一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法技术

本发明专利技术涉及一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法，特别涉及光学镜片铣磨技术领域。这种光学镜片自动铣磨机包括铣磨机箱、控制器、自动送料机构、进给机构、加工机构、自动供料装置、真空控制系统、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第一取料臂、第二取料臂、第三取料臂、第四取料臂、第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘、第四真空吸盘、第五真空吸盘、第一定位装置、第二定位装置、第一旋转装置、第二旋转装置、数显百分表、取料摆臂、进料臂、第一活塞杆、第二活塞杆、缓冲装置。本发明专利技术光学镜片自动铣磨机采用全自动运行模式，克服了现有技术中需要人力时刻操作的问题，达到了降低了人工成本、提高设备效率的效果。

An automatic milling machine for optical lens and its automatic milling and grinding method

The invention relates to an automatic milling machine for optical lenses and an automatic milling and grinding method, in particular to the technical field of milling and grinding optical lenses. The optical lens automatic milling machine includes milling machine box, controller, automatic feeding mechanism, feed mechanism, machining mechanism, automatic feeding device, vacuum control system, first cylinder, second cylinder, third cylinder, fourth cylinder, fifth cylinder, first feed arm, second feed arm, third fetching arm, fourth fetch. The material arm, the first vacuum sucker, the second vacuum sucker, the third vacuum sucker, the fourth vacuum sucker, the fifth vacuum suction disc, the first positioning device, the second positioning device, the first rotating device, the second rotating device, the digital display dial, the feeding arm, the feed arm, the first piston rod, the second piston rod, and the buffer device. The automatic milling machine of optical lens adopts the full automatic operation mode, overcomes the problem that the manpower time operation is needed in the existing technology, and achieves the effect of reducing the labor cost and improving the efficiency of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法
本专利技术涉及光学镜片铣磨
，尤其涉及一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法。
技术介绍
