一种空调压缩机载具托盘自动定位转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空调压缩机载具托盘自动定位转台：包括主支撑板，升降结构，旋转结构，控制器，升降结构包括载具托盘，固定板，升降板，升降气缸，导向杆，止动气缸，旋转机构包括，伺服电机，滚子旋转台，止回组件，伺服电机固定在升降板上，伺服电机输出轴与滚子旋转台连接，滚子旋转台与载具托盘固定连接，止回组件竖直固定在主支撑板，升降气缸。采用伺服电机配合滚子旋转台驱动载具托盘，定位精准，运行平稳，可以旋转不同的角度，采用升降气缸可以调整载具托盘的位置，方便工作人员施工，载具到位传感器可以检测到位于载具托盘正上方的载具，通过控制器控制气缸和伺服电机运行，整体自动化程高。

An automatic positioning turntable for air conditioner compressor pallet

The utility model discloses an automatic positioning table for an air conditioning compressor carrier tray, including a main support plate, a lifting structure, a rotating structure, and a controller. The lifting structure includes a carrier tray, a fixed plate, a lifting plate, a lift cylinder, a guide rod, a stop cylinder, a rotating mechanism, a servo motor, a roller revolving table, and a stop. The servo motor is fixed on the lift board. The output shaft of the servo motor is connected with the roller rotary table. The roller rotary table is fixed with the carrier tray. The check module is fixed vertically to the main support plate and the lift cylinder. The servo motor is used to drive the carrier tray with the roller rotating platform. The position of the carrier pallet can be adjusted by the elevator cylinder, the position of the carrier pallet can be adjusted by the lift cylinder. The sensor can detect the load on the top of the carrier tray and control it by the controller. The cylinder and servo motor are running, and the overall automation level is high.

