高稳定性电动平衡扭扭车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高稳定性电动平衡扭扭车。它解决了现有电动平衡扭扭车稳定性差等技术问题。包括两个转动连接的脚踏座，每个脚踏座上分别设有车轮，车轮分别与设置在脚踏座内的驱动电机相连，驱动电机均与控制电路和蓄电池相连，每个脚踏座的前侧设有至少一个压力传感器，每个脚踏座的后侧设有至少一个压力传感器，所述的压力传感器均与控制电路相连，压力传感器包括压电转换单元和弹性形变片，弹性形变片上方设有压力传导体。优点在于：结构简单合理，受到下压力时，压力传导板上的压力传导块实现弹性形变片产生形变，弹性形变片同时作用于压电转换单元，当无下压力时自动进行复位，不易产生老化现象，稳定性好，灵敏度高。

High stability electric balance torsion vehicle

The utility model relates to a high stability electric balancing torsion car. The utility model solves the technical problems of poor stability of the existing electric balancing torsion car. A tread consists of two rotating links. Each foot is equipped with wheels respectively. The wheels are connected to the driving motor in the foot seat. The driving motor is connected with the control circuit and the battery. At least one pressure sensor is provided on the front side of each foot pedal, and at least one pressure on the rear side of each foot pedal is set. The pressure sensor is connected with the control circuit, and the pressure sensor includes a piezoelectric conversion unit and an elastic deformation sheet, and a pressure transfer conductor is provided above the elastic deformation sheet. The advantages are: the structure is simple and reasonable, when under the pressure, the pressure conduction block on the pressure conduction plate can produce the deformation of the elastic deformation piece. The elastic deformation film acts on the piezoelectric conversion unit simultaneously. When no pressure is under, it can be automatically reset, it is not easy to produce aging phenomenon, the stability is good, and the sensitivity is high.

