The invention discloses a multi-functional intelligent sensor. The sensor unit is connected to the ARM processor through the CAN bus module. The ARM processor is connected with the video system, the storage unit, the over limit alarm, the GPS module and the ZIGBEE module. The ZIGBEE module is wirelessly connected to the user terminal through the base station, the video system, the GPS module and the base station. The base station is also wirelessly connected with the wireless module, and the wireless module is connected with the sensor unit. The invention realizes the integration of various types of sensors, and the collected data can be stored in real time for relevant personnel to read. Data processing is done by PC instead of relying too much on the underlying MCU. The system has high reliability and security for data transmission, and is easy to install, expand and maintain. Adding GPS to personnel positioning and recording operation track is helpful to ensure emergency escape and rescue under the guidance of emergency.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能传感器
本专利技术涉及传感器
,尤其涉及一种多功能智能传感器。
技术介绍
伴随着采矿工业的持续发展,受生产环境、技术装备、管理水平等诸多因素的限制,各种安全问题及事故不断涌现出来。我国矿山事故多、伤亡重、经济损失大,重、特大伤亡事故。井下有毒气体的浓度及气体本身的特点决定了对作业人员健康的威胁程度,其实这也是由来已久的问题。随着煤矿装备智能化自动化迅猛的发展,采煤工作面的装备化不断的提高。人员定位行驶记录以及人员所在的环境等有害气体进行实时监测。由于传统煤矿氧气、一氧化碳、甲烷等监测只是采煤工作面以及通风巷道放置若干个,不能进行运动监测。对煤矿生产这种高危作业,人们正在寻求一种提高采煤工作效率又能避免灾害事故。对此人们提出对煤矿进行严格管理,必要对煤矿作业进行实时监测。虽然井下也分布诸多的各式各样的传感器,但是对井下的生产活动还存在着大量的盲区。例如瓦斯突出,以及采煤工作人员工作环境情况监管不到。例如在发生重大灾害时,如何有效指导人员进行逃生自救问题等。以及在第一时间内进行有效的救援等。对于传统的智能化传感器他们的数据处理绝大部分都是在底层MCU中完成的这样会对MCU造成极大的负担。为此人们不得寻求更高处理速度的处理芯片这无疑会造成资源的浪费,加大煤矿实时监控的成本。另外,传统传感器主要布设在重要采煤工作面、通风巷道、主要交通要道等。这往往不能反映人员的活动情况。还有部分传统方式布设传感器主要分布煤壁上不能迅速监测突发状况。例如,瓦斯突出等等。在发生突发灾害时,在没人员定位的情况下。这本身就会给搜救带来巨大的困难。在发生火灾、水灾,因为 ...
【技术保护点】
一种多功能智能传感器,包括传感器单元(1)、视频系统(2)、CAN总线模块(3)、无线模块(4)、存储单元(5)、过限报警器(6)、基站(9)、用户终端(10),其特征在于:其还包括:GPS模块(7),实现人员定位,在矿山立体上查看人员的分布情况,将每个人员标注在矿下分布图上,实时监测矿下人员的数量以及人员所在的位置;同时在紧急情况下,跟踪GPS进行失事人员搜救;当某一地点瓦斯突出,除了加强通风、还能根据每个节点反馈甲烷浓度将指导人员向低瓦斯浓度的地方疏散,在发生火灾、水灾时借助导航转移到安全地带;ZIGBEE模块(8),将煤矿工作人员所处环境的氧气、甲烷、一氧化碳的数据发送给数据终端,进行远程的信息共享、存储;ARM处理器(11),用于信息的采集和上位机传递,接受上位机的指令并直接操作执行部分;所述传感器单元(1)通过CAN总线模块(3)与ARM处理器(11)连接,所述ARM处理器(11)还与视频系统(2)、存储单元(5)、过限报警器(6)、GPS模块(7)、ZIGBEE模块(8)连接,所述ZIGBEE模块(8)通过基站(9)与用户终端(10)无线连接,所述视频系统(2)、GPS模块 ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能智能传感器,包括传感器单元(1)、视频系统(2)、CAN总线模块(3)、无线模块(4)、存储单元(5)、过限报警器(6)、基站(9)、用户终端(10),其特征在于:其还包括:GPS模块(7),实现人员定位,在矿山立体上查看人员的分布情况,将每个人员标注在矿下分布图上,实时监测矿下人员的数量以及人员所在的位置;同时在紧急情况下,跟踪GPS进行失事人员搜救;当某一地点瓦斯突出,除了加强通风、还能根据每个节点反馈甲烷浓度将指导人员向低瓦斯浓度的地方疏散,在发生火灾、水灾时借助导航转移到安全地带;ZIGBEE模块(8),将煤矿工作人员所处环境的氧气、甲烷、一氧化碳的数据发送给数据终端,进行远程的信息共享、存储;ARM处理器(11),用于信息的采集和上位机传递,接受上位机的指令并直接操作执行部分;所述传感器单元(1)通过CAN总线模块(3)与ARM处理器(11)连接,所述ARM处理器(11)还与视频系统(2)、存储单元(5)、过限报警器(6)、GPS模块(7)、ZIGBEE模块(8)连接,所述ZIGBEE模块(8)通过基站(9)与用户终端(10)无线连接,所述视频系统(2)、GPS模块(7)与基站(9)无线连...
【专利技术属性】
技术研发人员:张全柱,邓永红,陈海宇,马红梅,薛伟宁,孙英娟,雷旻,赵立永,李圆红,
申请(专利权)人:华北科技学院,
类型:发明
国别省市:河北,13
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