吸头架、样本处理装置、架主体、以及喷嘴吸头安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够以简洁的结构正确地将喷嘴吸头安装在喷嘴的吸头架、样本处理装置、架主体、以及喷嘴吸头安装方法。吸头架（10）支撑用于安装在喷嘴前端部的喷嘴吸头（300）并使得喷嘴吸头（300）能够相对于吸头架（10）被装上、卸下。吸头架（10）包括：有用于支撑喷嘴吸头（300）的数个第1孔（101）的支撑构件（100）、以及支撑支撑构件（100）且使得支撑构件（100）能够向与第1孔（101）的中心轴垂直的方向移动的架主体（200），该架主体（200）有分别与数个第1孔（101）对应的数个第2孔（201），且第2孔（201）所具有的深度能够收纳第1孔（101）支撑的喷嘴吸头（300）的下部（320）且能够收纳到喷嘴吸头（300）的前端（321）。

Suction head rack, sample handling device, rack body, and nozzle suction head installation method

The invention provides a suction head, a sample processing device, a frame body, and a nozzle suction head installation method that can correctly install the nozzle suction head in a simple structure. The suction head frame (10) supports the nozzle suction head (300) installed at the front part of the nozzle and makes the nozzle suction head (300) capable of being installed and unloaded relative to the suction head (10). The suction rack (10) includes a support member (100) used to support a number of first holes (101) of the nozzle suction head (300), and the support support member (100) so that the support member (100) can move to the vertical direction of the central axis of the first hole (101), and the frame (200) has a number and a number. The first holes (101) correspond to a number of second holes (201), and the depth of the second hole (201) can receive the lower part (320) of the nozzle suction head (300) (320) of the first hole (101) support and can be absorbed to the front end of the nozzle (300) (321).

【技术实现步骤摘要】
吸头架、样本处理装置、架主体、以及喷嘴吸头安装方法
本专利技术涉及一种吸头架、样本处理装置、架主体、以及喷嘴吸头安装方法。
技术介绍
已知有一种在进行样本的吸移作业时将吸头架支撑的喷嘴吸头安装在喷嘴前端的装置。比如，在专利文献1中记载有如下内容：为了相对于喷嘴定位支撑在吸头架的喷嘴吸头，如图21所示，在让吸头架910的侧壁部911靠住定位用侧壁面920的状态下向吸头安装位置903运送吸头架910。吸头架910的定位如下进行。配于架装配位置901的吸头架910通过架推压运送构件930向架装配位置902运送。架推压运送构件930安设于传送带953并随着传送带953的移动相应地向前后方向移动，其中，传送带953架于与无图示的电机直连并被旋转驱动的皮带轮951、952之间。由于架推压运送构件930的移动，吸头架910后侧的侧壁部912被推着，吸头架910前侧的侧壁部911抵接于侧壁面920。由此进行吸头架910在架装配位置902中的定位。接着，被定位于架装配位置902的吸头架910通过架把持运送构件940向吸头安装位置903运送。架把持运送构件940包括第1构件941和第2构件942。被定位于架装配位置902的吸头架910右侧的侧壁部913被夹在第1构件941和第2构件942之间。在此状态下，架装配位置902的吸头架910被运送至吸头安装位置903。这样，吸头架910被正确地定位在吸头安装位置903之后，吸头架910收纳的喷嘴吸头914被正确地定位于喷嘴下方的位置。由此，能够相对于喷嘴正确地安装喷嘴吸头914。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献1】特开（日本专利公开）平8-94637号公报。
