大型焊接件变位机构制造技术

本实用新型专利技术属于大型焊接件的焊缝打磨技术领域，特别涉及一种大型焊接件变位机构。包括上料输送导轨、滑移托架、夹紧装置、旋转装置及托举装置，其中滑移托架滑动连接在上料输送导轨上，并且可通过上料输送执行机构的驱动沿上料输送导轨滑动；夹紧装置滑动安装在滑移托架的两端，用于对工件的夹紧；旋转装置设置于夹紧装置上，用于驱动已被夹紧装置夹紧的工件旋转；托举装置设置于上料输送导轨的两侧，可将工件托举至夹持位置。本实用新型专利技术最大限度保护操作者的安全、最大限度优化机器人的路径及打磨姿态、极大的提高了打磨质量及其稳定性、极大的提高了打磨效率。

Displacement mechanism of large welding parts

The utility model belongs to the field of weld grinding technology for large welding parts, in particular to a large-scale welding parts displacement mechanism. It includes feeding guide rail, slip bracket, clamping device, rotary device, and lifting device, in which sliding bracket slips on the feeding guide rail, and can slide along the guide rail through the driving of the feeding actuator, and the clamping device is slid to the two ends of the sliding bracket and is used to clamp the workpiece. The rotary device is set on the clamping device to drive the workpiece clamped by the clamping device to rotate, and the lifting device is set on both sides of the feeding guide rail, and the workpiece can be lifted to the clamping position. The utility model can maximize the safety of the operator, optimize the path and the grinding attitude of the robot to the maximum limit, greatly improve the quality and stability of the grinding, and greatly improve the grinding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
大型焊接件变位机构
本技术属于大型焊接件的焊缝打磨
，特别涉及一种大型焊接件变位机构。
技术介绍
现在大型焊接件的焊缝打磨都采用人工方式进行打磨，其中诸多缺陷主要体现在：打磨效率低、打磨质量不稳定、操作者危险系数较大，主要技术问题在于大型焊接件定位后的夹持以及稳定、准确的旋转。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种大型焊接件变位机构，以解决大型焊接件定位后的夹持以及稳定、准确的旋转。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种大型焊接件变位机构，包括上料输送导轨、滑移托架、夹紧装置、旋转装置及托举装置，其中，所述滑移托架滑动连接在上料输送导轨上，并且可通过上料输送执元件的驱动沿所述上料输送导轨滑动；所述夹紧装置滑动安装在所述滑移托架的两端，用于对工件的夹紧；所述旋转装置设置于所述夹紧装置上，用于驱动已被所述夹紧装置夹紧的工件旋转；所述托举装置设置于所述上料输送导轨的两侧，可将工件托举至夹持位置。所述滑移托架上设有用于与所述上料输送导轨定位连接的辅助定位装置Ⅰ。所述夹紧装置包括夹紧轨道、左侧夹紧机构及右侧夹紧机构，其中夹紧轨道设置于所述滑移托架的两端，所述左侧夹紧机构和所述右侧夹紧机构分别滑动连接在所述滑移托架两端的夹紧轨道上，所述左侧夹紧机构和所述右侧夹紧机构相互靠近可实现工件的夹紧。所述左侧夹紧机构和所述右侧夹紧机构上均设有用于与所述滑移托架定位连接的辅助定位装置Ⅱ。所述左侧夹紧机构和所述右侧夹紧机构结构相同，均包括滑动板、固定座、夹紧执行元件及旋转夹具，其中滑动板与所述夹紧轨道滑动连接，所述固定座设置于所述滑动板的内侧，所述旋转夹具可转动地设置于所述固定座上，所述夹紧执行元件设置于所述滑移托架上、并且输出端与所述滑动板的外侧连接。所述旋转装置设置于所述左侧夹紧机构或所述右侧夹紧机构上，所述旋转装置包括旋转执行元件、同步带传动装置及转轴，其中转轴转动安装在所述固定座上、并且一端与所述旋转夹具连接，所述旋转执行元件设置于所述滑动板上、并且输出轴通过同步带传动装置与所述转轴的另一端连接。所述固定座上设有用于与所述旋转夹具定位连接的辅助定位装置Ⅲ。所述夹紧轨道与所述上料输送导轨平行。所述托举装置包括定位架和举升执行元件，其中举升执行元件沿竖直方向输出动力，所述定位架设置于所述举升执行元件的输出轴上，用于工件的定位托举。所述上料输送导轨上设置有上料工位和打磨工位，所述托举装置设置于上料工位内。本技术的优点及有益效果是：1.本技术最大限度保护操作者的安全、最大限度优化机器人的路径及打磨姿态、极大的提高了打磨质量及其稳定性、极大的提高了打磨效率。2.本技术是将人工打磨改为机器人自动打磨，人工只有一个上、下料的过程，整个打磨过程中无人工参与。3.本技术优化机器人打磨路径及打磨姿态，是借助旋转装置(伺服控制)进行角度方向的任意调整，保证工件与机器人之间的角度，处于机器人较方便打磨的角度；提高打磨质量及其稳定性，以及提高了打磨效率，采用了六轴机器人持打磨工具代替人工打磨。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术中旋转装置的结构示意图；图5为本技术中辅助定位装置的结构示意图；图6为本技术中辅助定位装置的工作状态示意图。图中：1为上料输送导轨，2为滑移托架，3为夹紧装置，4为旋转装置，5为吊装设备，6为定位架，7为托举装置，8为工件，9为辅助定位装置Ⅰ，10为辅助定位装置Ⅱ，11为辅助定位装置Ⅲ，12为夹紧导轨，13为滑动板，14为加强筋，15为固定座，16为夹紧执行元件，17为旋转夹具，18为旋转执行元件，19为同步带传动装置，20为轴承Ⅰ，21为轴承Ⅱ，22为轴承端盖，23为转轴，30为定位气缸，31为保护套，32为固定端，33为移动端，34为开口销，35为定位销，A为上料工位，B为打磨工位。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。如图1-3所示，本技术提供的一种大型焊接件变位机构，包括上料输送导轨1、滑移托架2、夹紧装置3、旋转装置4及托举装置7，其中上料输送导轨1上设置有上料工位A和打磨工位B，托举装置7设置于上料工位A内，并且位于上料输送导轨1的两侧，可将工件8托举至夹持位置。滑移托架2滑动连接在上料输送导轨1上，并且可通过上料输送执元件的驱动沿上料输送导轨1滑动；夹紧装置3滑动安装在滑移托架2的两端，用于对工件8的夹紧；旋转装置4设置于夹紧装置3上，用于驱动已被夹紧装置3夹紧的工件8旋转。进一步地，滑移托架2上设有用于与上料输送导轨1定位连接的辅助定位装置Ⅰ9，通过辅助定位装置Ⅰ9将滑移托架2锁定，保证滑移托架2在打磨过程中不会产生位移。夹紧装置3包括夹紧轨道12、左侧夹紧机构及右侧夹紧机构，其中夹紧轨道12设置于滑移托架2的两端，夹紧轨道12与上料输送导轨1平行，左侧夹紧机构和右侧夹紧机构分别滑动连接在滑移托架2两端的夹紧轨道12上，左侧夹紧机构和右侧夹紧机构相互靠近可实现工件8的夹紧。如图2所示，所述左侧夹紧机构和右侧夹紧机构结构相同，均包括滑动板13、固定座15、夹紧执行元件16及旋转夹具17，其中滑动板12与夹紧轨道12滑动连接，固定座15设置于滑动板13的内侧，旋转夹具17可转动地设置于固定座15上，旋转夹具17用于与工件8定位连接。夹紧执行元件16设置于滑移托架2上、并且输出端与滑动板12的外侧连接，夹紧执行元件16驱动滑动板12沿夹紧轨道12移动，通过两侧的滑动板12靠近或远离，实现对工件8的夹紧和松开。进一步地，所述左侧夹紧机构和右侧夹紧机构的滑动板12上均设有用于与滑移托架2定位连接的辅助定位装置Ⅱ10，通过辅助定位装置Ⅱ10将滑动板12锁柱，保证所述左侧夹紧机构和右侧夹紧机构夹紧工件8后不会产生位移。如图3所示，旋转装置4设置于左侧夹紧机构或右侧夹紧机构上，旋转装置4包括旋转执行元件18、同步带传动装置19及转轴23，其中转轴23沿水平方向安装在固定座15上、并且可转动，转轴23一端与旋转夹具17连接，旋转执行元件18设置于滑动板12上、并且输出轴通过同步带传动装置19与转轴23的另一端连接。进一步地，转轴23通过轴承Ⅰ20转动安装在固定座15的安装孔内，转轴23的轴肩与安装孔的内部止口之间设有轴承Ⅱ21。转执行元件18通过同步带传动装置19驱动转轴23转动，转轴23带动旋转夹具17旋转，两侧的旋转夹具17同轴安装，从而带动所夹持的工件8转动。进一步地，固定座15上设有用于与旋转夹具17定位连接的辅助定位装置Ⅲ11，通过辅助定位装置Ⅲ11锁住旋转夹具17，保证打磨结束后旋转夹具17不会产生转动。托举装置7包括定位架6和举升执行元件，其中举升执行元件沿竖直方向输出动力，定位架6设置于举升执行元件的输出轴上，用于工件8的定位托举。举升执行元件可采用两个或者多个同步的动力源。本技术的一实施例中，上料输送执元件、夹紧执行元件16及举升执行元件采用电缸或气缸驱动，旋转执行元件18采用伺服电机。如图5所示，辅助定位装置Ⅰ9、辅助定位装置Ⅱ10及辅助定位装置Ⅲ11结构相同，均包括定位气缸3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型焊接件变位机构，其特征在于，包括上料输送导轨(1)、滑移托架(2)、夹紧装置(3)、旋转装置(4)及托举装置(7)，其中，所述滑移托架(2)滑动连接在上料输送导轨(1)上，并且可通过上料输送执元件的驱动沿所述上料输送导轨(1)滑动；所述夹紧装置(3)滑动安装在所述滑移托架(2)的两端，用于对工件(8)的夹紧；所述旋转装置(4)设置于所述夹紧装置(3)上，用于驱动已被所述夹紧装置(3)夹紧的工件(8)旋转；所述托举装置(7)设置于所述上料输送导轨(1)的两侧，可将工件(8)托举至夹持位置。

【技术特征摘要】
1.一种大型焊接件变位机构，其特征在于，包括上料输送导轨(1)、滑移托架(2)、夹紧装置(3)、旋转装置(4)及托举装置(7)，其中，所述滑移托架(2)滑动连接在上料输送导轨(1)上，并且可通过上料输送执元件的驱动沿所述上料输送导轨(1)滑动；所述夹紧装置(3)滑动安装在所述滑移托架(2)的两端，用于对工件(8)的夹紧；所述旋转装置(4)设置于所述夹紧装置(3)上，用于驱动已被所述夹紧装置(3)夹紧的工件(8)旋转；所述托举装置(7)设置于所述上料输送导轨(1)的两侧，可将工件(8)托举至夹持位置。2.根据权利要求1所述的大型焊接件变位机构，其特征在于，所述滑移托架(2)上设有用于与所述上料输送导轨(1)定位连接的辅助定位装置Ⅰ(9)。3.根据权利要求1所述的大型焊接件变位机构，其特征在于，所述夹紧装置(3)包括夹紧轨道(12)、左侧夹紧机构及右侧夹紧机构，其中夹紧轨道(12)设置于所述滑移托架(2)的两端，所述左侧夹紧机构和所述右侧夹紧机构分别滑动连接在所述滑移托架(2)两端的夹紧轨道(12)上，所述左侧夹紧机构和所述右侧夹紧机构相互靠近可实现工件(8)的夹紧。4.根据权利要求3所述的大型焊接件变位机构，其特征在于，所述左侧夹紧机构和所述右侧夹紧机构上均设有用于与所述滑移托架(2)定位连接的辅助定位装置Ⅱ(10)。5.根据权利要求3所述的大型焊接件变位机构，其特征在于，所述左侧夹紧机构和所述右侧夹紧机构结构相同，均包括滑动板(13)、固定座(15)、夹紧执行元件(16)及旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜作诚，李承翰，张训宇，
申请(专利权)人：金翰阳科技大连股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21