现今社会经济水平迅猛发展、制造业腾飞，无论在轻工、重工还是军工上对光学设备的需求越来越大也越来越苛刻，光学镜片的应用领域也随之越来越广泛，对光学镜片的需求量越来越大，对光学镜片的制造工艺要求也越来越严格。光学镜片铣磨主要是将圆片状的毛坯件初加工成型，使其磨出圆弧面。现有技术中，光学镜片铣磨机均无自动加工功能，仍只能采用人工操作机台的方式，即人工立于光学镜片铣磨机旁，手工将光学镜片放置在加工平台上，待其完成铣磨后再手工将光学镜片从加工台上取下放入成品盒中。光学镜片铣磨技术的不成熟，造成需要人工时刻在机台旁边操作机台进行生产，不能实现自动化生产或不能完全实现自动化生产的问题，从而造成人员效率低，设备利用率低等问题，迫切需要解决。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本专利技术的目的是针对现有光学镜片铣磨技术中存在的人工成本高、设备效率低的问题，提供的一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法。（2）技术方案为了解决现有技术中的不足，本专利技术采用的技术方案是：一种光学镜片自动铣磨机，包括铣磨机箱、设置在所述铣磨机箱上的控制器、自动送料机构、加工机构、进给机构、真空控制系统，所述自动送料机构包括自动供料装置、设置在所述自动供料装置上的出料口、第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆相连接的第二气缸、与所述第二气缸相连接的第一取料臂和第二取料臂、设置在所述第二气缸下的第一定位装置、设置在所述第二气缸下的第二定位装置、与所述第二定位装置相连接的第一旋转装置、第二旋转装置、与所述第二旋转装置相连接的第四气缸、取料摆臂、连接所述第四气缸与所述取料摆臂的摆臂轴、连接在所述取料摆臂上的第三取料臂和第四取料臂，所述加工机构包括电机主体、连接在所述电机主体上的竖向导轨、连接在所述竖向导轨上的主轴，连接在所述主轴端头上的铣磨砂轮、与所述电机主体底部相连接的横向导轨、连接在所述电机主体上的冷却装置、设置在所述电机主体周围的防护罩，所述进给机构包括设置在所述取料摆臂下的进料臂、第五气缸、设置在所述第五气缸内的第一活塞杆、连接所述进料臂后端与所述第一活塞杆的连接块、缓冲装置、设置在所述缓冲装置内的第二活塞杆、设置在所述取料摆臂下的成品盒，所述真空控制系统包括控制阀、与所述控制阀相连接的第一真空发生器、第二真空发生器和第三真空发生器。优选地，所述第一取料臂上设置有第一真空吸盘，所述第二取料臂上设置有第二真空吸盘，所述第一真空吸盘与所述第二真空吸盘的吸取工作面处于同一水平面上，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘与所述第一真空发生器相连接，所述第三取料臂上设置有第三真空吸盘、所述第四取料臂上设置有第四真空吸盘，所述第三真空吸盘与所述第四真空吸盘的吸取工作面处于同一竖直面上，所述第三真空吸盘和所述第四真空吸盘与所述第二真空发生器相连接，所述进料臂上设置有第五真空吸盘，所述第五真空吸盘与所述第三真空发生器相连接。优选地，所述第二活塞杆上设置有防滑胶头,所述自动送料机构包括设置在所述第一定位装置下的第三气缸、连接在所述第三气缸上的数显百分表，所述第二旋转装置中设置有伺服电机。优选地，所述出料口与所述第一定位装置、所述第二定位装置都处于同一水平面上，且所述出料口与所述第一定位装置之间的距离等于所述第一真空吸盘与所述第二真空吸盘之间的距离，所述第一定位装置与所述第二定位装置之间的距离等于所述第一真空吸盘与所述第二真空吸盘之间的距离。优选地，所述第三真空吸盘、所述第四真空吸盘、朝所述加工机构方向旋转90°后的所述第二定位装置夹块的中心点、所述第五真空吸盘都落在以所述摆臂轴为圆心的同一个圆上。一种利用上述光学镜片自动铣磨机对镜片进行加工的自动铣磨方法，所述自动铣磨方法包括如下步骤：1）所述自动供料装置将光学镜片排列好之后输出到所述出料口，所述第一取料臂和所述第二取料臂在所述第二气缸的竖直作用下向所述出料口和所述第一定位装置下降移动，所述第一真空吸盘与所述第二真空吸盘各自同时吸取一片光学镜片后再上升，然后在所述第一气缸的水平作用下平移，在所述第二气缸作用下再下降将吸取的光学镜片平移搬运一个工位，分别放入所述第一定位装置和所述第二定位装置的夹块中，所述第一取料臂和所述第二取料臂在气缸作用下复位；2）所述第一定位装置和所述第二定位装置夹紧定位接收到的光学镜片后，所述第二定位装置在所述第一旋转装置的作用下朝所述加工机构方向旋转90°，所述第三取料臂在所述第二旋转装置的作用下由初始位置向所述第二定位装置方向摆动，所述第三取料臂在所述第四气缸作用下靠近所述第二