气动式棉花样品快速封装整理装置及整理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种气动式棉花样品快速封装整理装置及整体方法，该整理方法包括a)，工作台移动至初始工作位；b)，将封装纸铺设于样品成型器内，并将规定重量的棉花样品放置于封装纸上；c)，胶枪对封装纸外侧面进行打胶，机械手分别向样品成型器内翻转；d)，工作台移动至第二工作位，机械手与封装纸脱离并由样品成型器内翻出归位，位于第二工位处的下压板由样品成型器上方压入至样品成型器内，以将封装纸粘连闭合。本发明专利技术所述的气动式棉花样品快速封装整理方法，通过将下压板与机械手分体式设置，一方面可便于整体结构的布置，另一方面也可机械手与下压板形成动作间隔，保证封装纸具有一定的成型时间，进而可防止机械手与封装纸脱离时封装纸回翻，便于下压板的下压操作。

Pneumatic cotton sample rapid packaging and finishing device and finishing method

The invention provides a rapid packaging and finishing device for a pneumatic cotton sample, which includes a), the worktable moves to the initial working position, b), the packaging paper is laid in the sample shaper, and the cotton samples with the specified weight are placed on the package paper; c), the glue gun is used to make glue on the outer side of the package paper. The manipulator turns to the sample shaper respectively; d), the worktable moves to second working position. The manipulator is separated from the package paper and turned out in the sample shaper. The lower pressure plate at the second position is pressed into the sample shaper by the sample shaper to close the sealing paper. The method of rapid packaging and finishing of pneumatic cotton samples, by dividing the press plate into a mechanical hand, facilitates the layout of the whole structure on the one hand and the action interval between the manipulator and the lower pressure plate to ensure that the packaging paper has a certain forming time, and then the manipulator and the package paper can be prevented. When the paper is detached, the packaging paper is turned back to facilitate the downward pressing operation of the lower pressboard.

【技术实现步骤摘要】
气动式棉花样品快速封装整理装置及整理方法
本专利技术涉及棉花检测
，特别涉及一种气动式棉花样品快速封装整理装置，也适用于毛、绒、麻、丝、化纤、棉短绒、废棉等纤维类样品的封装整理。本专利技术还涉及一种气动式棉花样品快速封装整理方法。
技术介绍
