一种基于物联网的智能动物饲养机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于物联网的智能动物饲养机，包括存储槽、识别器、底座和投喂盆，还包括投喂机构和清洁机构，所述投喂机构包括第一驱动组件、外壳、进料口、通孔、第二传动杆、计量块和出料口，所述清洁组件包括第二驱动组件、支撑架、气缸、第一连接杆、弹簧、第二连接杆、两个第三连接杆、两个清洁刷和两个第四连接杆，该基于物联网的智能动物饲养机中，通过投喂机构将预先放置在存储槽中的食物定量投放到投喂盆中，从而实现了动物饲养机的自动定量投喂功能，提高了动物饲养机的实用性，不仅如此，通过清洁机构可以对投喂盆进行清洗，使投喂盆保持干净，从而减少了细菌的滋生，降低了动物生病的几率。

An intelligent animal feeder based on the Internet of things

The utility model relates to an intelligent animal feeder based on the Internet of things, including a storage tank, an identifier, a base and a feeding basin, and a feeding mechanism and a cleaning mechanism. The feeding mechanism includes a first drive assembly, a housing, a feeding port, a through hole, a second transmission rod, a gauge block and a feed outlet, and the cleaning component package. Including second driving components, support frame, cylinder, first connecting rod, spring, second connecting rod, two third connecting rods, two cleaning brushes, and two fourth connecting rods, the food which is pre placed in the storage tank by the feeding mechanism is put into the feeding basin by the feeding mechanism, based on the Internet of things. The automatic feeding function of the animal feeder has been realized, and the practicality of the animal feeder is improved. It is not only so that the feeding basin can be cleaned by the cleaning mechanism, and the feeding basin is kept clean, thus reducing the growth of the bacteria and reducing the probability of the animal's illness.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能动物饲养机
本技术涉及智能设备领域，特别涉及一种基于物联网的智能动物饲养机。
技术介绍
智能设备是传统电气设备与计算机技术、数据处理技术、控制理论、传感器技术、网络通信技术、电力电子技术等相结合的产物，智能设备是一种高度自动化的机电一体化设备，由于其结构复杂，在系统中的作用十分重要，因此对智能设备的可靠性有很高的要求，元器件的可靠性、技术设计、工艺水平和技术管理等共同决定了电子产品的可靠性指标，提高产品的可靠性，必须掌握产品的失效规律，只有对产品的失效规律进行全面的了解，才能采取有效的措施来提高产品的可靠性。随着智能设备的大力发展，人们已将其运用于各个领域，一般动物饲养机直接将存放动物食物的存储槽与投喂盆相连接，当动物吃掉一部分食物之后，食物就会继续掉落到投喂盆中，无法对食物的投喂进行控制，导致食物在投喂盆中受潮变质，降低了动物饲养机的实用性，不仅如此，一般动物饲养机在动物进食完成之后，无法对投喂盆进行清洗，导致投喂盆中滋生细菌，危害动物的健康。