【技术实现步骤摘要】
高稳定性电动平衡扭扭车
本技术属于电动车设备
，尤其是涉及一种高稳定性电动平衡扭扭车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，电动平衡扭扭车由于其可玩性较高，所以，正受到越来越多人们的喜爱。现有的电动平衡扭扭车的感应主要通过设置在脚踏座上的压力传感器来实现，常见的压力传感器主要采用类似橡胶碗一样的压力传感器，利用橡胶碗的弹性传导压力，但是由于长时间受到下压易出现橡胶老化、弹性疲劳等问题，稳定性较差，这也使得电动平衡扭扭车的灵敏度大大降低，严重影响客户的使用体验，这样就给电动平衡扭扭车的推广造成了极大的不便。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种电动平衡车的压力感应组件[申请号：201620512948.X]，设置在具有两个脚踏区域的平衡车车体的其中一个脚踏区域内，其特征在于，本压力感应组件包括第一压力感应机构和第二压力感应机构，且当骑行者的脚部踏于该脚踏区域时，所述的第一压力感应机构和第二压力感应机构分别位于脚部前区下方和脚部后区下方。上述方案在一定程度上解决了现有电动平衡扭扭车压力感应组件易出现橡胶老化的问题，但是该方案依然存在着：结构较为复杂，稳定性交底，易出现弹性疲劳的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，稳定性高的高稳定性电动平衡扭扭车。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本高稳定性电动平衡扭扭车，包括两个转动连接的脚踏座，每个脚踏座上分别设有车轮，所述的车轮分别与设置在脚踏座内的驱动电机相连，所述的驱动电机均与控制电路和蓄电池相连，每个脚踏座的前侧设有至少一个压力传感器，每个脚踏座的后侧设有至少一个压力传感器，所述的压力传感器均与控制电路相连，其特征在于，所述的压力传感器包括压电转换单元和受压时作用于压电转换单元上的弹性形变片，所述的弹性形变片上方设有压力传导体。显然，这里的弹性形变片具有一定弹性，当受到下压力时被压缩同时作用于压电转换单元，当无下压力时自动进行复位。在上述的高稳定性电动平衡扭扭车中，所述的弹性形变片由金属材料制成。优选地，这里的弹性形变片可由高强度钢材制成，这样可以延长老化的时间。在上述的高稳定性电动平衡扭扭车中，所述的弹性形变片包括一端为固定端一端为自由端的弹性片，所述的压力传导体位于弹性片上方。在上述的高稳定性电动平衡扭扭车中，所述的弹性片固定在框体内且与框体连为一体式结构。优选地，这里的弹性片和框体形成日字形结构，且弹性片仅一端连接在框体内侧。在上述的高稳定性电动平衡扭扭车中，所述的脚踏座上表面设有容置槽，所述的容置槽内设有压力传导板，所述的容置槽的槽底设有分别位于脚踏座前侧和后侧的内陷槽，所述的压力传导板上设有对应于内陷槽的所述压力传导体，所述的内陷槽内分别设有所述弹性形变片。在上述的高稳定性电动平衡扭扭车中，所述的容置槽的槽口设有装饰扣板。实际使用时通过踩压装饰扣板实现压力传导板的向下活动。在上述的高稳定性电动平衡扭扭车中，两个脚踏座相邻一端一侧分别设有缺口，两个缺口拼合呈等腰梯形。在上述的高稳定性电动平衡扭扭车中，所述的等腰梯形内设有两个分别与脚踏座侧部相连的提手，所述的提手外端不超出等腰梯形。这也使得本电动平衡扭扭车便于搬运携带。在上述的高稳定性电动平衡扭扭车中，所述的脚踏座与车轮相邻的一端设有位于车轮上方的防泥挡板。在上述的高稳定性电动平衡扭扭车中，每个脚踏座分别包括由非金属材料制成的上盖和下盖，所述的上盖和下盖直接相互扣合且固定相连。与现有的技术相比，本高稳定性电动平衡扭扭车的优点在于：结构简单合理，受到下压力时，压力传导板上的压力传导块实现弹性形变片产生形变，弹性形变片同时作用于压电转换单元，当无下压力时自动进行复位，不易产生老化现象，稳定性好，灵敏度高。附图说明图1为本技术提供的结构示意图。图2为本技术提供的爆炸图。图3为本技术提供的局部爆炸图。图中，脚踏座1、容置槽11、压力传导板12、内陷槽13、装饰扣板14、缺口15、等腰梯形16、提手17、防泥挡板18、上盖181、下盖182、车轮2、压力传感器3、压电转换单元4、弹性形变片5、弹性片51、框体52、压力传导体6。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1-3所示，本高稳定性电动平衡扭扭车，包括两个转动连接的脚踏座1，每个脚踏座1上分别设有车轮2，车轮2分别与设置在脚踏座1内的驱动电机相连，驱动电机均与控制电路和蓄电池相连，每个脚踏座1的前侧设有至少一个压力传感器3，每个脚踏座1的后侧设有至少一个压力传感器3，压力传感器3均与控制电路相连，压力传感器3包括压电转换单元4和受压时作用于压电转换单元4上的弹性形变片5，弹性形变片5上方设有压力传导体6。显然，这里的弹性形变片5具有一定弹性，当受到下压力时被压缩同时作用于压电转换单元4，当无下压力时自动进行复位。具体地，本实施例中的弹性形变片5可以由金属材料制成。优选地，这里的弹性形变片可由高强度钢材制成，这样可以延长老化的时间。其中，弹性形变片5包括一端为固定端一端为自由端的弹性片51，压力传导体6位于弹性片51上方。优选地，这里的弹性片51固定在框体52内且与框体52连为一体式结构。优选地，这里的弹性片和框体形成日字形结构，且弹性片仅一端连接在框体内侧。进一步地，这里的脚踏座1上表面设有容置槽11，容置槽11内设有压力传导板12，容置槽11的槽底设有分别位于脚踏座1前侧和后侧的内陷槽13，压力传导板12上设有对应于内陷槽13的所述压力传导体6，内陷槽13内分别设有所述弹性形变片5。在压力传导板12上方，也就是容置槽11的槽口设有装饰扣板14。实际使用时通过踩压装饰扣板14实现压力传导板12的向下活动。为了使得本电动平衡扭扭车便于搬运携带，两个脚踏座1相邻一端一侧分别设有缺口15，两个缺口15拼合呈等腰梯形16。等腰梯形16内设有两个分别与脚踏座1侧部相连的提手17，提手17外端不超出等腰梯形16。优选地，这里的脚踏座1与车轮2相邻的一端设有位于车轮2上方的防泥挡板18。其中，每个脚踏座1分别包括由非金属材料制成的上盖181和下盖182，上盖181和下盖182直接相互扣合且固定相连。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了脚踏座1、容置槽11、压力传导板12、内陷槽13、装饰扣板14、缺口15、等腰梯形16、提手17、防泥挡板18、上盖181、下盖182、车轮2、压力传感器3、压电转换单元4、弹性形变片5、弹性片51、框体52、压力传导体6等术语，但并不排除使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高稳定性电动平衡扭扭车，包括两个转动连接的脚踏座(1)，每个脚踏座(1)上分别设有车轮(2)，所述的车轮(2)分别与设置在脚踏座(1)内的驱动电机相连，所述的驱动电机均与控制电路和蓄电池相连，每个脚踏座(1)的前侧设有至少一个压力传感器(3)，每个脚踏座(1)的后侧设有至少一个压力传感器(3)，所述的压力传感器(3)均与控制电路相连，其特征在于，所述的压力传感器(3)包括压电转换单元(4)和受压时作用于压电转换单元(4)上的弹性形变片(5)，所述的弹性形变片(5)上方设有压力传导体(6)。

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性电动平衡扭扭车，包括两个转动连接的脚踏座(1)，每个脚踏座(1)上分别设有车轮(2)，所述的车轮(2)分别与设置在脚踏座(1)内的驱动电机相连，所述的驱动电机均与控制电路和蓄电池相连，每个脚踏座(1)的前侧设有至少一个压力传感器(3)，每个脚踏座(1)的后侧设有至少一个压力传感器(3)，所述的压力传感器(3)均与控制电路相连，其特征在于，所述的压力传感器(3)包括压电转换单元(4)和受压时作用于压电转换单元(4)上的弹性形变片(5)，所述的弹性形变片(5)上方设有压力传导体(6)。2.根据权利要求1所述的高稳定性电动平衡扭扭车，其特征在于，所述的弹性形变片(5)由金属材料制成。3.根据权利要求1或2所述的高稳定性电动平衡扭扭车，其特征在于，所述的弹性形变片(5)包括一端为固定端一端为自由端的弹性片(51)，所述的压力传导体(6)位于弹性片(51)上方。4.根据权利要求3所述的高稳定性电动平衡扭扭车，其特征在于，所述的弹性片(51)固定在框体(52)内且与框体(52)连为一体式结构。5.根据权利要求1或2所述的高稳定性电动平衡扭扭车，其特征在于，所述的脚踏座(1)上表面设有容置槽(11)，所述的容...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱筱凯，
申请(专利权)人：浙江风尚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33