一种紧固件的自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种紧固件的自动定位装置，包括机架、送料机构和定位机构，送料机构包括传动链以及可升降的送料架板，传动链的两端分别安装有上料槽和下料槽，传动链上均匀设置有若干置物座，置物座包括置物本体和取料板；定位机构包括可上下移动的升降滑板，升降滑板的顶部设有安装块，安装块的顶面上安装有第一侧板和第二侧板，传动链设于第一侧板和第二侧板之间，第一侧板和第二侧板的顶面上分别可转动连接有两个第一滚轮以及两个第二滚轮，立架上连接有定位块，定位块的底面上可转动地连接有两个第三滚轮。本实用新型专利技术能对紧固件进行自动连续送料和定位，自动化程度高，紧固件的定位快速且可靠。

An automatic fixing device for fastener

The utility model discloses an automatic positioning device for a fastener, which comprises a frame, a feeding mechanism and a positioning mechanism. The feeding mechanism includes a transmission chain and a lifting feed plate. The two ends of the transmission chain are separately installed with a feeding slot and a feeding slot, and a dry place seat is arranged evenly on the transmission chain, and the placement seat includes a body body. The positioning mechanism includes a lifting slide board which can move up and down. The top of the lifting slide is provided with an installation block. A first side plate and a second side plate are installed on the top surface of the installation block. The transmission chain is arranged between the first side plate and the second side plate, and the top side of the first side plate and the second side board can be rotated to connect two first rollers respectively. As well as two second rollers, a positioning block is connected on the vertical frame, and two third rollers can be rotatably connected on the bottom surface of the positioning block. The utility model has the advantages of automatic continuous feeding and positioning for fasteners, high degree of automation and fast and reliable positioning of fasteners.

【技术实现步骤摘要】
一种紧固件的自动定位装置
本技术涉及机械设备领域，特别涉及到一种紧固件的自动定位装置。
技术介绍
紧固件在加工的过程中需要先对其进行可靠定位。然而，现有技术中没有针对紧固件的专用的定位装置，定位的过程中需要将通过操作人员将一个紧固件固定在定位座体上，待加工完后再换下一个紧固件进行定位加工，操作繁琐，当对紧固件大批量加工时，操作人员反复作业劳动强度相当大。当需要对紧固件进行径向加工时，例如进行径向开孔时，传统的定位座体无法无紧固件进行快速且有效的定位，定位的效率和定位质量都得不到保证，严重影响了紧固件的加工质量。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种紧固件的自动定位装置，以解决上述问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种紧固件的自动定位装置，包括机架、送料机构和定位机构，机架的顶面上安装有台板。