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能动物饲养机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能动物饲养机，包括存储槽、识别器、底座和投喂盆，还包括投喂机构和清洁机构，所述投喂机构设置在底座的上方，所述投喂盆设置在底座的一侧，所述存储槽设置在送料机构的上方，所述识别器设置在存储槽的一侧，所述清洁机构设置在投喂机构的一侧；所述投喂机构包括第一驱动组件、外壳、进料口、通孔、第二传动杆、计量块和出料口，所述计量块设置在外壳的内部一侧，所述通孔竖向设置在计量块的中央，所述进料口设置在外壳的上方，所述出料口设置在外壳的下方，所述驱动组件设置在外壳内部的另一侧，所述驱动组件通过第二传动杆与计量块传动杆连接；所述清洁组件包括第二驱动组件、支撑架、气缸、第一连接杆、弹簧、第二连接杆、两个第三连接杆、两个清洁刷和两个第四连接杆，所述支撑架的形状为开口向下的U形，所述第二驱动组件与支撑架传动连接，所述气缸设置在支撑架的上端边框上，所述第一连接杆设置在气缸的下方，两个第四连接杆分别铰接在第一连接杆的两端上，两个第三连接杆的一端分别铰接在第二连接杆的两端上，两个第三连接杆的另一端分别铰接在两个第四连接杆上，所述弹簧设置在第一连接杆和第二连接杆之间，两个清洁刷分别设置在两个第四连接杆的下方。作为优选，为了驱动计量块左右移动，从而实现投喂动物的功能，所述第一驱动组件包括第一电机、曲轴、驱动块和第一传动杆，所述第一电机设置在外壳的上方，所述第一电机与曲轴传动连接，所述驱动块套设在曲轴的连杆轴颈上，所述驱动块通过第一传动杆与第二传动杆铰接。作为优选，为了驱动两个清洁刷转动，从而实现对投喂盆的清洗，所述第二驱动组件包括第二电机、支撑杆、第一齿轮、第二齿轮和驱动轴，所述支撑杆设置在外壳的一侧，所述第二电机设置在支撑杆的上方，所述第一齿轮设置在支撑杆的下方，所述第二电机与第一齿轮传动连接，所述驱动轴铰接在支撑杆上，所述第二齿轮套设在驱动轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述支撑架设置在驱动轴的下方。作为优选，为了驱动两个第四连接杆绕着与驱动轴的铰接点向相互远离的方向转动，从而通过清洁刷对投喂盆进行清理，所述弹簧处与拉伸状态。作为优选，为了提高气缸的驱动能力，所述气缸为增压气缸。作为优选，为了降低两个第四连接杆和支撑架两端的摩擦力，所述支撑架的两端分别铰接有一个滑轮，两个第四连接杆分别抵靠在两个滑轮上。作为优选，为了提高清洁刷的清洁能力，所述清洁刷的材质为海绵。作为优选，为了实现给动物定量投喂食物的功能，所述进料口在外壳下端内壁上的竖向投影与出料口没有重合部分。作为优选，为了实现动物饲养机的远程控制，提高动物饲养机的智能化程度，所述底座的内部还设有蓝牙。作为优选，为了提高投喂计量的精确度，所述第一电机为步进电机。本技术的有益效果是，该基于物联网的智能动物饲养机中，通过投喂机构将预先放置在存储槽中的食物定量投放到投喂盆中，从而实现了动物饲养机的自动定量投喂功能，与传统的投喂机构相比，该机构不仅可以控制是否投喂，还可以控制投喂食物的多少，提高了动物饲养机的实用性，不仅如此，通过清洁机构可以对投喂盆进行清洗，使投喂盆保持干净，从而减少了细菌的滋生，降低了动物生病的几率，与传动清洁机构相比，该机构不仅具有清洗功能，还具有收放功能，降低了清洁机构对动物进食的影响。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的基于物联网的智能动物饲养机的结构示意图；图2是本技术的基于物联网的智能动物饲养机的投喂机构的结构示意图；图3是本技术的基于物联网的智能动物饲养机的清洁机构的结构示意图；图4是本技术的基于物联网的智能动物饲养机的第二驱动组件的结构示意图；图中：1.存储槽，2.识别器，3.底座，4.投喂盆，5.第一电机，6.外壳，7.进料口，8.通孔，9.曲轴，10.驱动块，11.第一传动杆，12.第二传动杆，13.计量块，14.出料口，15.支撑架，16.驱动轴，17.气缸，18.第一连接杆，19.滑轮，20.弹簧，21.第二连接杆，22.第三连接杆，23.清洁刷，24.第四连接杆，25.第二电机，26.支撑杆，27.第一齿轮，28.第二齿轮。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种基于物联网的智能动物饲养机，包括存储槽1、识别器2、底座3和投喂盆4，还包括投喂机构和清洁机构，所述投喂机构设置在底座3的上方，所述投喂盆4设置在底座3的一侧，所述存储槽1设置在送料机构的上方，所述识别器2设置在存储槽1的一侧，所述清洁机构设置在投喂机构的一侧；如图2所示，所述投喂机构包括第一驱动组件、外壳6、进料口7、通孔8、第二传动杆12、计量块13和出料口14，所述计量块13设置在外壳6的内部一侧，所述通孔8竖向设置在计量块13的中央，所述进料口7设置在外壳6的上方，所述出料口14设置在外壳6的下方，所述驱动组件设置在外壳6内部的另一侧，所述驱动组件通过第二传动杆12与计量块13传