用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置，其包括网状载体和标志点单元；网状载体用于贴覆并可拆卸地固定在被测对象的外表面；标志点单元固定在网状载体上；其中，网状载体为透明网状载体或不反光网状载体。应用上述三维扫描测量辅助装置时，使网状载体包络被测对象的待测表面并拉紧与被测对象固定即可，手持三维扫描仪进行扫描和测量完成后，将网状载体拆下并装配至另一被测对象，如此往复即可完成对具有相同或相近几何外形的批量被测对象的检测。应用该三维扫描测量辅助装置能避免在批量测量时对每个被测对象重复粘贴标志点，能够减少工作量。

Three dimensional scanning and measuring auxiliary device for fast fixing mark points

The invention discloses a three-dimensional scanning measuring auxiliary device for fast fixing of the mark point, which includes a mesh carrier and a mark point unit, which is used for cladding and detachably fixed to the outer surface of the measured object; the marker unit is fixed on the mesh carrier; the mesh carrier is a transparent mesh carrier or not inverse. Optical network carrier. When the three dimensional scanning measuring auxiliary device is applied, the reticular carrier is enveloped in the measured surface of the object and fastened to the measured object. After the handheld three-dimensional scanner is scanned and measured, the mesh carrier is dismantled and assembled to another object, so that the same or similar geometry can be completed so that the same or similar geometry can be completed. The bulk of the shape is detected by the measured object. The application of the 3D scanning and measuring auxiliary device can avoid repeated labeling of each tested object in batch measurement and reduce workload.