所述送料机构包括送料齿轮、传动链和送料架板，台板上安装有立架，送料架板固定于立架上，送料架板设于台板的上方，送料齿轮有两个且在同一水平面上，送料齿轮通过转动轴架设于送料架板的前侧，其中一个传动轴上安装有主动轮，送料架板上还固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与主动轮带轮传动相连，两个送料齿轮分别设于传动链的内侧的两端，两个送料齿轮通过传动链传动相连；传动链的两端的送料架板上还分别安装有上料组件和下料组件，上料组件设于下料组件的右侧，上料组件包括上料槽，上料槽通过其前侧面于送料架板固定相连，上料槽的顶部开口且内部空腔，上料槽的底面向传动链的一侧倾斜设置，上料槽的宽度与紧固件的长度相适应，上料槽的左侧面的中间位置开设有第一出料口，上料槽的底面的左侧开设有第二出料口，第一出料口和第二出料口相连通，第一出料口和第二出料口的宽度相同且均小于紧固件的长度，第二出料口的长度不小于一个紧固件的直径且小于两个紧固件的直径；下料组件包括下料槽，下料槽的顶部开口且内部空腔，下料槽的右侧面的中间位置开设有第一进料口，下料槽的底面的右侧开设有第二进料口，第一进料口和第二进料口相连通，第一进料口和第二进料口的宽度相同且均小于紧固件的长度；传动链的外壁上均匀设置有若干置物座，置物座包括置物本体和取料板，置物本体与传动链可拆卸相连，置物本体的顶面上开设有置物凹槽，取料板固定安装于置物本体的右侧且其顶面伸出置物本体的顶面，取料板的宽度小于第一进料口和第一出料口的宽度；所述定位机构包括升降座和升降气缸，台板上开设有通孔，升降座设于通孔中，升降座通过其两端的侧耳与台板相固定，升降座上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上设有升降滑板，升降气缸固定于升降座的底部，升降气缸的活动端与升降滑板相连，并可带动升降滑板沿纵向滑轨的延伸方向上下移动；升降滑板的顶部伸出通孔且其顶部固定有安装块，安装块的顶面上安装有第一侧板和第二侧板，传动链设于第一侧板和第二侧板之间，第一侧板和第二侧板的顶面上分别可转动连接有两个第一滚轮以及两个第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮在同一水平面上；立架通过升降机构连接有L形安装臂，L形安装臂上连接有定位块，定位块设于安装块的上方，定位块的底面上可转动地连接有两个第三滚轮。进一步的，所述升降机构包括纵向丝杠，纵向丝杠的上下两端通过架块架设于立架上，立架上还安装有用于带动纵向丝杠转动的丝杠电机，纵向丝杠上套设有升降丝母，送料架板通过纵向板与升降丝母相固定。进一步的，所述上料槽内设有两块平行设置的调节板，两块调节板分别与上料槽的前侧面和后侧面通过螺栓件相连；下料槽的底面向左倾斜倾斜，下料槽的左侧面可拆卸。进一步的，还包括控制机构，控制机构包括固定于机架上的控制箱，控制箱内设有PLC控制器，L形安装臂上还装有红外感应探头，PLC控制器分别与丝杠电机、驱动电机、升降气缸和红外感应探头电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：将待加工的紧固件置于上料槽中，通过送料齿轮带动传动链转动从而通过取料板将一个紧固件顶起并送料到置物本体的置物凹槽中；通过红外感应探头检测紧固件移动到指定位置，安装块上升使紧固件的两端分别搁置于两个第一滚轮之间以及两个第二滚轮之间；丝杠电机带动定位块下降，使两个第三滚轮对紧固件的上表面压紧固定，从而通过第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮对紧固件进行三角形状的可靠固定结构，完成加工后被自动送料到下料槽中，使用十分方便。本技术能对紧固件进行自动连续送料和定位，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，紧固件的定位可靠，大大提高了紧固件的加工效率和加工质量。附图说明图1为本技术所述的紧固件的自动定位装置的结构示意图。图2为本技术所述的紧固件的自动定位装置的局部放大图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参见图1和图2，本技术所述的一种紧固件的自动定位装置，包括机架10、送料机构和定位机构，机架10的顶面上安装有台板11。送料机构包括送料齿轮21、传动链22和送料架板23。台板11上安装有立架12，送料架板23固定于立架12上，送料架板23设于台板11的上方。送料齿轮21有两个且在同一水平面上，送料齿轮21通过转动轴架设于送料架板23的前侧。其中一个传动轴上安装有主动轮。送料架板23上还固定安装有驱动电机24，驱动电机24的输出端与主动轮带轮传动相连。两个送料齿轮21分别设于传动链22的内侧的两端，两个送料齿轮21通过传动链22传动相连。传动链22的两端的送料架板23上还分别安装有上料组件和下料组件，上料组件设于下料组件的右侧。上料组件包括上料槽31，上料槽31通过其前侧面于送料架板23固定相连。上料槽31的顶部开口且内部空腔，上料槽31的底面向传动链22的一侧倾斜设置。上料槽31的宽度与紧固件100的长度相适应，上料槽31的左侧面的中间位置开设有第一出料口311。上料槽31的底面的左侧开设有第二出料口，第一出料口311和第二出料口相连通。第一出料口311和第二出料口的宽度相同且均小于紧固件100的长度。第二出料口的长度不小于一个紧固件100的直径且小于两个紧固件100的直径。下料组件包括下料槽32，下料槽32的顶部开口且内部空腔。下料槽32的右侧面的中间位置开设有第一进料口321，下料槽32的底面的右侧开设有第二进料口，第一进料口321和第二进料口相连通。第一进料口321和第二进料口的宽度相同且均小于紧固件100的长度。