技术实现思路
【专利技术要解决的技术问题】然而，在专利文献1的装置中，为了使吸头架910抵到定位用侧壁面920，如上所述，需要架推压运送构件930、架把持运送构件940、以及用于运送这些构件的机构。因此，为了相对于喷嘴定位吸头架910所收纳的喷嘴吸头，结构会变得很复杂。另外，在使得吸头架成形时，吸头架可能会产生成形误差。此时，即使精确地进行了吸头架的定位，吸头架所收纳的喷嘴吸头的位置也从喷嘴下方的位置偏离，所以有可能无法相对于喷嘴正确地安装喷嘴吸头。有鉴于相关课题，本专利技术的目的为提供一种能够以简洁的结构将喷嘴吸头正确地安装在喷嘴的吸头架、样本处理装置、架主体、以及喷嘴吸头安装方法。【解决技术问题的技术方法】本专利技术的第1样态涉及一种吸头架(10)，该吸头架(10)支撑用于安装在喷嘴(400)的前端部(410)的喷嘴吸头(300)，并使得喷嘴吸头(300)能够装在吸头架(10)上、从吸头架(10)卸下。本样态所涉及的吸头架(10)包括有用于支撑喷嘴吸头(300)的数个第1孔(101)的支撑构件(100)、以及支撑支撑构件(100)并使得支撑构件(100)能够在与第1孔(101)的中心轴垂直的方向上移动的架主体(200)，架主体(200)有分别与数个第1孔(101)对应的数个第2孔(201)，且第2孔(201)所具有的深度能够收纳第1孔(101)支撑的喷嘴吸头(300)的下部(320)，且能够收纳到喷嘴吸头的前端(321)。通过本样态所涉及的吸头架，支撑构件能够向与第1孔的中心轴垂直的方向移动。因此，即使第1孔支撑的喷嘴吸头和安装该喷嘴吸头的喷嘴之间产生了位置偏离，喷嘴吸头也随着喷嘴插入喷嘴吸头这一动作与支撑构件一起移动，喷嘴吸头被定位在喷嘴的中心位置。由此，喷嘴吸头相对于喷嘴被正确地安装。而且，不是让吸头架整体移动来使喷嘴吸头被定位于喷嘴的中心位置，而是仅让重量比架主体轻的支撑构件移动来进行位置调整，因此能够通过喷嘴相对于喷嘴吸头的插入作业来简单地使喷嘴吸头被定位于喷嘴的中心位置。在本样态所涉及的吸头架(10)中，支撑构件(100)能够相对于架主体(200)被装上、卸下。在本样态所涉及的吸头架(10)中，架主体(200)包括限制部(202)，该限制部(202)与支撑构件(100)的外周隔着一定的间隙(11)相对，且在间隙(11)的范围内允许支撑构件(100)向与第1孔(101)的中心轴垂直的方向移动。在本样态所涉及的吸头架(10)中，支撑构件(100)的移动范围能够设定为喷嘴吸头(300)上端的开口部(311)的直径和插入开口部(311)的喷嘴前端部(410)的最大宽度之间的差值以上。这样的话，即使喷嘴前端部在开口部的范围内，也至少能够让喷嘴的中心轴和喷嘴吸头的中心轴一致。在本样态所涉及的吸头架(10)中，设定第2孔(201)的直径时，满足如下条件，在支撑构件(100)在支撑构件(100)相对于架主体(200)的移动范围内移动的情况下，使得第1孔(101)支撑的喷嘴吸头(300)的侧面不会接触到第2孔(201)的内侧面。这样的话，即使喷嘴吸头随着支撑构件的移动向与第1孔的中心轴垂直的方向移动，喷嘴吸头的侧面也不会接触到第2孔的内侧面并倾斜。因此，能够正确地将喷嘴吸头安装在喷嘴。在本样态所涉及的吸头架(10)中，支撑构件(100)的下侧面(120)上呈格子状设有一定高度的壁(121、122)，且壁(121、122)的下端能够载于支撑面(210)。这样的话，能够通过壁来扩大第1孔和第2孔之间的距离。因此，当越向前端越细的喷嘴吸头支撑于第1孔时，喷嘴吸头在第2孔的位置处的宽度比喷嘴吸头在第1孔的位置处的宽度小很多。由此，在喷嘴吸头随着支撑构件的移动向与第1孔的中心轴垂直的方向移动的情况下，能够防止喷嘴吸头的侧面接触第2孔的内侧面而倾斜。通过设置格子状的壁，能够一边谋求支撑构件的轻量化一边将支撑构件的强度维持在高水平。因此，能够让支撑构件顺利地在间隙所允许的范围内移动，且能够使支撑构件的强度能够承受将喷嘴插进喷嘴吸头时施加的力。而且，由于能够使得支撑构件和支撑面之间的接触面积小，因此能够让支撑构件顺滑地移动。此时，所设的壁(121、122)使得被壁(121、122)围住的区域(123)纵横排列，在各区域(123)能够形成第1孔(101)。这样的话，能够让数个喷嘴吸头支撑在吸头架。