定位装置，所述第三取料臂上的所述第三真空吸盘吸取所述第二定位装置夹块中的光学镜片，所述第一定位装置与所述第二定位装置的夹块松开，所述第二定位装置回归；3）所述第三真空吸盘从所述第二定位装置夹块中吸取光学镜片后，在所述第四气缸作用下远离所述第二定位装置，所述第四取料臂在所述第二旋转装置作用下向所述进料臂摆动，所述第四取料臂在所述第四气缸作用下靠近所述进料臂，所述第四真空吸盘吸取所述第五真空吸盘中已完成铣磨的光学镜片，所述第五真空吸盘破真空，随后在所述第四气缸作用下所述第四取料臂远离所述第五真空吸盘，所述第三取料臂在所述第二旋转装置作用下向所述进料臂摆动，随后在所述第四气缸作用下所述第三取料臂靠近所述进料臂，将未加工光学镜片放入所述第五真空吸盘中，随后所述第三真空吸盘破真空，然后在所述第四气缸作用下所述第三取料臂远离所述进料臂，随后所述第三取料臂与所述第四取料臂在所述第二旋转装置作用下回归初始位置，所述第四真空吸盘破真空将已加工光学镜片放入所述成品盒中；4）所述第三取料臂将未加工光学镜片放入所述第五真空吸盘中后，所述第五真空吸盘吸真空固定住光学镜片，所述进料臂在所述第五气缸的作用下向所述主轴上的所述铣磨砂轮进给，所述铣磨砂轮开始铣磨未加工的光学镜片，所述铣磨砂轮铣磨完成后，所述进料臂在气缸作用下复位。在所述自动铣磨方法中，所述进料臂向所述铣磨砂轮进给时，所述缓冲装置在所述防滑胶头接触所述连接块过程中吸收冲击能量，在所述进料臂接近所述铣磨砂轮时降低所述进料臂进给速度。在所述自动铣磨方法中，所述主轴能够在所述竖向导轨与所述横向导轨上通过所述控制器调节磨削角度。（3）有益效果本专利技术光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法中通过采用所述自动送料机构中的所述自动供料装置、所述第一定位装置、所述第二定位装置与所述第一取料臂和所述第二取料臂的配合，达到了光学镜片从投入开始就能够自动输送的效果，通过采用所述加工机构中的所述竖向导轨和所述横向导轨的配合，达到了能够调节磨削角度的效果，通过采用所述进给机构中所述缓冲装置与所述第五气缸的配合，达到了光学镜片自动安全磨削的效果，利用所述真空控制系统统一控制所有气缸的运作，从物料的输送到加工全部实现全自动运行，达到了一个人能够同时操作多台设备的效果，从而降低了人工成本，另外在设备效率方面，由于本专利技术为全自动设备，能够连续不断的加工，从而提高了设备的利用率，因此本专利技术克服了现有技术铣磨工序中存在的高人力成本、低设备效率的问题。附图说明图1是本专利技术光学镜片自动铣磨机的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学镜片自动铣磨机，包括铣磨机箱（1）、设置在所述铣磨机箱（1）上的控制器（2）、自动送料机构（3）、加工机构（4）、进给机构（5）、真空控制系统（6），其特征在于：所述自动送料机构（3）包括自动供料装置（30）、设置在所述自动供料装置（30）上的出料口（301）、第一气缸（31）、与所述第一气缸（31）的活塞杆相连接的第二气缸（32）、与所述第二气缸（32）相连接的第一取料臂（321）和第二取料臂（322）、设置在所述第二气缸（32）下的第一定位装置（33）、设置在所述第二气缸（32）下的第二定位装置（34）、与所述第二定位装置（34）相连接的第一旋转装置（35）、第二旋转装置（37）、与所述第二旋转装置（37）相连接的第四气缸（371）、取料摆臂（38）、连接所述第四气缸（371）与所述取料摆臂（38）的摆臂轴（385）、连接在所述取料摆臂（38）上的第三取料臂（381）和第四取料臂（382），所述加工机构（4）包括电机主体（45）、连接在所述电机主体（45）上的竖向导轨（43）、连接在所述竖向导轨（43）上的主轴（41），连接在所述主轴（41）端头上的铣磨砂轮（42）、与所述电机主体（45）底部相连接的横向导轨（44）、连接在所述电机主体（45）上的冷却装置（46）、设置在所述电机主体（45）周围的防护罩（47），所述进给机构（5）包括设置在所述取料摆臂（38）下的进料臂（51）、第五气缸（52）、设置在所述第五气缸（52）内的第一活塞杆（521）、连接所述进料臂（51）后端与所述第一活塞杆（521）的连接块（53）、缓冲装置（54）、设置在所述缓冲装置（54）内的第二活塞杆（541）、设置在所述取料摆臂（38）下的成品盒（55），所述真空控制系统（6）包括控制阀（61）、与所述控制阀（61）相连接的第一真空发生器（62）、第二真空发生器（63）和第三真空发生器（64）。...

