真空吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种真空吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体上开设有真空轴孔，其特征在于：所述吸盘本体上自其吸附面向内凹陷的设有真空吸附腔，所述真空轴孔与真空吸附腔连通；所述吸盘本体连接在中空连接轴上，所述连接轴外接连接套，所述连接套内设有安装孔，所述连接轴能够绕自身轴线摆动的安装在所述安装孔内。本实用新型专利技术的真空吸盘，吸附时与被吸附产品之间的接触面积小，不会在吸附产品上留下吸附痕迹，能够避免吸附过程中损伤产品。

【技术实现步骤摘要】
真空吸盘
本技术涉及一种真空吸盘，具体涉及一种无痕真空吸盘，适用于半导体、显示屏、玻璃面板等对吸附痕迹要求严格的产品中吸附使用。
技术介绍
目前，机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中，针对不同产品特点，机械手臂在拿取产品过程中主要有吸附和夹持两种方式。传统的真空吸盘主要采用橡胶作为缓冲，普通的橡胶缓冲吸盘主要存在两个问题：一、橡胶吸附容易粘附产品，导致被吸附产品上留下吸附痕迹；一、橡胶吸盘与被吸附产品之间的接触面积大，容易留下大面积吸附痕迹。不适合半导体、显示屏、玻璃面板等对吸附痕迹要求严格的产品中吸附使用。
技术实现思路
本技术提供一种真空吸盘，吸附时与被吸附产品之间的接触面积小，不会在吸附产品上留下吸附痕迹，能够避免吸附过程中损伤产品。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种真空吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体上开设有真空轴孔，所述吸盘本体上自其吸附面向内凹陷的设有真空吸附腔，所述真空轴孔与真空吸附腔连通；所述吸盘本体连接在中空连接轴上，所述连接轴外接连接套，所述连接套内设有安装孔，所述连接轴能够绕自身轴线摆动的安装在所述安装孔内。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述连接轴和连接套之间还设有缓冲弹簧。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述连接轴上设有喉部，所述连接轴上位于喉部的两侧分别设有连接部和摆动避让部；所述连接部包括台阶状圆环台，所述圆环台上设有环形凸耳；所述安装孔内设有环形卡箍，所述卡箍与安装孔过盈配合，所述连接轴轴向插入安装孔内后环形凸耳限位倒挂在卡箍上。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述缓冲弹簧的一端抵接在圆环台上，其另一端抵接在安装孔孔壁上。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述连接轴和连接套之前还设有环形密封垫，所述环形密封垫与安装孔过盈配合，所述密封垫的另一端抵接在所述喉部上。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述安装孔内还设有紧固件，所述紧固件与安装孔过盈配合，所述密封垫设置在紧固件上。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述连接套上还外接有螺杆，所述螺杆和连接套之间螺纹配合。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述吸盘本体为PEEK材料一体加工成型。本技术的真空吸盘，吸附时与被吸附产品之间的接触面积小，不会在吸附产品上留下吸附痕迹，能够避免吸附过程中损伤产品。附图说明图1是本技术优选实施例的立体结构示意图；图2是图1的轴向剖视立体示意图；图3是吸盘本体和连接轴第一视角的结构示意图；图4是连接套的结构示意图；图5是吸盘本体和连接轴第二视角的结构示意图。其中：2-吸盘本体，4-真空轴孔，6-真空吸附腔，8-连接轴，10-连接套，12-安装孔，14-缓冲弹簧，16-喉部，18-连接部，20-摆动避让部，22-圆环台，24-环形凸耳，26-卡箍，28-密封垫，30-紧固件，32-螺杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。实施例如图1-5所示，本实施例提供一种真空吸盘，包括吸盘本体2，上述吸盘本体2上开设有真空轴孔4，上述吸盘本体2上自其吸附面向内凹陷的设有真空吸附腔6，上述真空轴孔4与真空吸附腔6连通。