长期以来，国内外棉花实验室对于需要保存的棉花样品一直沿用最传统的手工卷样法，即人工将棉花样品放置于大小合适的牛皮纸上，然后用力将棉花样品卷压成筒状向前滚动直到棉花样品完全被牛皮纸包裹，再将样品卷两端手工折叠起来。由于棉花本身蓬松，回弹性较强，因此，对棉花样品卷压过程中必须用力卷压方能将其卷压成体积尽量小不多占空间的圆筒状。人工卷制棉花样品时，首先需要选取适量的棉样，均匀的摆放在牛皮纸一头，用力向前下压滚动成圆筒状，再将两头折叠密封，折叠方式五花八门很不美观，当人工处理较多的棉样时会非常耗费体力。由于采用手工操作，所卷压的棉花样品因为样品重量不一、个人手法的不同而造成卷压成的棉花样品卷大小不一、形态各异，形状不规则，影响美观的同时也会造成棉卷摆放不整齐，占用空间较大，不利于实验室管理，且费时费力。另外，人工卷制棉花样品时，由于牛皮纸的边沿部分非常锋利，稍有不慎经常会划伤手指，还会给检验造成不利影响。虽然现有检验中存在利用卷样轴对棉花进行卷包的结构，但采用卷样轴的卷样形式不利于棉卷从卷样轴上脱离，而且只是将样品成卷并没有将样品卷两端进行封装，不利于样品保管要求，使用也不方便。气动式棉花样品快速封装整理方法可以替代人工操作，提高检验效率，降低检验人员劳动强度，提高棉花检验行业的仪器化操作水平，同时将产生非常可观的社会效益。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种气动式棉花样品快速封装整理装置，以可对棉花样品进行封装，并具有较好的实用性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种气动式棉花样品快速封装整理装置，包括：机壳；工作台，滑动设于所述机壳内以具有初始工作位和第二工作位，于所述工作台上形成有样品成型器，于所述样品成型器的顶部形成有棉样入口，所述封卷纸经由所述棉样入口而铺设于所述样品成型器内，于所述样品成型器的一侧设置有对所述封卷纸外侧面打胶的第一胶枪；包裹部，具有分置于所述样品成型器两侧布置的机械手，所述机械手被构造成向所述样品成型器的翻转，以使得所述封卷纸沿所述棉样周向合拢而构成对置于所述封卷纸内侧面上的棉样的包裹；下压部，设于所述工作台滑动路径的上方，并具有与所述棉样入口相适配设置的下压板，所述工作台于第二工作位时，所述下压板因具有于所述样品成型器内的下压动作、以使得所述封卷纸具有沿所述棉样长度方向的粘连闭合；端部封包机构，设于初始工作位和第二工作位之间，其包括具有对所述封卷纸端部顺次折边的折边成型板的折边组件，以及对其中之一所述折边打胶的第二胶枪，因所述折边成型板的驱使，各所述折边层叠的闭合于所述棉样的端部。进一步的，于所述机壳上设有具有压料板的压料机构，所述工作台于所述初始工作位时，所述压料板具有压入所述样品成型器内的运动，以构成对包裹前的所述棉样的挤压压实。进一步的，对应于所述工作台的滑动路径、于所述第二工作位的下游设置有第三工作位，于所述第三工作位处设置有对所述棉样一端进行顶推，以使得包裹后的所述棉样沿所述样品成型器滑动脱离所述样品成型器的出料机构。相对于现有技术，本专利技术具有以下优势：本专利技术所述的气动式棉花样品快速封装整理装置，通过设置样品成型器以供封装纸铺放，进而可通过胶枪对封装纸外侧面进行打胶，并通过在样品成型器两侧设置机械手，从而可通过机械手向样品成型器内翻转而将封装纸合拢，控制系统驱使封装工作台移动至第二工作位后通过下压板压入至样品成型器内以将合拢后的封装纸外侧面和内侧面粘连。本气动式棉花样品快速封装整理通过将下压板与机械手分体式设置，一方面可便于整体结构的布置，另一方面也可机械手与下压板形成动作间隔，保证封装纸具有一定的成型时间，进而可防止机械手与封装纸脱离时封装纸回翻，便于下压板的下压操作。本专利技术同时提供了一种气动式棉花样品快速封装整理方法，该整理方法包括：a)，装置开始运行，控制系统驱动工作台移动至初始工位，并启动胶枪预热；b)，将封装纸沿样品成型器长度方向铺设于样品成型器内，并将规定重量的棉样放置于封装纸的内侧面上；c)，胶枪对所述封装纸外侧面进行打胶，位于样品成型器两侧的机械手分别向样品成型器内翻转以将封装纸沿棉样周向合拢，以构成对棉样的包裹；d)，控制系统控制工作台移动至第二工作位，所述机械手与封装纸脱离并由样品成型器内翻出，位于第二工位处的下压板由样品成型器上方压入至样品成型器内，以将封装纸的内侧面和外侧面粘连闭合。进一步的，所述样品成型器由初始工作位滑动至第二工作位的时间t为2-4s。进一步的，在步骤b)中，还包括步骤e)：通过压料板对棉花样品进行挤压处理，挤压动作完成后，控制系统驱使压料板脱离样品成型器。进一步的，在步骤c)中，还包括步骤f)：通过对合拢后的封装纸端部进行水平翻折而形成左折边和右折边，并使得封装纸的左折边和右折边贴合于挤压后的棉样端部。进一步的，在步骤d)中，将封装纸端部分别进行上翻和下翻以形成上折边和下折边，胶枪对上折边和下折边其中之一进行打胶，以将上折边和下折边在翻折过程中形成粘连。进一步的，所述上折边在翻折过程形成有外凸面，所述第二胶枪对所述外凸面进行打胶，所述下折边粘连于所述上折边的外部。进一步的，还包括步骤h)：控制系统驱使样品成型器移动至第三工作位，并通过顶推板沿样品成型器长度方向滑动以将封装后的棉样推离样品成型器。