另外，数个第1孔排列配置，因此能够一次性将各列第1孔所支撑的数个喷嘴吸头安装在数个喷嘴。在本样态所涉及的吸头架(10)中，第1孔(101)能够在支撑构件(100)纵横排列。这样的话，能够一次性将各列第1孔所支撑的数个喷嘴吸头安装在数个喷嘴。本样态所涉及的吸头架(10)能够包括接触部(231)，该接触部(231)通过与支撑构件（100）接触来限制支撑构件(100)向与第1孔(101)的中心轴平行的方向远离架主体(200)。这样的话，即使万一遇到了喷嘴吸头难以从第1孔拔出的状况，也能防止支撑构件与喷嘴吸头一起随着喷嘴在喷嘴吸头安装后的上升而被提起来。此时，接触部(231)能够是相对于支撑构件(100)从架主体(200)突出的突起。这样的话，能够以低成本且简单地构成接触部。在本样态所涉及的吸头架(10)中，关于架主体(200)，设有第2孔(201)的基底部(203)中除第2孔(201)以外能够被构成架主体(200)的材料填充。这样能够使得架主体的重量变大。因此，即使万一遇到了喷嘴吸头难以从第1孔拔出的状况，也能防止架主体与喷嘴吸头一起随着喷嘴在喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸头架，其支撑用于安装在喷嘴前端部的喷嘴吸头并使得所述喷嘴吸头能够相对于吸头架被装上、卸下，所述吸头架包括：支撑构件，其具有用于支撑所述喷嘴吸头的数个第1孔，架主体，其支撑所述支撑构件并使得所述支撑构件能够向与所述第1孔的中心轴垂直的方向移动，所述架主体有分别与数个所述第1孔对应的数个第2孔，且所述第2孔所具有的深度能够收纳所述第1孔支撑的所述喷嘴吸头的下部且能够收纳到所述喷嘴吸头的前端。

【技术特征摘要】
2016.11.30 JP 2016-2337081.一种吸头架，其支撑用于安装在喷嘴前端部的喷嘴吸头并使得所述喷嘴吸头能够相对于吸头架被装上、卸下，所述吸头架包括：支撑构件，其具有用于支撑所述喷嘴吸头的数个第1孔，架主体，其支撑所述支撑构件并使得所述支撑构件能够向与所述第1孔的中心轴垂直的方向移动，所述架主体有分别与数个所述第1孔对应的数个第2孔，且所述第2孔所具有的深度能够收纳所述第1孔支撑的所述喷嘴吸头的下部且能够收纳到所述喷嘴吸头的前端。2.根据权利要求1所述的吸头架，其特征在于：所述支撑构件能够相对于所述架主体被装上、卸下。3.根据权利要求1或2所述的吸头架，其特征在于：所述架主体还具有限制部，所述限制部与所述支撑构件的外周隔着一定间隙相对，且允许所述支撑构件在所述间隙的范围内向与所述第1孔的中心轴垂直的方向移动。4.根据权利要求1所述的吸头架，其特征在于：所述支撑构件的移动范围被设定在所述喷嘴吸头上端的开口部的直径和插入所述开口部的喷嘴前端部的最大宽度之间的差值以上。5.根据权利要求1所述的吸头架，其特征在于：设定所述第2孔的直径时需满足：当所述支撑构件在所述支撑构件相对于所述架主体的移动范围内移动的情况下，所述第1孔支撑的所述喷嘴吸头的侧面不会接触到所述第2孔的内侧面。6.根据权利要求1所述的吸头架，其特征在于：所述支撑构件的下侧面呈格子状设有一定高度的壁，所述壁的下端载于所述架主体的支撑面。7.根据权利要求6所述的吸头架，其特征在于：所述壁使得被所述壁围住的区域纵横排列，所述各区域形成有所述第1孔。8.根据权利要求1所述的吸头架，其特征在于：所述第1孔形成于所述支撑构件且纵横排列。9.根据权利要求1所述的吸头架，其特征在于：还具有接触部，所述接触部通过与所述支撑构件接触来限制所述支撑构件向与所述第1孔的中心轴平行的方向远离所述架主体。10.根据权利要求9所述的吸头架，其特征在于：所述接触部是相对于所述支撑构件从所述架主体突出的突起。11.根据权利要求1所述的吸头架，其特征在于：在所述架主体中，除了所述第2孔以外，设有所述第2孔的基底部被构成所述架主体的材料填充。12.根据权利要求11所述的吸头架，其特征在于：构成所述架主体的材料是比重大于所述支撑构件的材料。13.根据权利要求1所述的吸头架，其特征在于：所述支撑构件具有临时留置部，当所述喷嘴吸头在被其他支撑构件支撑的状态下被所述支撑构件支撑时，临时留置部将所述其他支撑构件临时留置在所述支撑构件的上侧面。14.根据权利要求1所述的吸头架，其特征在于：所述第2孔的直径设定在所述第1孔的直径以下。15.根据权利要求1所述的吸头架，其特征在于：在所述架主体的外周面形成有向所述架主体的内部侧凹陷的洼处。16.根据权利要求1所述的吸头架，其特征在于：在所述架主体的外周面形成有随着向上而渐渐向架主体的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：新屋龙太郎，
申请(专利权)人：希森美康株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP