一种无人机自动驾驶悬停系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机自动驾驶悬停系统，属于自动驾驶悬停技术领域,包括机体，机体的两侧均设置有旋翼，机体底部的四个边角处均设置有支撑杆，每个支撑杆的底端均通过减震装置与吸盘固定连接，机体的内部固定设置有固定板，固定板顶部的两侧分别设置有控制芯片和信号发射器，机体底端的中部设置有高度传感器。本发明专利技术通过设有控制芯片和高度传感器，高度传感器将高度信号传递给控制芯片，控制芯片通过信号发射器将控制信号传递给步进电机驱动器，步进电机驱动器控制步进电机的转向和转速，使步进电机转动产生的浮力等于机体自身的重力，从而实现了机体自动驾驶悬停在空中。

An unmanned aerial vehicle hovering system

The invention discloses an automatic driving and hovering system of unmanned aerial vehicle, which belongs to the technical field of automatic driving and hovering, including an airframe, a rotor on both sides of the body, and a supporting pole at the four side angles of the bottom of the body, and the bottom end of each support rod is fixed to the absorber with a suction disc, and the internal fixation of the body is fixed. A control chip and a signal transmitter are respectively arranged on both sides of the top plate of the fixed plate, and a height sensor is arranged at the middle part of the bottom end of the body. By using a control chip and a height sensor, the height sensor transfers the height signal to the control chip, the control chip passes the control signal through the signal transmitter to the stepping motor driver. The step motor driver controls the steering and speed of the stepping motor, so that the buoyancy produced by the stepping motor is equal to the body. Self gravity, thus achieving automatic hovering of the body in the air.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动驾驶悬停系统
本专利技术涉及一种悬停系统，特别是涉及一种无人机自动驾驶悬停系统，属于自动驾驶悬停

