基于视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法技术

本发明专利技术涉及一种基于视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法，包括获取已知航空器信息、视频监视、目标匹配和航空器挂牌等步骤，将已知航空器经纬度坐标转换为图像坐标系坐标，依据视频监视图像形成全景图像，对全景图像进行以航空器为目标的目标识别和目标跟踪，在全景图像中识别出航空器目标并将其与已知航空器进行匹配，建立两者之间的匹配或对应关系，采用视频监视获得的航空器目标的坐标、宽高及与其匹配的已知航空器的航班号进行航空器挂牌，由此实现了航空器挂牌的准确性、可靠性以及平滑、流畅的追视效果。

Aircraft listing method based on video analysis and location information

The invention relates to an aircraft registration method based on the combination of video analysis and location information. It includes the steps of acquiring known aircraft information, video surveillance, target matching and aircraft registration. The known coordinates of the known aircraft latitude and longitude are converted to the coordinates of the image coordinate system, and a panoramic image is formed according to the visual frequency monitoring image. The target recognition and target tracking are carried out in the view image. In the panoramic image, the target is identified and matched with the known aircraft, and the matching or correspondence between the two is established. The coordinates of the target of the aircraft, the wide height and the known navigation of the known aircraft are obtained by video surveillance. The number of aircraft is listed, thus achieving the accuracy, reliability and smooth and smooth tracking effect of aircraft listing.

【技术实现步骤摘要】
基于视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法
本专利技术公开了一种基于视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法，属机场和空中交通管理

技术介绍
目前航空器挂牌有两种实现方式：一种是使用定位系统，如采用广播式自动相关监视(AutomaticDependentSurveillance–Broadcast,ADS-B)技术等直接获取航空器的航空器ID、经纬度信息等，依此对航空器进行挂牌。另一种是使用飞行区全景视频监视系统，基于视频分析的多目标跟踪算法识别出视频图像中的航空器，对航空器进行挂牌。其中，广播式自动相关监视是一种无须人工操作或询问，可以自动地由ADS-B机载设备获取相关信息并向其他飞机和地面站广播所在航空器的识别号(例如，航空器ID)以及位置、高度、速度和航向等信息，以供管制人员对飞机状态进行监控。飞行区全景视频监控则是通过图像拼接技术将多个相机拍摄到有重叠区域的图像拼接成一幅大型无缝高分辨率的图像，以实现对飞行区全景的监看。在全景视频中使用多目标跟踪算法，可实现对图像中存在的航空器目标的位置信息进行标识。然而，上述两种方法各有其局限性和不足。例如，基于定位信息的航空器挂牌本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法，包括下列步骤：获取已知航空器信息：接收航空器定位系统的信息并进行解析，获得定位系统的已知航空器信息，所述已知航空器信息包括已知航空器

【技术特征摘要】
1.一种基于视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法，包括下列步骤：获取已知航空器信息：接收航空器定位系统的信息并进行解析，获得定位系统的已知航空器信息，所述已知航空器信息包括已知航空器ID及其经纬度坐标，将已知航空器的经纬度坐标转换为图像坐标系坐标；视频监视：采用视频监视系统进行飞行区的视频监视，依据视频监视系统采集的视频图像形成全景图像，对全景图像进行以航空器为目标的目标识别和目标跟踪，对识别出的航空器目标计算出图像坐标系坐标并赋予视频监视代码；目标匹配：依据或主要依据图像坐标系坐标，将视频监视系统识别出的航空器目标与已知航空器进行匹配运算，建立航空器目标与已知航空器之间的匹配关系；航空器挂牌：依据视频监视系统识别出的航空器目标和定位系统的已知航空器及其相互间匹配关系进行航空器挂牌，当一个航空器目标有匹配的已知航空器时，以该已知航空器的ID为识别码、以该航空器目标的坐标为坐标、以该航空器目标的宽高为宽高进行航空器挂牌；当一个航空器目标没有匹配的已知航空器时，以该航空器目标的视频监视代码为识别码、以该航空器目标的坐标为坐标、以该航空器目标的宽高为宽高进行航空器挂牌；当一个已知航空器没有匹配的航空器目标时，以该已知航空器的ID为识别码、以该已知航空器的坐标为坐标、以该已知航空器的宽高经验值或设定值为宽高进行航空器挂牌。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于挂牌后，如果一个已知航空器消失了且该已知航空器在消失前有与之匹配的航空器目标，在相应挂牌信息中保留或继续采用该已知航空器ID，在与其匹配的航空器目标消失后，取消相应的航空器挂牌；如果一个已知航空器消失了且该已知航空器在消失前没有与之匹配的航空器目标，取消相应的航空器挂牌；如果一个航空器目标消失了且该航空器目标在消失前有与之匹配的已知航空器，在挂牌信息中保留或继续采用该航空器目标的宽高，采用与其匹配的已知航空器的坐标，在与其匹配的已知航空器消失后，取消相应的航空器挂牌；如果一个航空器目标消失了且该航空器目标在消失前没有与之匹配的已知航空器，取消相应的航空器挂牌。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于在航空器目标与已知航空器之间的匹配关系发生变化时，采用下列方式修改航空器挂牌信息：如上一帧图像中航空器目标A与已知航空器X匹配，如当前帧图像中航空器目标A与已知航空器Y匹配，将对应于航空器目标A的航空器挂牌信息中的航...

【专利技术属性】
技术研发人员：江璐，郑文涛，王国夫，
申请(专利权)人：北京天睿空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11