动杆连接；其中，当识别器2识别到动物靠近喂食机的时候，第一驱动组件驱动通过第二传动杆12驱动计量块13左右移动，当计量块13移到左边的时候，通孔8的上端和进料口7对齐，通孔8的下端被堵住，存储槽1中预先放置好的食物通过进料口7计入到通孔8中，当计量块13移动到右边的时候，通孔8的下端和出料口14对齐，进料口7被计量块13堵住，从而使通孔8中的食物通过出料口14进入到投喂盆4中，从而实现了动物饲养机的自动定量投放食物；如图3所示，所述清洁组件包括第二驱动组件、支撑架15、气缸17、第一连接杆18、弹簧20、第二连接杆21、两个第三连接杆22、两个清洁刷23和两个第四连接杆24，所述支撑架15的形状为开口向下的U形，所述第二驱动组件与支撑架15传动连接，所述气缸17设置在支撑架15的上端边框上，所述第一连接杆18设置在气缸17的下方，两个第四连接杆24分别铰接在第一连接杆18的两端上，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的智能动物饲养机，包括存储槽(1)、识别器(2)、底座(3)和投喂盆(4)，其特征在于，还包括投喂机构和清洁机构，所述投喂机构设置在底座(3)的上方，所述投喂盆(4)设置在底座(3)的一侧，所述存储槽(1)设置在送料机构的上方，所述识别器(2)设置在存储槽(1)的一侧，所述清洁机构设置在投喂机构的一侧；所述投喂机构包括第一驱动组件、外壳(6)、进料口(7)、通孔(8)、第二传动杆(12)、计量块(13)和出料口(14)，所述计量块(13)设置在外壳(6)的内部一侧，所述通孔(8)竖向设置在计量块(13)的中央，所述进料口(7)设置在外壳(6)的上方，所述出料口(14)设置在外壳(6)的下方，所述驱动组件设置在外壳(6)内部的另一侧，所述驱动组件通过第二传动杆(12)与计量块(13)传动杆连接；所述清洁组件包括第二驱动组件、支撑架(15)、气缸(17)、第一连接杆(18)、弹簧(20)、第二连接杆(21)、两个第三连接杆(22)、两个清洁刷(23)和两个第四连接杆(24)，所述支撑架(15)的形状为开口向下的U形，所述第二驱动组件与支撑架(15)传动连接，所述气缸(17)设置在支撑架(15)的上端边框上，所述第一连接杆(18)设置在气缸(17)的下方，两个第四连接杆(24)分别铰接在第一连接杆(18)的两端上，两个第三连接杆(22)的一端分别铰接在第二连接杆(21)的两端上，两个第三连接杆(22)的另一端分别铰接在两个第四连接杆(24)上，所述弹簧(20)设置在第一连接杆(18)和第二连接杆(21)之间，两个清洁刷(23)分别设置在两个第四连接杆(24)的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能动物饲养机，包括存储槽(1)、识别器(2)、底座(3)和投喂盆(4)，其特征在于，还包括投喂机构和清洁机构，所述投喂机构设置在底座(3)的上方，所述投喂盆(4)设置在底座(3)的一侧，所述存储槽(1)设置在送料机构的上方，所述识别器(2)设置在存储槽(1)的一侧，所述清洁机构设置在投喂机构的一侧；所述投喂机构包括第一驱动组件、外壳(6)、进料口(7)、通孔(8)、第二传动杆(12)、计量块(13)和出料口(14)，所述计量块(13)设置在外壳(6)的内部一侧，所述通孔(8)竖向设置在计量块(13)的中央，所述进料口(7)设置在外壳(6)的上方，所述出料口(14)设置在外壳(6)的下方，所述驱动组件设置在外壳(6)内部的另一侧，所述驱动组件通过第二传动杆(12)与计量块(13)传动杆连接；所述清洁组件包括第二驱动组件、支撑架(15)、气缸(17)、第一连接杆(18)、弹簧(20)、第二连接杆(21)、两个第三连接杆(22)、两个清洁刷(23)和两个第四连接杆(24)，所述支撑架(15)的形状为开口向下的U形，所述第二驱动组件与支撑架(15)传动连接，所述气缸(17)设置在支撑架(15)的上端边框上，所述第一连接杆(18)设置在气缸(17)的下方，两个第四连接杆(24)分别铰接在第一连接杆(18)的两端上，两个第三连接杆(22)的一端分别铰接在第二连接杆(21)的两端上，两个第三连接杆(22)的另一端分别铰接在两个第四连接杆(24)上，所述弹簧(20)设置在第一连接杆(18)和第二连接杆(21)之间，两个清洁刷(23)分别设置在两个第四连接杆(24)的下方。2.如权利要求1所述的基于物联网的智能动物饲养机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(5)、曲轴(9)、驱动块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾春明，
申请(专利权)人：惠安县云点网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35