一种动态调整自动喷码扫码机制造技术

本发明专利技术公开一种动态调整自动喷码扫码机，通过机械设计手段实现与传送带运动角度存在小角度偏差的包装盒定位喷码和扫码的功能，与计算机视觉识别的手段相比，具有成本低、结构简单的特点，具有良好的实用性。

A dynamic adjustment automatic jet code scavenger

The invention discloses a dynamic adjustment automatic jet code scavenger, which realizes the function of locating the jet code and the scavenging function of the package box with small angle deviation in the moving angle of the conveyor belt through mechanical design. Compared with the means of computer vision recognition, it has low cost and simple structure, and has good practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种动态调整自动喷码扫码机
本专利技术涉及到喷码机械领域，具体涉及到一种动态调整自动喷码扫码机。
技术介绍
在商品的加工流程中，最后的几个步骤通常为装箱打包、喷码、扫码。传统的工业流水线中，喷码机固定于一个固定的位置上，不能移动；已经装箱的商品在传送带上的位置通常不是固定的，不同的商品包装盒与喷码机之间的相对位置也不是固定的，因此会造成喷码机在商品包装盒上的喷码位置是不固定的，对后续的扫码操作造成很大的影响。针对以上问题，目前在喷码流水线的设计上，会在喷码步骤前，使用其他机构进行商品包装盒位置的校正，使其通过喷码机下方时，位置相对于喷码机相对固定，从而使喷码的位置固定，但这类机构一般结构较为臃肿，而且一些重量较大的商品不容易进行位置的调整；还有一部分会在喷码流水线上加入基于视觉识别的计算机控制系统，通过视觉识别动态调整喷码机的位置，使喷码机能实现精准的定位喷码，但设备成本较高。因此，需要一种结构较为简单，成本较低，且能适应于大重量商品的喷码扫码机。
技术实现思路
为了克服所述问题，本专利技术提供一种动态调整自动喷码扫码机，能够根据商品包装盒的位置，动态调整喷码机和扫码机的位置，精确控制喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态调整自动喷码扫码机，安装于方向为x向的流水线上方，其特征在于，包括转动架和固定于所述转动架上的喷码机和扫码机；所述转动架y‑z平面的截面为n字型，顶部上方固定于轴线z向的转轴上，两分叉端末端分别连接有相对布置的x向的导向板；所述喷码机、扫码机通过连接件依次沿x方向固定于转动架顶部下方。

【技术特征摘要】
1.一种动态调整自动喷码扫码机，安装于方向为x向的流水线上方，其特征在于，包括转动架和固定于所述转动架上的喷码机和扫码机；所述转动架y-z平面的截面为n字型，顶部上方固定于轴线z向的转轴上，两分叉端末端分别连接有相对布置的x向的导向板；所述喷码机、扫码机通过连接件依次沿x方向固定于转动架顶部下方。2.如权利要求1所述的动态调整自动喷码扫码机，其特征在于，所述导向板至少其中一端设有导向圆弧面。3.如权利要求1所述的动态调整自动喷码扫码机，其特征在于，在所述导向板中，其中一块导向板固定于所述分叉端末端，另一导向板弹性连接于所述分叉端末端。4.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，段鑫，黄丹，陈启宇，危东华，白大勇，陈儒，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，广东省智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东,44