The utility model relates to an adsorption and loading mechanism suitable for a variety of plates, including an adsorption component, a horizontal moving component, at least two sets of lifting components, each set of lifting components of each group including a first connecting plate mounted on the support frame, a second connecting plate mounted on the frame, one end and the first connection. A plurality of guide rods connected by a plate connected and the other end are extended upwards through the second connecting plate, a third connecting plate mounted on the other end of the guide rod, and a cylinder fixed on the second connecting plate and connected with the first connecting plate. This not only can realize the movement of the adsorption component in the horizontal and vertical direction, but also can control the opening and closing of the suction cup through the vacuum logic valve to realize the adsorption of different plates.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种板材的吸附移载机构
本技术涉及一种吸附移载机构,具体涉及一种适用于多种板材的吸附移载机构。
技术介绍
板材通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板,作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。在板材的生产工艺中通常需要将其由一个地方转移至另一个地方,实现板材不同工艺步骤的自动化传输。在传统的真空吸附移载机对板材的吸附过程中,当遇到不同大小规格的板材时,就需要人工对吸盘上的真空吸嘴进行手动打开或关闭,严重影响了生产效率,并会使板材受损等;当工人对吸盘进行操作时,甚至会造成工安事故。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种适用于多种板材的吸附移载机构。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种适用于多种板材的吸附移载机构,它包括:吸附组件,所述吸附组件包括支撑框体以及多个吸盘机构,每个所述吸盘机构包括安装在所述支撑框体上的基板、固定在所述基板上且与其相垂直的连接竖杆、安装在所述连接竖杆下端的真空逻辑阀以及安装在所述真空逻辑阀端部且与其相连通的吸盘;水平移动组件,所述水平移动组件设置于所述吸附组件上方,它包括框架、安装在所述框架上的减速机、与所述减速机相连接的电机、可转动地穿设于所述减速机中且与所述框架相平行的传动轴以及固定在所述传动轴两端的齿轮;至少两组升降组件,每组所述升降组件包括安装在所述支撑框体上的第一连接板、安装在所述框架上的第二连接板、一端与所述第一连接板相连接且另一端穿过所述第二连接板向上延伸的多根导向杆、安装在多根所述导向杆另一端的第三连接板以及固定在所述第二连接板上且与所述第一连接板相连接的气缸。 ...
【技术保护点】
一种适用于多种板材的吸附移载机构,其特征在于,它包括:吸附组件(1),所述吸附组件(1)包括支撑框体(11)以及多个吸盘机构(12),每个所述吸盘机构(12)包括安装在所述支撑框体(11)上的基板(121)、固定在所述基板(121)上且与其相垂直的连接竖杆(122)、安装在所述连接竖杆(122)下端的真空逻辑阀(123)以及安装在所述真空逻辑阀(123)端部且与其相连通的吸盘(124);水平移动组件(2),所述水平移动组件(2)设置于所述吸附组件(1)上方,它包括框架(21)、安装在所述框架(21)上的减速机(26)、与所述减速机(26)相连接的电机(27)、可转动地穿设于所述减速机(26)中且与所述框架(21)相平行的传动轴(24)以及固定在所述传动轴(24)两端的齿轮(25);至少两组升降组件(3),每组所述升降组件(3)包括安装在所述支撑框体(11)上的第一连接板(32)、安装在所述框架(21)上的第二连接板(31)、一端与所述第一连接板(32)相连接且另一端穿过所述第二连接板(31)向上延伸的多根导向杆(33)、安装在多根所述导向杆(33)另一端的第三连接板(34)以及固定在所 ...
【技术特征摘要】
1.一种适用于多种板材的吸附移载机构,其特征在于,它包括:吸附组件(1),所述吸附组件(1)包括支撑框体(11)以及多个吸盘机构(12),每个所述吸盘机构(12)包括安装在所述支撑框体(11)上的基板(121)、固定在所述基板(121)上且与其相垂直的连接竖杆(122)、安装在所述连接竖杆(122)下端的真空逻辑阀(123)以及安装在所述真空逻辑阀(123)端部且与其相连通的吸盘(124);水平移动组件(2),所述水平移动组件(2)设置于所述吸附组件(1)上方,它包括框架(21)、安装在所述框架(21)上的减速机(26)、与所述减速机(26)相连接的电机(27)、可转动地穿设于所述减速机(26)中且与所述框架(21)相平行的传动轴(24)以及固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:赫英强,于振中,刘吉,李加林,
申请(专利权)人:苏州哈工众志自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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