一种旋转出货式自动售货机制造技术

本发明专利技术提供了一种旋转出货式自动售货机，包括货柜、中央处理单元和旋转出货单元；旋转出货单元包括外壳、货架、驱动轮和传动带；传动带呈环状设置于外壳的内部，驱动轮带动传动带循环移动；多个货架沿传动带的长度方向设置，并随传动带移动；外壳设置一个或多个取货口，当任一货架移动到取货口时，仅能从取货口中取出对应货架上的货物；中央处理单元和旋转出货单元相互电连接，且均设置于货柜内，旋转出货单元的取货口与外界连通。本发明专利技术的旋转出货式自动售货机，利用多个旋转出货单元，减少了售货机对商品类别、包装的限制；避免了传统售货机存在的卡货现象；提高了商品的售卖效率，具有结构紧凑、容量较大、空间利用率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转出货式自动售货机
本专利技术涉及自动化机械、机电控制以及人工智能
，具体而言，涉及一种旋转出货式自动售货机。
技术介绍
现有的自动售货机一般有两种类型：一种是商品货道式售货机，所售卖的商品放置于售货机的货道上，如常见的饮料售货机、零食售货机等；另一种是带若干柜门的格子柜售货机，如常见的成人用品售货机等。现有的自动售货机使用的货道，最常见的有三种：弹簧螺旋货道、履带货道以及S形(蛇形)堆积货道。1、弹簧螺旋货道。弹簧螺旋货道是较早出现在自动售货机上的货道，这种货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点，可以售卖常见的零食、日用品等各种小商品，也可以售卖瓶装饮料。其优点：成本低，能售卖的商品种类多。其缺点：因为商品是由弹簧旋转推出掉到出货口，因此不能销售怕摔的商品；商品推进过程中容易卡货，不适宜售卖形状不规则、重量较大商品；补货麻烦，需要把货道抽出来然后把商品仔细的一个一个摆上去，摆不好会增大卡货率；因售货机只有一个出货口，因此每次只能一个人购买。2、履带货道。履带货道可以说是弹簧货道的一个延伸，限制比较多，适合售卖有固定包装、不怕摔且摆放后不容易倾倒的商品。其优点：由履带推动商品替代了弹簧推动，可以避免弹簧货道的卡货现象；可以售卖矮罐装饮料、矮盒装零食等多种能站得稳的、不怕摔的商品。其缺点：高的、站不稳的商品不宜销售(只要一个商品倒了会导致整个货道的商品倾倒)；补货麻烦，需要把货道抽出来后将商品仔细的一个一个摆上去，效率低下；商品也是由履带传动推出掉到出货口，因此不能销售怕摔的商品；因为售货机只有一个出货口，因此每次只能一个人购买。3、S形堆积货道(蛇形货道)。S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的货道，可以售卖各种瓶装、罐装饮料。饮料在货道内层层堆积，依靠自身重力下滑出货。其优点：空间利用率高、容量较大；与弹簧货道相比不容易卡货；耐用寿命较长；补货相对简单、速度快；运营成本低。其缺点：结构复杂、设计加工难度大、制造成本高；因为补货时是直接把饮料横着丢进货道中，因此只能售卖不怕摔饮料，并且有可能出现饮料立起来的情况，处理较麻烦；因为售货机只有一个出货口，因此每次只能一个人购买。4、多门格子柜售货机。多门格子柜售货机是一种格子柜的集群，每个格子都有单独的门和控制机构，每个格子里面可以放一个商品也可以放几个或一套商品。其优点：可以售卖各种商品(没有包装的、形状不固定的、尺寸比较大的、怕摔的等等)，结构简单制造成本低；可以实现多人同时购物。其缺点：格子的尺寸固定，不够灵活，整个售货机的空间利用率低；售卖商品数量较少；电气线路繁琐、控制复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋转出货式自动售货机，以解决现有技术中的自动售货机存在的对商品类型、形状、体积和包装要求限制多且容易卡货、存货量少补货麻烦导致售卖效率低下、结构复杂制造难度大成本高、空间利用率低等问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供的一种旋转出货式自动售货机，包括货柜、中央处理单元和旋转出货单元；所述旋转出货单元包括外壳、货架、驱动轮和传动带；所述传动带呈环状设置于所述外壳的内部，所述驱动轮带动所述传动带循环移动；多个所述货架沿所述传动带的长度方向设置，并随所述传动带移动；所述外壳设置一个或多个取货口，当任一所述货架移动到所述取货口时，仅能从所述取货口中取出对应所述货架上的货物；所述中央处理单元和所述旋转出货单元相互电连接，且均设置于所述货柜内，所述旋转出货单元的所述取货口与外界连通。需要说明的是，传动带根据需要选择使用同步皮带、链条甚至绳索，以实现在驱动轮的扭矩作用下发生循环移动。在上述技术方案的基础上，进一步，还包括变速装置和/或锁止装置；所述变速装置与所述驱动轮连接，所述锁止装置用于锁止所述驱动轮或者传动带。该技术方案的技术效果在于：变速装置用于连接动力装置和驱动轮，通常为减速装置，能够将动力装置高速的旋转变更为低速的驱动轮转速，以适应出货的需求。