素或图形对象，预定穿刺路径符号是表征预定穿刺路径的显示要素或图形对象。由于各个路径基本上是直线，因此各个符号的形态基本上是直线状。已有穿刺路径符号期望按每个穿刺针在其穿刺完成的时间点以后显示。更期望，在穿刺完成时间点或其以后，预定穿刺路径符号变化为已有穿刺路径符号。已有穿刺路径符号构成为已有穿刺路径向观察面上的投影像。能根据观察面上的投影像的位置、方向以及尺寸直观地辨识观察面与已有穿刺路径的空间上的关系。并且，在已有穿刺路径与观察面交叉的情况下(即已有穿刺路径贯通观察面的任意部位或属于其的情况下)，由于在投影像中包含交叉像，因此能根据有无交叉像、交叉像的位置、交叉像的尺寸来辨识观察面与已有穿刺路径之间的具体的关系、即有无交叉、交叉角度、交叉位置等。如此，通过作为已有穿刺路径符号来显示投影像以及交叉像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗系统，其特征在于，包含：超声波探头，其具有用于按顺序对要插入到生物体内的三维空间的多个穿刺针进行引导的穿刺适配器；图像形成单元，其基于由所述超声波探头实时取得的数据，或基于过去从所述三维空间取得的数据来形成表征设定于所述三维空间内的观察面的截面图像；符号生成单元，其生成表示针对从这以后进行穿刺的穿刺针的预定穿刺路径的预定穿刺路径符号、和表示针对穿刺完成后的穿刺针的已有穿刺路径的已有穿刺路径符号；和显示器，其显示包含所述截面图像、所述预定穿刺路径符号、以及所述已有穿刺路径符号的导航图像，所述符号生成单元对所述观察面给出假想的厚度来定义观察区，所述已有穿刺路径符号是通过将所述已有穿刺路径投影到所述观察面而生成的投影像，在所述投影像中包含表征在所述已有穿刺路径内与所述观察区交叉的交叉部分的交叉像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.15 JP 2015-2034471.一种医疗系统，其特征在于，包含：超声波探头，其具有用于按顺序对要插入到生物体内的三维空间的多个穿刺针进行引导的穿刺适配器；图像形成单元，其基于由所述超声波探头实时取得的数据，或基于过去从所述三维空间取得的数据来形成表征设定于所述三维空间内的观察面的截面图像；符号生成单元，其生成表示针对从这以后进行穿刺的穿刺针的预定穿刺路径的预定穿刺路径符号、和表示针对穿刺完成后的穿刺针的已有穿刺路径的已有穿刺路径符号；和显示器，其显示包含所述截面图像、所述预定穿刺路径符号、以及所述已有穿刺路径符号的导航图像，所述符号生成单元对所述观察面给出假想的厚度来定义观察区，所述已有穿刺路径符号是通过将所述已有穿刺路径投影到所述观察面而生成的投影像，在所述投影像中包含表征在所述已有穿刺路径内与所述观察区交叉的交叉部分的交叉像。2.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述投影像在所述已有穿刺路径相对于所述观察面处于非正交关系的情况下表现为投影线，所述交叉像在所述已有穿刺路径相对于所述观察面处于交叉关系且非正交关系的情况下表现为所述投影线上的交叉线。3.根据权利要求2所述的医疗系统，其特征在于，所述交叉线具有所述投影线的长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒井修，村山直之，初田亚哉，广冈昌史，日浅阳一，大崎往夫，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，国立大学法人爱媛大学，日本赤十字社，
类型：发明
国别省市：日本,JP