The invention discloses a fully automatic cabinet type silo, which comprises a fixed frame, a lifting mechanism, a horizontal bracket, a flat delivery mechanism, a pallet limiting mechanism, a lifting mechanism on the fixed frame, and a multi-layer tray slot inside the fixed frame, and a tray limiter is provided outside the fixed frame, and the lifting mechanism is arranged on the lifting mechanism. The horizontal bracket is moved up and down vertically in the direction of the lifting mechanism. The horizontal bracket is provided with a flat feeding mechanism, a flat feed channel and a tray extraction device. The end of the flat feed channel is provided with a first stroke switch and a second stroke to open the door. The tray extraction device is provided with a grab. Take the device. The invention adopts the fixed body of the cabinet and the horizontal extraction device move up and down, solves the problem of too little material storage material, improves the unmanned intervention capacity of the silo, shortens the manual intervention time, and effectively improves the production efficiency of the automatic processing.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动柜式料仓
本专利技术涉及自动化加工物料存储
,尤其涉及一种全自动柜式料仓。
技术介绍
目前在自动化加工过程中,由于料仓的储料过少,经常需要人工频繁的更换料盘,自动化程度较低。市面上现有的抽屉料仓采用上下移动柜体配合平送机构实现托盘的换层和料盘抽取动作,由于作业高度受限制,柜体上下移动空间有限,导致其柜体不能够太大,从而影响到料仓的存储容量。同时要有多个移动柜体供更换,产品结构复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动柜式料仓,采取柜体固定,水平抽取装置上下移动,解决了料仓储料过少的问题,提高了料仓的无人干预续航能力,缩短了人工干预时间,有效的提高了自动化加工的生产效率。根据本专利技术实施例的一种全自动柜式料仓,包括固定机架、升降机构、水平托板、平送机构、托盘限位机构,所述固定机架上设有升降机构,所述固定机架内部设有多层托盘槽,所述固定机架外部设有托盘限位机构,所述升降机构上固定连接有水平托板,所述水平托板在升降机构的驱动下沿竖直方向上下移动,所述水平托板上设有平送机构、平送料道与托盘抽取装置,所述平送料道末端分别设有第一行程开关、第二行程开关,所述托盘抽取装置上设有抓取装置。在上述方案基础上,所述升降机构、平送机构采用同步带或链轮链条传动,通过伺服电机、步进电机或三项电机驱动。在上述方案基础上,所述抓取装置包括电磁铁和铁块,所述电磁铁安装在托盘抽取装置上,对应的托盘上设有铁块。在上述方案基础上,所述升降机构上设有用于检测托盘位置的托盘位置检测开关。在上述方案基础上,所述固定机架与升降机构中间的位置处设有托盘限位挡片。在上述方案基础 ...
【技术保护点】
一种全自动柜式料仓,其特征在于:包括固定机架(1)、升降机构(2)、水平托板(6)、平送机构(4)、托盘限位机构(8),所述固定机架(1)上设有升降机构(2),所述固定机架(1)内部设有多层托盘槽(3),所述固定机架(1)外部设有托盘限位机构(8),所述升降机构(2)上固定连接有水平托板(6),所述水平托板(6)在升降机构(2)的驱动下沿竖直方向上下移动,所述水平托板(6)上设有平送机构(6)、平送料道(15)与托盘抽取装置(13),所述平送料道(15)末端分别设有第一行程开关(11)、第二行程开关(16),所述托盘抽取装置(13)上设有抓取装置。
【技术特征摘要】
1.一种全自动柜式料仓,其特征在于:包括固定机架(1)、升降机构(2)、水平托板(6)、平送机构(4)、托盘限位机构(8),所述固定机架(1)上设有升降机构(2),所述固定机架(1)内部设有多层托盘槽(3),所述固定机架(1)外部设有托盘限位机构(8),所述升降机构(2)上固定连接有水平托板(6),所述水平托板(6)在升降机构(2)的驱动下沿竖直方向上下移动,所述水平托板(6)上设有平送机构(6)、平送料道(15)与托盘抽取装置(13),所述平送料道(15)末端分别设有第一行程开关(11)、第二行程开关(16),所述托盘抽取装置(13)上设有抓取装置。2.根据权利要求1所述的一种全自动柜式料仓,其特征在于:所述升降机构(2)、平送机构(4)采用同步带或链轮链条传动,通过伺服电机、步进电...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐建国,杨继盛,张博,李振兴,
申请(专利权)人:西安巨浪精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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