具备音圈整形功能的音圈装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了具备音圈整形功能的音圈装配装置，具备用于对绕线单元上的音圈进行抓取后装配到载具上的移载装配单元，移载抓取机构包括具备X轴、Y轴、Z轴的三向夹爪驱动座，夹爪设置于三向夹爪驱动座上，三向夹爪驱动座上设有用于音圈高度调整的调整孔槽，夹爪为用于对音圈进行通胀调整的通胀调整夹爪。本实用新型专利技术通过移载抓取机构在移载过程中实现对音圈的整形，使得音圈外形与载具的装配槽相匹配，便于完成音圈与装配槽之间的装载；音圈直接绕制成矩形或类矩形，通过微整形即可实现装配；能辨识载具上的装配槽形态从而实现对应的音圈整形，装载精度高。

A voice coil assembly equipped with sound ring shaping function

The utility model discloses a sound ring assembly device with sound ring shaping function, which is equipped with a load shifting assembly unit used to assemble the sound circle on the winding unit and then assembled on the carrier. The gripping mechanism includes a three direction claw drive seat with a X axis, a Y axis and a Z axis, and a clip claw set on a three direction Clip Claw drive seat and three clamping claw. The driving seat is provided with an adjusting hole for adjusting the pitch of the voice coil, and the clamping jaw is an inflation adjusting jaw for adjusting the voice coil. The utility model realizes the shaping of the sound ring through the load shifting mechanism in the process of load shifting so that the shape of the sound circle is matched with the assembly slot of the carrier, and it is convenient to complete the loading between the sound ring and the assembly slot, and the sound ring is directly around the rectangle or the rectangle, and can be fitted by micro shaping, and the assembly groove shape on the carrier can be identified. Accordingly, the corresponding voice coil shaping is realized and the loading accuracy is high.