传动链22的外壁上均匀设置有若干置物座，置物座包括置物本体221和取料板222，置物本体221与传动链22可拆卸相连。置物本体221的顶面上开设有置物凹槽，取料板222固定安装于置物本体221的右侧且其顶面伸出置物本体221的顶面。取料板222的宽度小于第一进料口321和第一出料口311的宽度。定位机构包括升降座41和升降气缸42，台板11上开设有通孔，升降座41设于通孔中。升降座41通过其两端的侧耳43与台板11相固定，升降座41上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上设有升降滑板44。升降气缸42固定于升降座41的底部，升降气缸42的活动端与升降滑板44相连，并可带动升降滑板44沿纵向滑轨的延伸方向上下移动。升降滑板44的顶部伸出通孔且其顶部固定有安装块45，安装块45的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紧固件的自动定位装置，其特征在于：包括机架、送料机构和定位机构，机架的顶面上安装有台板，所述送料机构包括送料齿轮、传动链和送料架板，台板上安装有立架，送料架板固定于立架上，送料架板设于台板的上方，送料齿轮有两个且在同一水平面上，送料齿轮通过转动轴架设于送料架板的前侧，其中一个传动轴上安装有主动轮，送料架板上还固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与主动轮带轮传动相连，两个送料齿轮分别设于传动链的内侧的两端，两个送料齿轮通过传动链传动相连；传动链的两端的送料架板上还分别安装有上料组件和下料组件，上料组件设于下料组件的右侧，上料组件包括上料槽，上料槽通过其前侧面于送料架板固定相连，上料槽的顶部开口且内部空腔，上料槽的底面向传动链的一侧倾斜设置，上料槽的宽度与紧固件的长度相适应，上料槽的左侧面的中间位置开设有第一出料口，上料槽的底面的左侧开设有第二出料口，第一出料口和第二出料口相连通，第一出料口和第二出料口的宽度相同且均小于紧固件的长度，第二出料口的长度不小于一个紧固件的直径且小于两个紧固件的直径；下料组件包括下料槽，下料槽的顶部开口且内部空腔，下料槽的右侧面的中间位置开设有第一进料口，下料槽的底面的右侧开设有第二进料口，第一进料口和第二进料口相连通，第一进料口和第二进料口的宽度相同且均小于紧固件的长度；传动链的外壁上均匀设置有若干置物座，置物座包括置物本体和取料板，置物本体与传动链可拆卸相连，置物本体的顶面上开设有置物凹槽，取料板固定安装于置物本体的右侧且其顶面伸出置物本体的顶面，取料板的宽度小于第一进料口和第一出料口的宽度；所述定位机构包括升降座和升降气缸，台板上开设有通孔，升降座设于通孔中，升降座通过其两端的侧耳与台板相固定，升降座上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上设有升降滑板，升降气缸固定于升降座的底部，升降气缸的活动端与升降滑板相连，并可带动升降滑板沿纵向滑轨的延伸方向上下移动；升降滑板的顶部伸出通孔且其顶部固定有安装块，安装块的顶面上安装有第一侧板和第二侧板，传动链设于第一侧板和第二侧板之间，第一侧板和第二侧板的顶面上分别可转动连接有两个第一滚轮以及两个第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮在同一水平面上；立架通过升降机构连接有L形安装臂，L形安装臂上连接有定位块，定位块设于安装块的上方，定位块的底面上可转动地连接有两个第三滚轮。...

【技术特征摘要】
1.一种紧固件的自动定位装置，其特征在于：包括机架、送料机构和定位机构，机架的顶面上安装有台板，所述送料机构包括送料齿轮、传动链和送料架板，台板上安装有立架，送料架板固定于立架上，送料架板设于台板的上方，送料齿轮有两个且在同一水平面上，送料齿轮通过转动轴架设于送料架板的前侧，其中一个传动轴上安装有主动轮，送料架板上还固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与主动轮带轮传动相连，两个送料齿轮分别设于传动链的内侧的两端，两个送料齿轮通过传动链传动相连；传动链的两端的送料架板上还分别安装有上料组件和下料组件，上料组件设于下料组件的右侧，上料组件包括上料槽，上料槽通过其前侧面于送料架板固定相连，上料槽的顶部开口且内部空腔，上料槽的底面向传动链的一侧倾斜设置，上料槽的宽度与紧固件的长度相适应，上料槽的左侧面的中间位置开设有第一出料口，上料槽的底面的左侧开设有第二出料口，第一出料口和第二出料口相连通，第一出料口和第二出料口的宽度相同且均小于紧固件的长度，第二出料口的长度不小于一个紧固件的直径且小于两个紧固件的直径；下料组件包括下料槽，下料槽的顶部开口且内部空腔，下料槽的右侧面的中间位置开设有第一进料口，下料槽的底面的右侧开设有第二进料口，第一进料口和第二进料口相连通，第一进料口和第二进料口的宽度相同且均小于紧固件的长度；传动链的外壁上均匀设置有若干置物座，置物座包括置物本体和取料板，置物本体与传动链可拆卸相连，置物本体的顶面上开设有置物凹槽，取料板固定安装于置物本体的右侧且其顶面伸出置物本体的顶面，取料板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈凡，
申请(专利权)人：嘉善翱鹰五金制品厂，
类型：新型
国别省市：浙江,33