【技术实现步骤摘要】
一种空调压缩机载具托盘自动定位转台
本技术涉及空调压缩机加工设备领域，尤其涉及一种空调压缩机载具托盘自动定位转台。
技术介绍
在生产空调压缩机工序中，载具托盘由于不同安装配件出气口方向不一致，需要旋转不同的角度导致工人安装存在困难不易装取，所以在本工序完成进入下一工序时需要做一个旋转运动改出气口的方向方便下一工序安装，由于生产的压缩机种类不同转台需要提供不同的角度，目前市场上此类转台精度和稳定性都比较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种精度高，运行平稳，可以旋转多种角度的一种空调压缩机自动定位转台。本技术技术方案如下：一种空调压缩机载具托盘自动定位转台，其特征在于：包括主支撑板，升降结构，旋转结构，控制器，所述升降结构包括载具托盘，固定板，升降板，升降气缸，导向杆，止动气缸，所述升降气缸固定在所述主支撑板上，所述升降气缸的输出轴与所述升降板固定连接，所述固定板设置在升降板上表面两侧，所述载具托盘与所述固定板固定连接，所述升降板呈u字形，所述升降板下表面4个顶点处分别固定有导向杆，所述导向杆穿过所述主支撑板，所述导向杆下端与底座活动连接，所述升降板可在所述升降气缸的驱动下沿所述导向杆上下运动，所述止动气缸设置在所述主支撑板上且靠近所述载具托盘边缘，所述旋转机构包括，伺服电机，滚子旋转台，止回组件，所述伺服电机固定在所述升降板上，所述伺服电机输出轴与所述滚子旋转台连接，所述滚子旋转台与载具托盘固定连接，所述止回组件竖直固定在所述主支撑板上且靠近所述载具托盘边缘，所述升降气缸，所述伺服电机，所述止动气缸，所述止回组件均与所述控制器通信连接。具体地：还包括载具到位传感器，升降下位传感器，升降上位传感器，所述升降上位传感器与所述升降下位传感器呈上下设置在支架上，所述支架竖直固定在所述主支撑板上且靠近载具托盘，所述载具到位传感器设置在载具托盘一侧，所述载具到位传感器，所述升降下位传感器，所述升降上位传感器均与控制器通信连接。具体地：所述主支撑板设置在导轨架上，所述导轨架上设置有两条平行的导轨，所述导轨位于载具托盘的两侧。具体地：所述载具托盘与滚子旋转台可拆卸连接。本技术的有益效果在于：采用伺服电机配合滚子旋转台驱动载具托盘，定位精准，运行平稳，可以旋转不同的角度，采用升降气缸可以调整载具托盘的位置，方便工作人员施工，载具到位传感器可以检测到位于载具托盘正上方的载具，通过控制器控制气缸和伺服电机运行，整体自动化程高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术转台部分结构示意图。图2是本技术的装配示意图。图3是本技术中升降板俯视图。其中：1、主支撑板2、固定板3、载具托盘4、载具到位传感器5、止动气缸6、升降板7、升降下位传感器8、升降上位传感器9、止回组件10、导向杆11、升降气缸12、底座13、伺服电机14、滚子旋转台15、支架16、导轨支架17、导轨18、转台主体。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。参阅图1-3一种空调压缩机载具托盘自动定位转台，其特征在于：包括主支撑板1，升降结构，旋转结构，控制器（未标出），所述升降结构包括载具托盘3，固定板2，升降板6，升降气缸11，导向杆10，止动气缸5，用来制动在导轨上送料的载具，所述升降气缸11固定在所述主支撑板1上，所述升降气缸11的输出轴与所述升降板6固定连接，所述固定板2设置在升降板6上表面两侧，所述载具托盘3与所述固定板2固定连接，所述升降板6呈u字形，所述升降板6下表面4个顶点处分别固定有导向杆10，所述导向杆穿过所述主支撑板1，所述导向杆10下端与底座12活动连接，所述升降板6可在所述升降气缸11的驱动下沿所述导向杆10上下运动，所述止动气缸5设置在所述主支撑板1上且靠近所述载具托盘3边缘，所述旋转机构包括，伺服电机13，滚子旋转台14，止回组件9，用来防止载具托盘3反向旋转，所述伺服电机13固定在所述升降板6上，所述伺服电机13输出轴与所述滚子旋转台14连接，所述滚子旋转台14与载具托盘3固定连接，所述止回组件9竖直固定在所述主支撑板1上且靠近所述载具托盘3边缘，所述升降气缸11，所述伺服电机13，所述止动气缸5，所述止回组件9均与所述控制器通信连接。还包括载具到位传感器4，升降下位传感器7，升降上位传感器8，所述升降上位传感器8与所述升降下位传感器7呈上下设置在支架15上，所述支架15竖直固定在所述主支撑板1上且靠近载具托盘3，所述载具到位传感器4设置在载具托盘3一侧，所述载具到位传感器4，所述升降下位传感器7，所述升降上位传感器8均与控制器通信连接，载具到位传感器4用来检测载具是否到设定的位置，升降下位传感器7，升降上位传感器8用来限制载具托盘3的升降行程。所述主支撑板1设置在导轨架16上，所述导轨16架上设置有两条平行的导轨17，所述导轨17位于载具托盘3的两侧。所述载具托盘3与滚子旋转台可拆卸连接，方便更换不同的载具托盘，满足不同大小的载具。在实际运行中，空调压缩机载具在导轨16上传送，当载具到位传感器4检测到载具位于载具托盘3的正上方时，载具到位传感器4发送信号给控制器，控制器控制止动气缸5当住前进的载具，同时升降气缸11推动升降板6，升降板6承载载具托盘3向上运动，载具托盘3向上托起载具，伺服电机13配合滚子旋转台14驱动载具托盘3转动（转动的角度根据实际需要设置），工作人员操作完成后，控制器控制伺服电机13和升降气缸11，使载具回到原轨道16向前运动，同时载具托盘3回到原点，完成一个循环。上述附图及实施例仅用于说明本技术，任何所属
普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，都皆应视为不脱离本技术专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调压缩机载具托盘自动定位转台，其特征在于：包括主支撑板，升降结构，旋转结构，控制器，所述升降结构包括载具托盘，固定板，升降板，升降气缸，导向杆，止动气缸，所述升降气缸固定在所述主支撑板上，所述升降气缸的输出轴与所述升降板固定连接，所述固定板设置在升降板上表面两侧，所述载具托盘与所述固定板固定连接，所述升降板呈u字形，所述升降板下表面4个顶点处分别固定有导向杆，所述导向杆穿过所述主支撑板，所述导向杆下端与底座活动连接，所述升降板可在所述升降气缸的驱动下沿所述导向杆上下运动，所述止动气缸设置在所述主支撑板上且靠近所述载具托盘边缘，所述旋转机构包括，伺服电机，滚子旋转台，止回组件，所述伺服电机固定在所述升降板上，所述伺服电机输出轴与所述滚子旋转台连接，所述滚子旋转台与载具托盘固定连接，所述止回组件竖直固定在所述主支撑板上且靠近所述载具托盘边缘，所述升降气缸，所述伺服电机，所述止动气缸，所述止回组件均与所述控制器通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种空调压缩机载具托盘自动定位转台，其特征在于：包括主支撑板，升降结构，旋转结构，控制器，所述升降结构包括载具托盘，固定板，升降板，升降气缸，导向杆，止动气缸，所述升降气缸固定在所述主支撑板上，所述升降气缸的输出轴与所述升降板固定连接，所述固定板设置在升降板上表面两侧，所述载具托盘与所述固定板固定连接，所述升降板呈u字形，所述升降板下表面4个顶点处分别固定有导向杆，所述导向杆穿过所述主支撑板，所述导向杆下端与底座活动连接，所述升降板可在所述升降气缸的驱动下沿所述导向杆上下运动，所述止动气缸设置在所述主支撑板上且靠近所述载具托盘边缘，所述旋转机构包括，伺服电机，滚子旋转台，止回组件，所述伺服电机固定在所述升降板上，所述伺服电机输出轴与所述滚子旋转台连接，所述滚子旋转台与载具托盘固定连接，所述止回组件竖直固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪自勇，沈玉亮，
申请(专利权)人：苏州贸贝特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32