【技术实现步骤摘要】
具备音圈整形功能的音圈装配装置
本技术涉及一种音圈装配装置，尤其涉及具备音圈整形功能的音圈装配装置，属于音圈绕制及装配一体化设备的

技术介绍
手机、笔记本电脑、台式电脑、智能手表等具备扬声器和受话器的电子设备，会涉及到音圈的搭载。由于目前电子产品的更新对于电子设备的声学方面要求的提高，如更好的信噪比，更高的灵敏度等，目前声学的喇叭（扬声器和受话器）的装配精度的瓶颈来源于线圈的公差偏大，无法满足性能的进一步的提升。现有音圈的绕线方式，通过绕制圆型线圈后，对圆型的线圈进行拉抻转变为方型的线圈，如此实现会导致进出线的位置偏差较大，可达到0.5mm以上；且音圈外型尺寸不稳定，波动值在0.05mm左右；音圈的高度误差比较大，波动值在0.1mm左右；音圈的垂直度的误差亦比较大，分布也达到0.1mm；另外，在圆型线圈通过拉伸的方式整形为方型后，拉伸的过程中会造成漆包线变细，从而使线圈相互贴合不紧密，磁通量受影响。由于音圈绕制后需要进行整形，因此很难将传统的音圈绕制与音圈搭载相结合。最后，传统的规则矩形线圈的磁通量存在一定的限制，如何通过改变音圈的形态从而实现同等质量音圈的磁通量增加也是本案的客题。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，传统的音圈绕制成型后存在一定的装配误差，无法实现自动化调整的问题，提供一种具备音圈整形功能的音圈装配装置。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：具备音圈整形功能的音圈装配装置，用于音圈与载具装配，包括用于绕制音圈的绕线系统和用于对音圈进行四面壁检测并进行音圈装配的检测装配系统，所述绕线系统包括进线单元，用于漆包线导入，绕线单元，用于音圈的绕制，所述绕线单元包括绕线座机构和压顶机构，所述绕线座机构包括绕线主轴，所述绕线主轴上设有朝向所述压顶机构的外周呈矩形或类矩形的绕线治具，并且所述绕线治具的环壁上设有通胀结构，所述压顶机构包括用于控制所述绕线治具通胀的压接顶杆，所述检测装配系统包括检测相机，用于对音圈进行四面壁检测，移载装配单元，用于对绕线单元上的音圈进行抓取后装配到载具上，所述移载装配单元包括载具装配座机构、和具备在所述载具装配座机构与所述绕线座机构之间位移的移载抓取机构，所述移载抓取机构包括用于抓持音圈的夹爪；其中，所述移载抓取机构包括具备X轴、Y轴、Z轴的三向夹爪驱动座，所述夹爪设置于所述三向夹爪驱动座上，所述三向夹爪驱动座上设有用于音圈高度调整的调整孔槽，所述调整孔槽与所述绕线治具的外周相匹配，所述夹爪为用于对音圈进行通胀调整的通胀调整夹爪。优选地，所述通胀调整夹爪包括至少两个具备相对位移的爪端，爪端的外周形成与音圈的内圈相匹配的爪持部。优选地，所述爪持部的至少一组相对边具备内凹结构。优选地，所述载具装配座机构上设有一用于拍摄所述载具上音圈装配槽室的误差识别相机，所述误差识别相机与所述移载抓取机构相通讯连接。优选地，所述进线单元包括具备X轴、Y轴、Z轴三向位移的出线导嘴机构，并且所述出线导嘴机构的出线导嘴具有绕其自身轴向的旋转位移。优选地，所述绕线系统包括用于控制音圈绕制过程中漆包线的粘合温度的温控单元，所述温控单元包括环抱式加热机构和用于监控音圈绕制温度的监控机构。优选地，所述绕线座机构包括用于将所述音圈顶出的脱模座、用于音圈内进线固定的卡线顶杆和用于音圈外进线固定的锁线桩，所述压顶机构的压接顶杆底部设有卡线座，所述卡线座与所述卡线顶杆配合形成音圈内进线的锁线结构。优选地，所述绕线治具的任意一组相对壁面上或四周壁面上设有沿所述绕线主轴轴向设置的通胀槽。优选地，所述类矩形至少包括一组相对壁面相平行另一组相对壁面弧形外凸的鼓型、两组相对壁面均弧形外凸的异型、一组相对壁面相平行另一组相对壁面弧形内凹的沙漏型和两组相对壁面均弧形内凹的异型。优选地，所述绕线座机构具备水平向的线性位移，并且所述检测相机位于所述线性位移的路径上。本技术的有益效果主要体现在：1.通过移载抓取机构在移载过程中实现对音圈的整形，使得音圈外形与载具的装配槽相匹配，便于完成音圈与装配槽之间的装载。2.音圈直接绕制成矩形或类矩形，通过微整形即可实现装配；能辨识载具上的装配槽形态从而实现对应的音圈整形，装载精度高。3.能实现矩形或类矩形音圈的直接成型，无需进行整形，音圈精度高，磁通量稳定。4.设备智能化程度高、节约了人力成本、提高了产品合格率。5.整体结构巧妙、各机构之间配接顺畅、运行稳定。附图说明图1是本技术音圈装配装置中三向夹爪驱动座的结构示意图。图2是本技术音圈装配装置的俯视结构示意图。图3是本技术音圈装配装置的整体结构示意图。图4是本技术音圈装配装置中绕线系统的结构示意图。图5是本技术音圈装配装置中出线导嘴机构的结构示意图。图6是本技术音圈装配装置中绕线主轴的爆炸结构示意图。图7是本技术音圈装配装置中绕线主轴的结构示意图。图8是本技术音圈装配装置中绕线主轴的剖视结构示意图。图9是本技术音圈装配装置中压顶机构的部分结构示意图。图10是本技术音圈装配装置中压顶机构的部分爆炸结构示意图。图11是本技术音圈装配装置中环抱式加热机构的结构示意图。图12是本技术音圈装配装置中环抱式加热端头的结构示意图。图13是本技术音圈装配装置中监控机构的结构示意图。图14是本技术音圈装配装置中检测装载系统的结构示意图。图15是本技术音圈装配装置中绕线座机构的结构示意图。图16是内进线音圈的结构示意图。图17是外进线音圈的结构示意图。图18是本技术音圈装配装置中绕线治具的结构示意图。图19是绕线治具的一种实施例结构示意图。图20是绕线治具的一种实施例结构示意图。图21是绕线治具的一种实施例结构示意图。图22是绕线治具的一种实施例结构示意图。图23是绕线治具的一种实施例结构示意图。图24是本技术音圈装配装置中夹爪的结构示意图。图25是本技术音圈装配装置中载具装配座机构的结构示意图。图26是本技术音圈装配装置中载具装配座机构的爆炸结构示意图。具体实施方式本技术提供具备音圈整形功能的音圈装配装置。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。具备音圈整形功能的音圈装配装置，用于音圈的绕制及音圈与载具装配，如图2和图3所示，包括用于直接绕制矩形或类矩形音圈的绕线系统1000和用于对音圈进行四面壁检测并进行音圈装配的检测装配系统2000。通过绕线系统1000将漆包线直接绕制成音圈、并转移到检测装配系统2000，检测装配系统2000对音圈的四面壁进行检测，主要是检测面壁漆包线排布是否平整，不合格音圈移送至废料区，合格音圈装配至载具上。如图4所示，绕线系统1000包括用于漆包线导入的进线单元1100、用于矩形或类矩形音圈直接绕制的绕线单元1200、和用于控制音圈绕制过程中漆包线粘合温度的温控单元1300。其中，如图5所示，进线单元1100包括具备X轴、Y轴、Z轴三向位移的出线导嘴机构1110，并且出线导嘴机构1110的出线导嘴1111具有绕其自身轴向的旋转位移。因此，出线导嘴1111在其行程范围内可实现任意位移任意朝向的调节，便于调整音圈漆包线端头的安装位置调整，另外，在绕制过程中能实现行本文档来自技高网...

