导管接头自动包扎机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管材接头包扎机，具体的说是一种导管接头自动包扎机，属于包扎机技术领域。其包括导管夹持机构、纸张导入机构、纸张预包裹机构、绕线打结机构和机架，机架上部依次设有导管夹持机构和纸张导入机构，机架下部依次设有纸张预包裹机构和绕线打结机构；绕线打结机构包括绕线组件、打结组件、储线组件、直线导轨、绕线组件推动气缸、打结组件推动气缸和拉线气缸安装板。本实用新型专利技术能够自动完成整个导管接头的包裹包扎过程，工作稳定可靠，提高了工作效率，降低了生产成本。

Automatic wrapping machine for pipe joint

The utility model relates to a pipe joint binding machine, in particular to a pipe joint automatic binding machine, belonging to the technical field of the binding machine. It includes a catheter clamping mechanism, a paper introduction mechanism, a paper prepackage mechanism, a winding mechanism and a frame. The upper part of the frame is provided with a catheter clamping mechanism and a paper introduction mechanism on the upper part of the frame. The lower part of the frame is arranged in turn with a paper prepackage mechanism and a winding mechanism, and the winding machine consists of winding components, knot assembly and storage. The line assembly, linear guide and winding assembly push the cylinder and knotting assembly to push the cylinder and pull cylinder mounting plate. The utility model can automatically complete the wrapping and binding process of the whole pipe joint, and the work is stable and reliable, and the work efficiency is improved, and the production cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
导管接头自动包扎机
本技术涉及一种管材接头包扎机，具体的说是一种导管接头自动包扎机，属于包扎机

技术介绍
目前，由于工业化进程的不断推进，导管的使用量逐渐增加，尤其是液压管的使用有增无减，为方便导管与工件连接，需要在导管上加装连接接头，为方便对导管进行后续加工需要将导管接头进行包扎，避免接头部分受到污染。导管接头包扎时分别用油纸、包装纸将管接头一头包裹起来并绕线，然后将包装纸翻边，将绕起来的线连同油纸、接头一起包裹起来，最后对包装纸进行绕线并打结，其中油纸、包装纸一头绕线、包装纸翻边、再绕线并打结的自动化动作实现困难，传统人工手动进行包扎耗时耗力且没有技术含量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种导管接头自动包扎机，能够自动完成整个导管接头的包裹包扎过程，工作稳定可靠，提高了工作效率，降低了生产成本。