技术介绍
现有的无人机自动驾驶系统无法实现无人机的自动悬停和无人机落地时与地面接触产生的震动较大，容易对无人机整体造成损坏，现有的无人机自动驾驶系统已经渐渐不能满足人们的需要，因此我们对此做出改进，提出一种无人机自动驾驶悬停系统。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种无人机自动驾驶悬停系统，不仅能降低机体落地时的震动，而且能够实现自动悬停。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种无人机自动驾驶悬停系统，包括机体，所述机体的两侧均设置有旋翼，所述机体底部的四个边角处均设置有支撑杆，每个所述支撑杆的底端均通过减震装置与吸盘固定连接，所述机体的内部固定设置有固定板，所述固定板顶部的两侧分别设置有控制芯片和信号发射器，所述机体底端的中部设置有高度传感器。优选的方案是，所述每个所述旋翼均包括连接横杆，所述连接横杆的一端与机体的一侧固定连接，所述连接横杆的另一端设置有可拆卸的步进电机，所述步进电机的输出轴与置于其顶端的螺旋桨传动连接。在上述任一方案中优选的是，所述步进电机的壳体外部还安装有用于调节步进电机转速和运转方向的步进电机驱动器。在上述任一方案中优选的是，所述高度传感器与控制芯片信号连接，所述控制芯片通过信号发射器与步进电机驱动器信号连接，所述步进电机驱动器与步进电机电性连接。在上述任一方案中优选的是，所述减震装置包括套管，所述套管的内部设置有槽口朝下的滑槽，所述滑槽槽壁的顶端固定设置有垫块，所述滑槽的内部设置有与其相配合的滑块，所述滑块的顶端通过弹簧与垫块弹性连接，所述滑块的底端与连接杆的顶端固定连接。本专利技术的有益技术效果：1、按照本专利技术的无人机自动驾驶悬停系统，本专利技术提供的无人机自动驾驶悬停系统，通过设有控制芯片和高度传感器，高度传感器将高度信号传递给控制芯片，控制芯片通过信号发射器将控制信号传递给步进电机驱动器，步进电机驱动器控制步进电机的转向和转速，使步进电机转动产生的浮力等于机体自身的重力，从而实现了机体自动驾驶悬停在空中。2、按照本专利技术的无人机自动驾驶悬停系统，本专利技术提供的无人机自动驾驶悬停系统，通过设有减震装置，当该无人机落地与地面接触时，滑槽内的连接杆推动滑块向上运动，并将与地面接触过程中产生的振动能吸收转化为弹性势能，以降低振动对该机体整体稳定性的影响。附图说明图1为按照本专利技术的无人机自动驾驶悬停系统的一优选实施例的整体结构示意图；图2为按照本专利技术的无人机自动驾驶悬停系统的一优选实施例的减震装置剖面结构示意图，该实施例可以是与图1相同的实施例，也可以是与图1不同的实施例；图3为按照本专利技术的无人机自动驾驶悬停系统的一优选实施例的系统模块结构示意图，该实施例可以是与图1或图2相同的实施例，也可以是与图1或图2不同的实施例。图中：1-机体；2-步进电机；3-支撑杆；4-减震装置；5-步进电机驱动器；6-固定板；7-连接杆；8-控制芯片；9-信号发射器；10-高度传感器；11-套管；12-垫块；13-滑块。具体实施方式为使本领域技术人员更加清楚和明确本专利技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。如图1、图2和图3所示，本实施例提供的一种无人机自动驾驶悬停系统，包括机体1，机体1的两侧均设置有旋翼，机体1底部的四个边角处均设置有支撑杆3，每个支撑杆3的底端均通过减震装置4与吸盘固定连接，机体1的内部固定设置有固定板6，固定板6顶部的两侧分别设置有控制芯片8和信号发射器9，机体1底端的中部设置有高度传感器10。进一步的，在本实施例中，如图1和图3所示，所述每个旋翼均包括连接横杆，连接横杆的一端与机体1的一侧固定连接，连接横杆的另一端设置有可拆卸的步进电机2，步进电机2的输出轴与置于其顶端的螺旋桨传动连接，通过步进电机2，可以实现机体1在空中的上升、下降和悬停。进一步的，在本实施例中，如图1和图3所示，所述步进电机2的壳体外部还安装有用于调节步进电机2转速和运转方向的步进电机驱动器5，通过步进电机驱动器5，可以对由控制芯片8发出的控制信号进行接收，并根据信号指示及时调控步进电机2的转向和转速。进一步的，在本实施例中，如图1和图3所示，所述高度传感器10与控制芯片8信号连接，控制芯片8通过信号发射器9与步进电机驱动器5信号连接，步进电机驱动器5与步进电机2电性连接，高度传感器10将高度信号传递给控制芯片8，控制芯片8通过信号发射器9将控制信号传递给步进电机驱动器5，步进电机驱动器5控制步进电机2的转向和转速，使步进电机2转动产生的浮力等于机体1自身的重力，从而实现了机体1自动驾驶悬停在空中。进一步的，在本实施例中，如图1和图2所示，减震装置4包括套管11，套管11的内部设置有槽口朝下的滑槽，滑槽槽壁的顶端固定设置有垫块12，滑槽的内部设置有与其相配合的滑块13，滑块13的顶端通过弹簧与垫块12弹性连接，滑块13的底端与连接杆7的顶端固定连接，通过减震装置4，当该无人机落地与地面接触时，滑槽内的连接杆7推动滑块13向上运动，并将与地面接触过程中产生的振动能吸收转化为弹性势能，以降低振动对该无人机整体稳定性的影响。综上所述，在本实施例中，按照本实施例的无人机自动驾驶悬停系统，本实施例提供的无人机自动驾驶悬停系统，当该无人机处于空中需要悬停时，高度传感器10将高度信号传递给控制芯片8，控制芯片8通过信号发射器9将控制信号传递给步进电机驱动器5，步进电机驱动器5控制步进电机2的转向和转速，使步进电机2转动产生的浮力等于机体1自身的重力，从而实现了机体1自动驾驶悬停在空中，当该无人机落地与地面接触时，滑槽内的连接杆7推动滑块13向上运动，并将与地面接触过程中产生的振动能吸收转化为弹性势能，以降低振动对机体1整体稳定性的影响。以上所述，仅为本专利技术进一步的实施例，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术所公开的范围内，根据本专利技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机自动驾驶悬停系统，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的两侧均设置有旋翼，所述机体(1)底部的四个边角处均设置有支撑杆(3)，每个所述支撑杆(3)的底端均通过减震装置(4)与吸盘固定连接，所述机体(1)的内部固定设置有固定板(6)，所述固定板(6)顶部的两侧分别设置有控制芯片(8)和信号发射器(9)，所述机体(1)底端的中部设置有高度传感器(10)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动驾驶悬停系统，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的两侧均设置有旋翼，所述机体(1)底部的四个边角处均设置有支撑杆(3)，每个所述支撑杆(3)的底端均通过减震装置(4)与吸盘固定连接，所述机体(1)的内部固定设置有固定板(6)，所述固定板(6)顶部的两侧分别设置有控制芯片(8)和信号发射器(9)，所述机体(1)底端的中部设置有高度传感器(10)。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶悬停系统，其特征在于：每个所述旋翼均包括连接横杆，所述连接横杆的一端与机体(1)的一侧固定连接，所述连接横杆的另一端设置有可拆卸的步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出轴与置于其顶端的螺旋桨传动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶悬停系统，其特征在于：所述步进电机(2)的壳体外部还安装有用于调节步进电机(2)转速和运转...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏颖，杨宜鑫，周家鑫，
申请(专利权)人：中交遥感载荷安徽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34