【技术实现步骤摘要】
用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置
本专利技术涉及三维扫面测量
，更具体地说，涉及一种用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置。
技术介绍
手持式三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据。使用手持式三维扫描仪进行三维扫描及测量前，需先在被测物表面粘贴标志点使得三维扫描设备的双目相机能够捕获到标志点，使计算机能够根据拍摄到的图片及其中标志点进行特征识别与图像匹配。在测量时，双目相机同时拍摄一对具有固定视差的图片，计算机根据双目相机的间距和夹角完成一组图像元的识别，当三维扫描仪绕被测物运动发生位移后完成下一组图像元的识别，两组图像元以共同的标志点作为定位坐标完成相邻图像元的拼接融合，进而通过三维扫描仪环绕被测物运动完成整个被测物外形的扫描及测量。但是，当进行批量测量时，即被测对象为具有相同或相近几何外形的多个物体，每次测量都需要在当前被测对象表面重新布置粘贴标志点，粘贴标志点的工作量大，甚至超出了扫描测量本身的工作量。另外，粘贴至被测对象表面的标志点不能回收利用，增加了三维扫描测量的成本。综上，如何避免批量测量时，对每个被测对象重复粘贴标志点，以减少工作量，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置，其网状载体能够使标志点单元贴近被测对象的表面，避免在批量测量时对每个被测对象重复粘贴标志点，能够减少工作量。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置，包括：网状载体，所述网状载体用于贴覆并固定在被测对象的外表面；标志点单元，所述标志点单元固定在所述网状载体上；其中，所述网状载体为透明网状载体或不反光网状载体。优选的，上述三维扫描测量辅助装置中，所述标志点单元包括：载座，所述载座固定在所述网状载体上；标志点，所述标志点固定在所述载座上，且所述标志点至少为一个。优选的，上述三维扫描测量辅助装置中，所所述标志点粘接于所述载座。优选的，上述三维扫描测量辅助装置中，所还包括连接部件，所述连接部件固定在所述网状载体的边沿，用于将所述网状载体可拆卸地固定于所述被测对象。优选的，上述三维扫描测量辅助装置中，所所述网状载体是由柔性线材编织而成的网状载体。本专利技术提供一种用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置，其包括网状载体和标志点单元；网状载体用于贴覆并可拆卸地固定在被测对象的外表面；标志点单元固定在网状载体上；其中，网状载体为透明网状载体或不反光网状载体。应用上述三维扫描测量辅助装置时，使网状载体包络被测对象的待测表面并拉紧与被测对象固定即可，手持三维扫描仪进行扫描和测量完成后，将网状载体拆下并装配至另一被测对象，如此往复即可完成对具有相同或相近几何外形的批量被测对象的检测。显然，应用上述三维扫描测量辅助装置能避免在批量测量时对每个被测对象重复粘贴标志点，能够减少工作量。另外，该三维扫描测量辅助装置中，标志点单元固定在网状载体上，无需直接固定在被测对象表面，能够重复使用，节省三维扫描测量的成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的标志点单元的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置与被测对象的装配图；其中，图1-图3中：网状载体1；标志点单元2；载座2a；标志点2b；连接部件3；被测对象4。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置，其网状载体能够使标志点单元贴近被测对象的表面，避免在批量测量时对每个被测对象重复粘贴标志点，能够减少工作量。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图3，本专利技术实施例提供一种用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置，其包括网状载体1和标志点单元2；网状载体1用于贴覆并可拆卸地固定在被测对象4的外表面；标志点单元2固定在网状载体1上；其中，网状载体1为透明网状载体1或不反光网状载体1。应用上述三维扫描测量辅助装置时，使网状载体1包络被测对象4的待测表面并拉紧与被测对象4固定即可，手持三维扫描仪进行扫描和测量完成后，将网状载体1拆下并装配至另一被测对象4，如此往复即可完成对具有相同或相近几何外形的批量被测对象4的检测。显然，应用上述三维扫描测量辅助装置能避免在批量测量时对每个被测对象4重复粘贴标志点2b，能够减少工作量。另外，该三维扫描测量辅助装置中，标志点单元2固定在网状载体1上，无需直接固定在被测对象4表面，能够重复使用，节省三维扫描测量的成本。具体的，上述标志点单元2包括载座2a和标志点2b；载座2a固定在网状载体1上；标志点2b固定在载座2a上，且标志点2b至少为一个。上述标志点单元2为1个或多个。本实施例提供的三维扫描测量辅助装置中，每个标志点单元2包括至少一个标志点2b，且标志点2b的平面法向量方向发散，在扫描时提高了三维扫描仪对标志点2b的识别效率，也进一步提高了测量速度及测量精度。如上标志点单元2中，标识点可设置为粘接于载座2a或通过其他方式固定于载座2a，本实施例不做限定。载座2a上标志点2b的个数优选设置为1个、2个、3个或4个，当然，其还可根据需要设置为5个、6个、7个等，本实施例不做限定。进一步的，上述三维扫描测量辅助装置中还包括连接部件3，连接部件3固定在网状载体1的边沿，用于将网状载体1可拆卸地固定于被测对象4。该连接部可设置为弯钩或真空吸盘等，本实施例对连接部件3的种类不做限定。具体的，上述三维扫描测量辅助装置中网状载体1由柔性材料编织而成，例如玻璃丝或系金属丝等，具有柔性，且具备无反光或透明的光学特性的丝状材料。网状载体1的尺寸、绳结的位置等根据被测对象4的外形结构进行具体设置，本实施例不做限定。下面介绍应用上述三维扫描测量辅助装置对量产的铝锻零件，即被测对象4进行测试测量的过程：第一，首先明确该铝锻零件的检测要求，即需要重点测量的位置，参见图3，铝锻零件为一爪形连接部件3，铝锻工艺要求如下：(1)中心面相对四爪面的位置精度达到0.2mm；(2)中心圆柱轴线相对四爪圆柱轴线的位置精度达到0.2mm；(3)其余部位表面轮廓精度达到0.4mm。第二，基于上述铝锻工艺要求制定测量方案，需要保证一次性扫描出工艺要求(1)、(2)中的平面及柱面，因此在“贴标志点”时要注意标志点2b的位置，即标志点2b需要按照一定的密度覆盖扫描区域。第三，进行测量，步骤如下：(1)选择合适的角度放置被测的铝锻零件，需要时可适当支撑；(2)选择覆盖面积大小适当的上述三维扫描测量辅助装置包络被测铝锻零件，要保证每个需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置，其特征在于，包括：网状载体，所述网状载体用于贴覆并固定在被测对象的外表面；标志点单元，所述标志点单元固定在所述网状载体上；其中，所述网状载体为透明网状载体或不反光网状载体。

【技术特征摘要】
1.一种用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置，其特征在于，包括：网状载体，所述网状载体用于贴覆并固定在被测对象的外表面；标志点单元，所述标志点单元固定在所述网状载体上；其中，所述网状载体为透明网状载体或不反光网状载体。2.根据权利要求1所述的三维扫描测量辅助装置，其特征在于，所述标志点单元包括：载座，所述载座固定在所述网状载体上；标志点，所述标志点固定在所述载座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙欧，吕源治，张洪宇，白晶，李冬宁，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林,22