本实施例技术方案中，吸盘本体2优选采用PEEK材料一体加工成型，PEEK材质具有较强的耐磨性和耐化学腐蚀的特性，化学成分稳定，吸附过程中不会与接触产品发生化学反应，使得产品被吸附后不会在吸附面上残留痕迹。另一方面，吸盘本体2上自其吸附面向内凹陷的设有大面积真空吸附腔6，使得吸盘本体2吸附产品时与产品的接触面积非常小，能进一步降低在吸附面上留下痕迹的可能性。作为本技术的进一步改进，上述吸盘本体2连接在中空连接轴8上，上述连接轴8外接连接套10，上述连接套10内设有安装孔12，上述连接轴8能够绕自身轴线摆动的安装在上述安装孔12内。吸盘本体2连接在连接轴8上，连接轴8连接在连接套10上，连接套10上外接螺杆32，通过螺杆32与支架设备固定，以此将吸盘本体2安装在支架设备上。本实施例技术方案中，设计连接轴8能够绕自身轴线摆动，也就是固定在连接轴8上的吸盘本体2能够以一定的角度摆动，能够有效防止吸盘本体2下压吸附产品过程中损坏产品。具体的，连接轴8能够绕自身轴线摆动的安装在安装孔12内的具体实现结构如下：上述连接轴8上设有喉部16，上述连接轴8上位于喉部16的两侧分别设有连接部18和摆动避让部20；上述连接部18包括台阶状圆环台22，上述圆环台22上设有环形凸耳24；上述安装孔12内设有环形卡箍26，上述卡箍26与安装孔12过盈配合，上述连接轴8轴向插入安装孔12内后环形凸耳24限位倒挂在卡箍26上；上述连接轴8和连接套10之间还设有缓冲弹簧14，上述缓冲弹簧14的一端抵接在圆环台22上，其另一端抵接在安装孔12孔壁上。以上结构的连接轴8和连接套10组装时：第一步，将缓冲弹簧14放置在安装孔12内；第二步，环形凸耳24限位倒挂在卡箍26上；第三步，将卡箍26过盈配合的装入安装孔12内，此时连接轴8的连接部18即装入安装孔12内，缓冲弹簧14的两端分别抵接在圆环台22和安装孔12的顶壁上。安装好以后，卡箍26限制环形凸耳24下落，也就是对整个连接轴8在轴向上进行限位，但是，连接轴8在卡箍26顶面和安装孔顶壁之间的间隙内有活动间隙，使得连接轴8能够绕自身的轴线摆动一定角度。上述缓冲弹簧14，一方面在连接轴8摆动一定角度后，起到复位作用；另一方面，形成轴向缓冲，可有效防止吸盘下压过程中损坏产品，同时，多个吸盘配合使用时，缓冲弹簧14可以调节下压高度保证吸附效果。上述连接轴8和连接套10之前还设有环形密封垫28，上述环形密封垫28与安装孔12过盈配合，上述密封垫28的另一端抵接上述喉部16，密封垫28对安装孔12内进行密封，确保吸盘的正常吸附动作。上述安装孔12内还设有紧固件30，上述紧固件30与安装孔12过盈配合，上述密封垫28设置在紧固件30上，紧固件30对密封垫28起到轴向支撑作用。以上，第三步中，卡箍过盈配合的装入安装孔12内后，再安装环形密封垫28，最后安装紧固件30，完成整个吸盘的组装过程。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体上开设有真空轴孔，其特征在于：所述吸盘本体上自其吸附面向内凹陷的设有真空吸附腔，所述真空轴孔与真空吸附腔连通；所述吸盘本体连接在中空连接轴上，所述连接轴外接连接套，所述连接套内设有安装孔，所述连接轴能够绕自身轴线摆动的安装在所述安装孔内。

【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体上开设有真空轴孔，其特征在于：所述吸盘本体上自其吸附面向内凹陷的设有真空吸附腔，所述真空轴孔与真空吸附腔连通；所述吸盘本体连接在中空连接轴上，所述连接轴外接连接套，所述连接套内设有安装孔，所述连接轴能够绕自身轴线摆动的安装在所述安装孔内。2.如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于：所述连接轴和连接套之间还设有缓冲弹簧。3.如权利要求2所述的真空吸盘，其特征在于：所述连接轴上设有喉部，所述连接轴上位于喉部的两侧分别设有连接部和摆动避让部；所述连接部包括台阶状圆环台，所述圆环台上设有环形凸耳；所述安装孔内设有环形卡箍，所述卡箍与安装孔过盈配合，所述连接轴轴向插入安装孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵应成，
申请(专利权)人：苏州吉尼尔机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32