The invention relates to a three-dimensional scanning device. The three-dimensional scanning device includes a worktable, a controller set on the worktable, a positioning device and an angle adjusting device connected to the controller's side and a controller signal, and an image acquisition device on the angle adjusting device; the three The dimension scanning device also includes a fixture set on the workbench, the fixture device including an installation support fixed on the moving carrier and a sucker set at both ends of the mounting bracket. The three-dimensional scanning equipment of the invention has simple structure and convenient operation, and realizes omni-directional scanning and shooting through an angle adjusting device, and can be photographed on a mobile carrier by a fixture.
【技术实现步骤摘要】
三维扫描设备
本专利技术涉及一种三维扫描设备。
技术介绍
随着三维空间信息服务的日益普及,人们对虚拟现实的逼真性要求越来越高,移动建模与测量技术也越来越得到关注,移动测量设备的运动载体多种多样,可以是陆地车辆、船舰、航空飞行器,甚至可以是背包,因此得到广泛应用。移动建模与测量技术运用激光扫描仪直接获取测量目标的几何信息,其工作距离可以达到千米级,测距也可达到毫米的精度。但是由于激光扫描仪市场范围有限,往往只能扫描到特定方向的目标物,无法达到全方位扫描,这就不能满足某些用户对于扫描角度的特定需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、操作方便、且能够全方位拍摄扫描物体的三维扫描设备。为达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种三维扫描设备,其特征在于,所述三维扫描设备包括工作台、设置在所述工作台上的控制器、设置在所述控制器一侧并与所述控制器信号连接的定位装置及角度调节装置、设置在所述角度调节装置上的影像采集装置;所述三维扫描设备还包括设置在所述工作台上的夹具装置,所述夹具装置包括固定在移动载体上的安装支架及设置在所述安装支架两端的吸盘。进一步地,所述角度调节装置包括伸缩机构及与所述伸缩机构连接的旋转机构。进一步地,所述伸缩机构包括第一伸缩杆及第二伸缩杆,所述第一伸缩杆包括中空部及出口,所述第二伸缩杆设置在所述中空部内,所述第二伸缩杆的顶端的直径小于所述出口的直径,所述第二伸缩杆的末端的直径大于所述出口的直径。进一步地,所述旋转机构包括第一旋转机构及第二旋转机构,所述第一旋转机构与所述第一伸缩杆连接,所述第二旋转机构设置在所述第二伸缩杆的顶端。 ...
【技术保护点】
一种三维扫描设备,其特征在于,所述三维扫描设备包括工作台、设置在所述工作台上的控制器、设置在所述控制器一侧并与所述控制器信号连接的定位装置及角度调节装置、设置在所述角度调节装置上的影像采集装置;所述三维扫描设备还包括设置在所述工作台上的夹具装置,所述夹具装置包括固定在移动载体上的安装支架及设置在所述安装支架两端的吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种三维扫描设备,其特征在于,所述三维扫描设备包括工作台、设置在所述工作台上的控制器、设置在所述控制器一侧并与所述控制器信号连接的定位装置及角度调节装置、设置在所述角度调节装置上的影像采集装置;所述三维扫描设备还包括设置在所述工作台上的夹具装置,所述夹具装置包括固定在移动载体上的安装支架及设置在所述安装支架两端的吸盘。2.如权利要求1所述的三维扫描设备,其特征在于,所述角度调节装置包括伸缩机构及与所述伸缩机构连接的旋转机构。3.如权利要求2所述的三维扫描设备,其特征在于,所述伸缩机构包括第一伸缩杆及第二伸缩杆,所述第一伸缩杆包括中空部及出口,所述第二伸缩杆设置在所述中空部内,所述第二伸缩杆的顶端的直径小于所述出口的直径,所述第二伸缩杆的末端的直径大于所述出口的直径。4.如权利要求3所述的三维扫描设备,其特征在于,所述旋转机构包括第一旋转机构及第二旋转机构,所述第一旋转机构与所述第一伸缩杆连接,所述第二旋转机构设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘建立,
申请(专利权)人:苏州临点三维科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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