本气动式棉花样品快速封装整理方法与气动式棉花样品快速封装整理装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例一所述的气动式棉花样品快速封装整理装置机壳示意图；图2为本专利技术实施例一所述的机壳内部结构示意图；图3为图2正视图；图4为本专利技术实施例一所述的工作台处的结构示意图；图5为图4中B部局部放大图；图6为图3中E部局部放大图；图7为图2中C部局部放大图；图8为本专利技术实施例一所述的工作台处另一角度下的结构示意图；图9为本专利技术实施例一所述的左折边成型板驱动结构示意图；图10为图2中D部局部放大图；附图标记说明：1-机壳，101-顶壳，102-棉样投放口，103-卸料口，2-工作台，301-导向杆，302-滑块，4-第一气缸动力输出轴，5-样品成型器，501-第一侧板，502-第二侧板，601-第一机械手，602-第二机械手，7-穿孔，8-机械手安装板，9-轴筒，10-驱动轴，11-驱动气缸，12-第一连接板，13-第二连接板，14-连接轴，15-避让孔，16-第一胶枪，17-第二气缸，18-打胶孔，19-上压料板，20-侧压料板，21-上压料气缸，22-侧压料气缸，23-第二胶枪，24-下压板，25-第三气缸，26-上折边成型板，2601-第一豁口，27-下折边成型板，2701-第二豁口，28-成型板安装槽，29-第二连接轴，30-第四气缸，31-第四气缸安装板，32-连接轴安装座，3201-第一安装板，3202-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动式棉花样品快速封装整理装置，其特征在于包括：机壳(1)；工作台(2)，滑动设于所述机壳(1)内以具有初始工作位和第二工作位，于所述工作台(2)上形成有样品成型器(5)，于所述样品成型器(5)的顶部形成有棉样入口，所述封卷纸经由所述棉样入口而铺设于所述样品成型器(5)内，于所述样品成型器(5)的一侧设置有对所述封卷纸外侧面打胶的第一胶枪(16)；包裹部，具有分置于所述样品成型器两侧布置的机械手，所述机械手被构造成向所述样品成型器(5)的翻转，以使得所述封卷纸沿所述棉样周向合拢而构成对置于所述封卷纸内侧面上的棉样的包裹；下压部，设于所述工作台(2)滑动路径的上方，并具有与所述棉样入口相适配设置的下压板(24)，所述工作台(2)于第二工作位时，所述下压板(24)因具有于所述样品成型器(5)内的下压动作、以使得所述封卷纸具有沿所述棉样长度方向的粘连闭合；端部封包机构，设于初始工作位和第二工作位之间，其包括具有对所述封卷纸端部顺次折边的折边成型板的折边组件，以及对其中之一所述折边打胶的第二胶枪(23)，因所述折边成型板的驱使，各所述折边层叠的闭合于所述棉样的端部。

【技术特征摘要】
1.一种气动式棉花样品快速封装整理装置，其特征在于包括：机壳(1)；工作台(2)，滑动设于所述机壳(1)内以具有初始工作位和第二工作位，于所述工作台(2)上形成有样品成型器(5)，于所述样品成型器(5)的顶部形成有棉样入口，所述封卷纸经由所述棉样入口而铺设于所述样品成型器(5)内，于所述样品成型器(5)的一侧设置有对所述封卷纸外侧面打胶的第一胶枪(16)；包裹部，具有分置于所述样品成型器两侧布置的机械手，所述机械手被构造成向所述样品成型器(5)的翻转，以使得所述封卷纸沿所述棉样周向合拢而构成对置于所述封卷纸内侧面上的棉样的包裹；下压部，设于所述工作台(2)滑动路径的上方，并具有与所述棉样入口相适配设置的下压板(24)，所述工作台(2)于第二工作位时，所述下压板(24)因具有于所述样品成型器(5)内的下压动作、以使得所述封卷纸具有沿所述棉样长度方向的粘连闭合；端部封包机构，设于初始工作位和第二工作位之间，其包括具有对所述封卷纸端部顺次折边的折边成型板的折边组件，以及对其中之一所述折边打胶的第二胶枪(23)，因所述折边成型板的驱使，各所述折边层叠的闭合于所述棉样的端部。2.根据权利要求1所述的气动式棉花样品快速封装整理装置，其特征在于：于所述机壳上设有具有压料板的压料机构，所述工作台(2)于所述初始工作位时，所述压料板具有压入所述样品成型器(5)内的运动，以构成对包裹前的所述棉样的挤压压实。3.根据权利要求2所述的气动式棉花样品快速封装整理装置，其特征在于：对应于所述工作台(2)的滑动路径、于所述第二工作位的下游设置有第三工作位，于所述第三工作位处设置有对所述棉样一端进行顶推，以使得包裹后的所述棉样沿所述样品成型器滑动脱离所述样品成型器的出料机构。4.一种气动式棉花样品快速封装整理方法，其特征在于包括：a)，装置开始运行，控制系统驱动工作台(2)移动至初始工位位，并启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：连素梅，牛增员，王强，董绍伟，李朋，
申请(专利权)人：河北出入境检验检疫局检验检疫技术中心，
类型：发明
国别省市：河北,13