按照本技术提供的技术方案，导管接头自动包扎机包括导管夹持机构、纸张导入机构、纸张预包裹机构、绕线打结机构和机架，其特征是：机架上部依次设有导管夹持机构和纸张导入机构，机架下部依次设有纸张预包裹机构和绕线打结机构；所述纸张导入机构包括第一储纸机构、第二储纸机构、第一推纸机构、第二推纸机构、第一送纸机构、第二送纸机构、顶升机构和压平机构，固定板件上从右往左依次设有第一储纸机构和第二储纸机构，第一储纸机构底部设有第一推纸机构，第二储纸机构底部设有第二推纸机构，第一储纸机构固定在固定板件上，第一储纸机构的出纸端前端设有第一送纸机构，固定板件上固定顶升机构，第二储纸机构固定在顶升机构上，第二储纸机构的出纸端前端设有第二送纸机构，固定板件上固定压平机构，压平机构位于顶升机构前端；所述纸张预包裹机构包括夹爪组件、叉纸组件、第一水平电缸、第二水平电缸和垂直电缸，第一水平电缸的滑台上固定夹爪组件，第一水平电缸固定在第一电缸安装板上，第一电缸安装板下端通过第一连接板连接第三电缸安装板，第三电缸安装板上固定垂直电缸，垂直电缸的滑台上连接垂直安装板，垂直安装板上通过第二连接板连接第二电缸安装板，第二电缸安装板上固定第二水平电缸，第二水平电缸的滑台上设有安装基板，安装基板前后部依次设有叉纸组件和绕线打结机构；所述绕线打结机构包括绕线组件、打结组件、储线组件、直线导轨、绕线组件推动气缸、打结组件推动气缸和拉线气缸安装板，绕线组件和打结组件滑动连接在直线导轨上，直线导轨固定在安装基板上，打结组件位于绕线组件后端，储线组件位于绕线组件上方，安装基板上固定拉线气缸安装板，安装基板后部固定绕线组件推动气缸和打结组件推动气缸，绕线组件推动气缸的驱动端连接绕线组件，打结组件推动气缸的驱动端连接打结组件。进一步的，导管夹持机构包括固定架体、驱动件、连接组件、夹爪件、转轴件和夹片，固定架体下端固定固定板，固定板上固定驱动件，驱动件的驱动端通过连接组件连接两个左右对称设置的夹爪件，固定架体上端设有转轴件，转轴件两端连接转轴座，转轴座固定在固定架体上，两个夹爪件中部连接转轴件，两个夹爪件上部分别连接一个半圆形结构的夹片，每个夹片内侧设有软夹；连接组件包括连接架、销轴、连接板和滑动板件，连接架下端通过螺纹连接驱动件，连接架上端通过销轴连接连接板下端，连接板上端连接滑动板件，滑动板件和夹爪件之间设有滚动轴承，夹爪件连接滚动轴承处设有长圆形的滑动槽；滑动板件一侧连接滑块，滑块滑动连接在直线导轨A上，直线导轨A垂直固定在固定板上。进一步的，第一储纸机构包括储纸架、导向片和压纸砝码，储纸架两侧设有纸架槽，储纸架内存放包装纸，储纸架内两侧设有导向片，储纸架内设有压纸砝码，压纸砝码将包装纸压住；第二储纸机构和第一储纸机构结构相同。进一步的，第一送纸机构包括伺服电机、伺服电机座、弹性联轴器、轴承座、转轴、搓纸轮、压紧板和压紧片，伺服电机座上固定伺服电机，伺服电机的输出端通过弹性联轴器连接转轴，转轴两端连接轴承座，转轴中部连接多个搓纸轮，转轴正上方设有压紧板，压紧板面向搓纸轮一端通过胶带连接多个压紧片，每个压紧片对应压紧在一个搓纸轮上，压紧板上端连接多个配重组件，每个配重组件包括多个配重块，每个配重块两端分别设有外螺纹柱和内螺纹孔，各个配重块之间通过内外螺纹连接成一体；第二送纸机构与第一送纸机构结构相同。进一步的，第一推纸机构包括第一推送气缸、第一吸盘架、第一吸盘和第一气缸座，第一气缸座上固定第一推送气缸，第一推送气缸的驱动端连接第一吸盘架，第一吸盘架上设有多个第一吸盘；所述第二推纸机构包括第二推送气缸、第二吸盘架和第二吸盘，第二推送气缸的驱动端连接第二吸盘架，第二吸盘架上设有多个第二吸盘；所述顶升机构包括顶升气缸、顶升块、顶升架、直线轴承和导向轴，顶升架四角分别连接一个导向轴，每个导向轴下端连接固定在固定板件上的直线轴承并伸出固定板件,顶升架左右两侧连接顶升块，每个顶升块下端设有顶升气缸，顶升气缸的驱动端能够推动顶升架顶升；所述压平机构包括压平架、压平气缸、压平板和压平滚轮，压平架上部固定压平气缸，压平气缸的驱动端连接压平板，压平板下端间隔设置多个压平滚轮。进一步的，夹爪组件包括固定架、伺服电机、螺杆、螺母、升降架、连杆、T形连接件、主传动轴、气缸固定板、中间轴、链条、夹爪、夹爪转轴、拉线和拉线驱动组件，固定架上固定伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接螺杆,螺杆上通过螺纹连接螺母，螺母上通过螺栓连接升降架，固定架上沿垂直方向设有直线导轨B，升降架前端滑动连接在直线导轨B上，升降架左右两侧分别通过转轴连接连杆，连杆上端通过转轴连接T形连接件的第一端，T形连接件的第二端通过转轴连接在安装座板上，安装座板固定在固定架上，T形连接件的第三端连接主传动轴，升降架左右两侧的主传动轴之间设有多个中间轴，主传动轴和多个中间轴之间通过链条连接成一体，主传动轴和中间轴之间、各个中间轴之间均设有夹爪，多个夹爪共同连接在夹爪转轴上，夹爪转轴两端连接在主传动轴上，固定架左右两侧对称设有两个气缸固定板，两个气缸固定板之间通过中间连接板连接成一体，每个气缸固定板上设有多个拉线驱动组件，每个拉线驱动组件的驱动端连接拉线一端，拉线另一端对应连接在一个夹爪上；所述拉线驱动组件包括拉线气缸，拉线气缸的驱动端连接拉线接头,拉线接头内连接夹线板，拉线通过夹线板固定在拉线接头内，拉线气缸上端设有穿线板，穿线板上设有穿线孔，拉线接头内的拉线穿过穿线板上的穿线孔然后连接夹爪，拉线连接夹爪一端套装拉线保护套。进一步的，叉纸组件包括两个左右对称水平叉件组件和两个左右对称设置的垂直叉件组件，每个水平叉件组件和一个垂直叉件组件并排设置；所述水平叉件组件包括水平单轴机器人，水平单轴机器人的滑块上通过螺栓连接水平叉件座板，水平叉件座板上通过螺栓连接水平设置的水平叉件；所述垂直叉件组件包括垂直单轴机器人，垂直单轴机器人的滑块上通过螺栓连接垂直叉件座板，垂直叉件座板上通过螺栓连接垂直设置的垂直叉件，垂直叉件为Y型结构，垂直叉件的头部带有弧度。进一步的，绕线组件包括第一伺服电机、第一空心轴、管接头、拉线接头、第二空心轴、第二伺服电机、固定板、第三空心轴、滑动板、夹爪架、轴瓦、绕线夹爪、刀片、刀片架、第一绕线拉线气缸、第二绕线拉线气缸、第一绕线拉线和第二绕线拉线，第一伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导管接头自动包扎机，包括导管夹持机构（1）、纸张导入机构（2）、纸张预包裹机构、绕线打结机构和机架（22），其特征是：机架（22）上部依次设有导管夹持机构（1）和纸张导入机构（2），机架（22）下部依次设有纸张预包裹机构和绕线打结机构；所述纸张导入机构（2）包括第一储纸机构、第二储纸机构、第一推纸机构、第二推纸机构、第一送纸机构、第二送纸机构、顶升机构和压平机构，固定板件（2.1）上从右往左依次设有第一储纸机构和第二储纸机构，第一储纸机构底部设有第一推纸机构，第二储纸机构底部设有第二推纸机构，第一储纸机构固定在固定板件（2.1）上，第一储纸机构的出纸端前端设有第一送纸机构，固定板件（2.1）上固定顶升机构，第二储纸机构固定在顶升机构上，第二储纸机构的出纸端前端设有第二送纸机构，固定板件（2.1）上固定压平机构，压平机构位于顶升机构前端；所述纸张预包裹机构包括夹爪组件（3）、叉纸组件（4）、第一水平电缸（5）、第二水平电缸（13）和垂直电缸（9），第一水平电缸（5）的滑台上固定夹爪组件（3），第一水平电缸（5）固定在第一电缸安装板（6）上，第一电缸安装板（6）下端通过第一连接板（7）连接第三电缸安装板（8），第三电缸安装板（8）上固定垂直电缸（9），垂直电缸（9）的滑台上连接垂直安装板（10），垂直安装板（10）上通过第二连接板（11）连接第二电缸安装板（12），第二电缸安装板（12）上固定第二水平电缸（13），第二水平电缸（13）的滑台上设有安装基板（14），安装基板（14）前后部依次设有叉纸组件（4）和绕线打结机构；所述绕线打结机构包括绕线组件（15）、打结组件（16）、储线组件（17）、直线导轨（18）、绕线组件推动气缸（19）、打结组件推动气缸（20）和拉线气缸安装板（21），绕线组件（15）和打结组件（16）滑动连接在直线导轨（18）上，直线导轨（18）固定在安装基板（14）上，打结组件（16）位于绕线组件（15）后端，储线组件（17）位于绕线组件（15）上方，安装基板（14）上固定拉线气缸安装板（21），安装基板（14）后部固定绕线组件推动气缸（19）和打结组件推动气缸（20），绕线组件推动气缸（19）的驱动端连接绕线组件（15），打结组件推动气缸（20）的驱动端连接打结组件（16）。...

【技术特征摘要】
1.一种导管接头自动包扎机，包括导管夹持机构（1）、纸张导入机构（2）、纸张预包裹机构、绕线打结机构和机架（22），其特征是：机架（22）上部依次设有导管夹持机构（1）和纸张导入机构（2），机架（22）下部依次设有纸张预包裹机构和绕线打结机构；所述纸张导入机构（2）包括第一储纸机构、第二储纸机构、第一推纸机构、第二推纸机构、第一送纸机构、第二送纸机构、顶升机构和压平机构，固定板件（2.1）上从右往左依次设有第一储纸机构和第二储纸机构，第一储纸机构底部设有第一推纸机构，第二储纸机构底部设有第二推纸机构，第一储纸机构固定在固定板件（2.1）上，第一储纸机构的出纸端前端设有第一送纸机构，固定板件（2.1）上固定顶升机构，第二储纸机构固定在顶升机构上，第二储纸机构的出纸端前端设有第二送纸机构，固定板件（2.1）上固定压平机构，压平机构位于顶升机构前端；所述纸张预包裹机构包括夹爪组件（3）、叉纸组件（4）、第一水平电缸（5）、第二水平电缸（13）和垂直电缸（9），第一水平电缸（5）的滑台上固定夹爪组件（3），第一水平电缸（5）固定在第一电缸安装板（6）上，第一电缸安装板（6）下端通过第一连接板（7）连接第三电缸安装板（8），第三电缸安装板（8）上固定垂直电缸（9），垂直电缸（9）的滑台上连接垂直安装板（10），垂直安装板（10）上通过第二连接板（11）连接第二电缸安装板（12），第二电缸安装板（12）上固定第二水平电缸（13），第二水平电缸（13）的滑台上设有安装基板（14），安装基板（14）前后部依次设有叉纸组件（4）和绕线打结机构；所述绕线打结机构包括绕线组件（15）、打结组件（16）、储线组件（17）、直线导轨（18）、绕线组件推动气缸（19）、打结组件推动气缸（20）和拉线气缸安装板（21），绕线组件（15）和打结组件（16）滑动连接在直线导轨（18）上，直线导轨（18）固定在安装基板（14）上，打结组件（16）位于绕线组件（15）后端，储线组件（17）位于绕线组件（15）上方，安装基板（14）上固定拉线气缸安装板（21），安装基板（14）后部固定绕线组件推动气缸（19）和打结组件推动气缸（20），绕线组件推动气缸（19）的驱动端连接绕线组件（15），打结组件推动气缸（20）的驱动端连接打结组件（16）。2.如权利要求1所述的导管接头自动包扎机，其特征是：所述导管夹持机构（1）包括固定架体（1.1）、驱动件、连接组件、夹爪件（1.7）、转轴件（1.12）和夹片（1.13），固定架体（1.1）下端固定固定板（1.8），固定板（1.8）上固定驱动件，驱动件的驱动端通过连接组件连接两个左右对称设置的夹爪件（1.7），固定架体（1.1）上端设有转轴件（1.12），转轴件（1.12）两端连接转轴座（1.11），转轴座（1.11）固定在固定架体（1.1）上，两个夹爪件（1.7）中部连接转轴件（1.12），两个夹爪件（1.7）上部分别连接一个半圆形结构的夹片（1.13），每个夹片（1.13）内侧设有软夹（1.14）；连接组件包括连接架（1.3）、销轴（1.4）、连接板（1.5）和滑动板件（1.10），连接架（1.3）下端通过螺纹连接驱动件，连接架（1.3）上端通过销轴（1.4）连接连接板（1.5）下端，连接板（1.5）上端连接滑动板件(1.10)，滑动板件（1.10）和夹爪件（1.7）之间设有滚动轴承（1.6），夹爪件（1.7）连接滚动轴承（1.6）处设有长圆形的滑动槽；滑动板件（1.10）一侧连接滑块，滑块滑动连接在直线导轨A（1.9）上，直线导轨A（1.9）垂直固定在固定板（1.8）上。3.如权利要求1所述的导管接头自动包扎机，其特征是：所述第一储纸机构包括储纸架（2.18）、导向片（2.19）和压纸砝码（2.20），储纸架（2.18）两侧设有纸架槽（2.21），储纸架（2.18）内存放包装纸，储纸架（2.18）内两侧设有导向片（2.19），储纸架（2.18）内设有压纸砝码（2.20），压纸砝码（2.20）将包装纸压住；第二储纸机构和第一储纸机构结构相同。4.如权利要求1所述的导管接头自动包扎机，其特征是：所述第一送纸机构包括伺服电机（2.9）、伺服电机座（2.10）、弹性联轴器（2.11）、轴承座（2.12）、转轴（2.13）、搓纸轮（2.14）、压紧板（2.15）和压紧片（2.16），伺服电机座（2.10）上固定伺服电机（2.9），伺服电机（2.9）的输出端通过弹性联轴器（2.11）连接转轴（2.13），转轴（2.13）两端连接轴承座（2.12），转轴（2.13）中部连接多个搓纸轮（2.14），转轴（2.13）正上方设有压紧板（2.15），压紧板（2.15）面向搓纸轮（2.14）一端通过胶带连接多个压紧片（2.16），每个压紧片（2.16）对应压紧在一个搓纸轮（2.14）上，压紧板（2.15）上端连接多个配重组件，每个配重组件包括多个配重块（2.17），每个配重块（2.17）两端分别设有外螺纹柱和内螺纹孔，各个配重块（2.17）之间通过内外螺纹连接成一体；第二送纸机构与第一送纸机构结构相同。5.如权利要求1所述的导管接头自动包扎机，其特征是：所述第一推纸机构包括第一推送气缸（2.2）、第一吸盘架（2.3）、第一吸盘（2.4）和第一气缸座（2.5），第一气缸座（2.5）上固定第一推送气缸（2.2），第一推送气缸（2.2）的驱动端连接第一吸盘架（2.3），第一吸盘架（2.3）上设有多个第一吸盘（2.4）；所述第二推纸机构包括第二推送气缸（2.6）、第二吸盘架（2.7）和第二吸盘（2.8），第二推送气缸（2.6）的驱动端连接第二吸盘架（2.7），第二吸盘架（2.7）上设有多个第二吸盘（2.8）；所述顶升机构包括顶升气缸（2.22）、顶升块（2.23）、顶升架（2.24）、直线轴承（2.25）和导向轴（2.26），顶升架（2.24）四角分别连接一个导向轴（2.26），每个导向轴（2.26）下端连接固定在固定板件（2.1）上的直线轴承（2.25）并伸出固定板件（2.1）,顶升架（2.24）左右两侧连接顶升块（2.23），每个顶升块（2.23）下端设有顶升气缸（2.22），顶升气缸（2.22）的驱动端能够推动顶升架（2.24）顶升；所述压平机构包括压平架（2.27）、压平气缸（2.28）、压平板（2.29）和压平滚轮（2.30），压平架（2.27）上部固定压平气缸（2.28），压平气缸（2.28）的驱动端连接压平板（2.29），压平板（2.29）下端间隔设置多个压平滚轮（2.30）。6.如权利要求1所述的导管接头自动包扎机，其特征是：所述夹爪组件（3）包括固定架（3.1）、伺服电机（3.2）、螺杆（3.4）、螺母（3.5）、升降架（3.6）、连杆（3.7）、T形连接件（3.8）、主传动轴（3.11）、气缸固定板（3.12）、中间轴（3.14）、链条（3.15）、夹爪（3.16）、夹爪转轴（3.17）、拉线（3.18）和拉线驱动组件，固定架（3.1）上固定伺服电机（3.2），伺服电机（3.2）的输出端通过联轴器（3.3）连接螺杆（3.4）,螺杆（3.4）上通过螺纹连接螺母（3.5），螺母（3.5）上通过螺栓连接升降架（3.6），固定架（3.1）上沿垂直方向设有直线导轨B（3.10），升降架（3.6）前端滑动连接在直线导轨B（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周逸男，
申请(专利权)人：速波机器人无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32