【技术保护点】
具备音圈整形功能的音圈装配装置，用于音圈与载具装配，其特征在于：包括用于绕制音圈的绕线系统和用于对音圈进行四面壁检测并进行音圈装配的检测装配系统，所述绕线系统包括进线单元，用于漆包线导入，绕线单元，用于音圈的绕制，所述绕线单元包括绕线座机构和压顶机构，所述绕线座机构包括绕线主轴，所述绕线主轴上设有朝向所述压顶机构的外周呈矩形或类矩形的绕线治具，并且所述绕线治具的环壁上设有通胀结构，所述压顶机构包括用于控制所述绕线治具通胀的压接顶杆，所述检测装配系统包括检测相机，用于对音圈进行四面壁检测，移载装配单元，用于对绕线单元上的音圈进行抓取后装配到载具上，所述移载装配单元包括载具装配座机构、和具备在所述载具装配座机构与所述绕线座机构之间位移的移载抓取机构，所述移载抓取机构包括用于抓持音圈的夹爪；其中，所述移载抓取机构包括具备X轴、Y轴、Z轴的三向夹爪驱动座，所述夹爪设置于所述三向夹爪驱动座上，所述三向夹爪驱动座上设有用于音圈高度调整的调整孔槽，所述调整孔槽与所述绕线治具的外周相匹配，所述夹爪为用于对音圈进行通胀调整的通胀调整夹爪。

【技术特征摘要】
1.具备音圈整形功能的音圈装配装置，用于音圈与载具装配，其特征在于：包括用于绕制音圈的绕线系统和用于对音圈进行四面壁检测并进行音圈装配的检测装配系统，所述绕线系统包括进线单元，用于漆包线导入，绕线单元，用于音圈的绕制，所述绕线单元包括绕线座机构和压顶机构，所述绕线座机构包括绕线主轴，所述绕线主轴上设有朝向所述压顶机构的外周呈矩形或类矩形的绕线治具，并且所述绕线治具的环壁上设有通胀结构，所述压顶机构包括用于控制所述绕线治具通胀的压接顶杆，所述检测装配系统包括检测相机，用于对音圈进行四面壁检测，移载装配单元，用于对绕线单元上的音圈进行抓取后装配到载具上，所述移载装配单元包括载具装配座机构、和具备在所述载具装配座机构与所述绕线座机构之间位移的移载抓取机构，所述移载抓取机构包括用于抓持音圈的夹爪；其中，所述移载抓取机构包括具备X轴、Y轴、Z轴的三向夹爪驱动座，所述夹爪设置于所述三向夹爪驱动座上，所述三向夹爪驱动座上设有用于音圈高度调整的调整孔槽，所述调整孔槽与所述绕线治具的外周相匹配，所述夹爪为用于对音圈进行通胀调整的通胀调整夹爪。2.根据权利要求1所述具备音圈整形功能的音圈装配装置，其特征在于：所述通胀调整夹爪包括至少两个具备相对位移的爪端，爪端的外周形成与音圈的内圈相匹配的爪持部。3.根据权利要求2所述具备音圈整形功能的音圈装配装置，其特征在于：所述爪持部的至少一组相对边具备内凹结构。4.根据权利要求1所述具备音圈整形功能的音圈装配装置，其特征在于：所述载具装配座...

【专利技术属性】
技术研发人员：江军潮，
申请(专利权)人：马斯利自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32