变速装置的类型、数量、尺寸、材质、功能、结构、安装位置等，根据动力传递的需要灵活确定；锁止装置连接驱动轮或者传动带，用于锁止驱动轮的转动或者传动带的运动，以确保货架旋转停止时，除动力装置之外的力无法使其移动，避免顾客从取货口通过手动旋转货架取出其它货架上并未购买的商品，锁止装置的类型、数量、尺寸、材质、功能、结构、安装位置等，根据运动锁止的需要灵活确定。在上述任一技术方案的基础上，进一步，还包括滑动支撑环；所述滑动支撑环设置于所述外壳底部的内壁且与所述传动带上下对应，所述货架的下部抵接所述滑动支撑环并能够沿所述滑动支撑环移动。该技术方案的技术效果在于：放上货物后，货架具有一定的重量，而在货架的下方设置滑动支撑环，一方面可以对货架起到支撑作用，另一方面可以降低货架与外壳的摩擦系数。需要说明的是，滑动支撑环可以设置为滑槽、轮槽、滑竿等结构形式，根据货架结构类型而灵活设置，并且每个旋转出货单元中滑动支撑环的数量根据实际需要灵活确定。在上述技术方案的基础上，进一步，还包括导向环；所述导向环设置于所述外壳顶部的内壁且与所述传动带上下对应，所述货架的上部抵接所述导向环并能够沿所述导向环移动。该技术方案的技术效果在于：货架中部连接传动带，下部抵接滑动支撑环，而在上部设置导向环，能够起导向作用，防止货架在循环移动过程中发生倾斜摆动。需要说明的是，导向环可以设置为滑槽、轮槽、滑竿等结构形式，根据货架结构类型而灵活设置。在上述任一技术方案的基础上，进一步，所述货架包括架座；所述架座内侧连接所述传动带，外侧设置带前挡的托座或挂钩；所述托座设置于所述架座的下部，用于承托货物；所述挂钩设置于所述架座的上部，用于悬挂货物。该技术方案的技术效果在于：由于不同货物具有不同的包装形式、重量、外形结构，在架座的外侧可分别或者同时设置托座或者挂钩，以满足放置各种货物的特殊要求，灵活使用。在上述任一技术方案的基础上，进一步，所述架座还设置有侧挡；所述侧挡设置于所述架座的两侧。该技术方案的技术效果在于：侧挡一方面起到限位和固定货物的作用，防止货物在货架上发生移位、倾斜或者翻倒；另一方面，当任一个货架对应取货口时，侧挡能够起到隔挡作用，防止使用者拿取相邻货架上的未购买货物。需要说明的是，上述货架中的架座、托座、侧挡等可以是板材结构，也可以是栅栏结构或者其他结构，其结构、形状、材质、规格、连接方式等根据实际需要灵活确定。在上述技术方案的基础上，进一步，还包括与所述中央处理单元电连接的售货结算单元；所述售货结算单元设置于所述货柜的外侧。该技术方案的技术效果在于：售货结算单元用于和顾客进行购物结算。根据使用场合和市场需要，可选择采用硬币或钞票识别结算系统、扫码结算系统、人脸识别结算系统、指纹识别结算系统、虹膜识别结算系统、近场通信(NFC)识别结算系统、蓝牙通信识别结算系统、射频识别(RFID)结算系统等等任何可行的购物结算系统。在上述任一技术方案的基础上，进一步，还包括与所述中央处理单元电连接的显示模块；所述显示模块设置于所述货柜的外侧。该技术方案的技术效果在于：显示模块可以包括售货信息互动显示屏，用于向顾客显示售卖货品信息、出货状况信息以及其他需要显示、提示以及确认的信息等；还可以包括广告显示屏，实现货品本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转出货式自动售货机，其特征在于，包括货柜、中央处理单元和旋转出货单元；所述旋转出货单元包括外壳、货架、驱动轮和传动带；所述传动带呈环状设置于所述外壳的内部，所述驱动轮带动所述传动带循环移动；多个所述货架沿所述传动带的长度方向设置，并随所述传动带移动；所述外壳设置一个或多个取货口，当任一所述货架移动到所述取货口时，仅能从所述取货口中取出对应所述货架上的货物；所述中央处理单元和所述旋转出货单元相互电连接，且均设置于所述货柜内，所述旋转出货单元的所述取货口与外界连通。

【技术特征摘要】
1.一种旋转出货式自动售货机，其特征在于，包括货柜、中央处理单元和旋转出货单元；所述旋转出货单元包括外壳、货架、驱动轮和传动带；所述传动带呈环状设置于所述外壳的内部，所述驱动轮带动所述传动带循环移动；多个所述货架沿所述传动带的长度方向设置，并随所述传动带移动；所述外壳设置一个或多个取货口，当任一所述货架移动到所述取货口时，仅能从所述取货口中取出对应所述货架上的货物；所述中央处理单元和所述旋转出货单元相互电连接，且均设置于所述货柜内，所述旋转出货单元的所述取货口与外界连通。2.根据权利要求1所述的旋转出货式自动售货机，其特征在于，还包括变速装置和/或锁止装置；所述变速装置与所述驱动轮连接，所述锁止装置用于锁止所述驱动轮或者传动带。3.根据权利要求1所述的旋转出货式自动售货机，其特征在于，还包括滑动支撑环；所述滑动支撑环设置于所述外壳底部的内壁且与所述传动带上下对应，所述货架的下部抵接所述滑动支撑环并能够沿所述滑动支撑环移动。4.根据权利要求1所述的旋转出货式自动售货机，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建明，
申请(专利权)人：姚建明，
类型：发明
国别省市：北京,11