【技术特征摘要】
1.一种光学镜片自动铣磨机，包括铣磨机箱（1）、设置在所述铣磨机箱（1）上的控制器（2）、自动送料机构（3）、加工机构（4）、进给机构（5）、真空控制系统（6），其特征在于：所述自动送料机构（3）包括自动供料装置（30）、设置在所述自动供料装置（30）上的出料口（301）、第一气缸（31）、与所述第一气缸（31）的活塞杆相连接的第二气缸（32）、与所述第二气缸（32）相连接的第一取料臂（321）和第二取料臂（322）、设置在所述第二气缸（32）下的第一定位装置（33）、设置在所述第二气缸（32）下的第二定位装置（34）、与所述第二定位装置（34）相连接的第一旋转装置（35）、第二旋转装置（37）、与所述第二旋转装置（37）相连接的第四气缸（371）、取料摆臂（38）、连接所述第四气缸（371）与所述取料摆臂（38）的摆臂轴（385）、连接在所述取料摆臂（38）上的第三取料臂（381）和第四取料臂（382），所述加工机构（4）包括电机主体（45）、连接在所述电机主体（45）上的竖向导轨（43）、连接在所述竖向导轨（43）上的主轴（41），连接在所述主轴（41）端头上的铣磨砂轮（42）、与所述电机主体（45）底部相连接的横向导轨（44）、连接在所述电机主体（45）上的冷却装置（46）、设置在所述电机主体（45）周围的防护罩（47），所述进给机构（5）包括设置在所述取料摆臂（38）下的进料臂（51）、第五气缸（52）、设置在所述第五气缸（52）内的第一活塞杆（521）、连接所述进料臂（51）后端与所述第一活塞杆（521）的连接块（53）、缓冲装置（54）、设置在所述缓冲装置（54）内的第二活塞杆（541）、设置在所述取料摆臂（38）下的成品盒（55），所述真空控制系统（6）包括控制阀（61）、与所述控制阀（61）相连接的第一真空发生器（62）、第二真空发生器（63）和第三真空发生器（64）。2.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动铣磨机，其特征在于：所述第一取料臂（321）上设置有第一真空吸盘（323），所述第二取料臂（322）上设置有第二真空吸盘（324），所述第一真空吸盘（323）与所述第二真空吸盘（324）的吸取工作面处于同一水平面上，所述第一真空吸盘（323）和所述第二真空吸盘（324）与所述第一真空发生器（62）相连接。3.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动铣磨机，其特征在于：所述第三取料臂（381）上设置有第三真空吸盘（383）、所述第四取料臂（382）上设置有第四真空吸盘（384），所述第三真空吸盘（383）与所述第四真空吸盘（384）的吸取工作面处于同一竖直面上，所述第三真空吸盘（383）和所述第四真空吸盘（384）与所述第二真空发生器（63）相连接。4.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动铣磨机，其特征在于：所述进料臂（51）上设置有第五真空吸盘（511），所述第五真空吸盘（511）与所述第三真空发生器（64）相连接。5.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动铣磨机，其特征在于：所述第二活塞杆（541）上设置有防滑胶头（542），所述自动送料机构（3）包括设置在所述第一定位装置（33）下的第三气缸（39）、连接在所述第三气缸（39）上的数显百分表（36），所述第二旋转装置（37）中设置有伺服电机。6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种光学镜片自动铣磨机，其特征在于：所述出料口（301）与所述第一定位装置（33）、所述第二定位装置（34）都处于同一水平面上，且所述出料口（301）与所述第一定位装置（33）之间的距离等于所述第一真空吸盘（323）与所述第二真空吸盘（324）之间的距离，所述第一定位装置（33）与所述第二定位装置（34）之间的距离等于所述第一真空吸盘（323）与所述第二真空吸盘（324）之间的距离。7.根据权利要求1或权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敏，王火红，董崇旺，
申请(专利权)人：福建浩蓝光电有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35