一种自动改向及定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动改向及定位装置，包括移动小车、预设轨道、传动装置、控制装置和设置在预设轨道端部的改向端和传动端，移动小车在传动装置带动下沿预设轨道在改向端和传动端间移动，所述移动小车上固定有主动触头，改向端和传动端各设置一个被动触头和一个感应装置，被动触头受主动触头触发而进入感应装置感应区；感应装置与控制装置连接并向传动装置发送信号。本产品可以实现自动定位和精确控制。

An automatic reorientation and positioning device

The utility model discloses an automatic reorientation and positioning device, including a mobile trolley, a preset orbit, a transmission device, a control device, a modified end and a transmission end set at the end of a predetermined track. The mobile car moves between the modified end and the drive end along the preset track driven by the transmission device, and the mobile trolley is fixed on the moving car. A passive contact and an induction device are set for the active contact, the passive contact is triggered by the active contact and the passive contact is triggered by the active contact, and the induction device connects with the control device and sends the signal to the transmission device. This product can realize automatic positioning and precise control.

【技术实现步骤摘要】
一种自动改向及定位装置
本技术涉及一种自动改向及定位装置。
技术介绍
传统型的空气除尘设备在处理过滤室内的灰尘时，均是采用大功率反吹风机来处理，这种结构虽然能清理灰尘，但是，大功率反吹风机的消耗功率大，耗能高，而且清理灰尘的效果也不好。因此清灰小车被研发并用于自动清灰，清灰过程依次循环，如何实现清灰小车自动定位精确清灰是现在技术中的难点。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足而提供一种自动改向及定位装置，实现自动定位和精确控制。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种自动改向及定位装置，包括移动小车、预设轨道、传动装置、控制装置和设置在预设轨道端部的改向端和传动端，移动小车在传动装置带动下沿预设轨道在改向端和传动端间移动，所述移动小车上固定有主动触头，改向端和传动端各设置一个被动触头和一个感应装置，被动触头受主动触头触发而进入感应装置感应区；感应装置与控制装置连接并向传动装置发送信号。作为本技术所述的自动改向及定位装置的一种优选方案，所述的传动装置包括动力装置和牵引装置，牵引装置包括传动链轮、传动链、牵引绳和用于牵引绳改向的滑轮，移动小车的两端分别与传动链和牵引绳对应连接。作为本技术所述的自动改向及定位装置的一种优选方案，所述的控制装置包括分度盘、定位传感器和PLC控制器，分度盘与滑轮固定并随滑轮同步转动，定位传感器正对分度盘，定位传感器与PLC控制器连接。作为本技术所述的自动改向及定位装置的一种优选方案，所述的被动触头与复位元件连接。作为本技术所述的自动改向及定位装置的一种优选方案，所述的感应装置为感应传感器。作为本技术所述的自动改向及定位装置的一种优选方案，所述的移动小车为清灰小车，用于除尘设备清灰。附图说明图1是所述的自动改向及定位装置安装结构示意图。图2是改向端结构放大示意图。图3是传动端结构放大示意图。其中：1、移动小车2、主动触头3、被动触头4、改向端5、传动端6、感应装置7、复位元件8、安装架9、滑轮10、牵引绳11、分度盘12、定位传感器13、传动链轮14、传动链具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。实施例1如图所示，一种自动改向及定位装置，包括沿预设轨道在改向端和传动端移动的移动小车10，移动小车10两端各固定一个主动触头2，在改向端4和传动端5各固定一个被动触头3，在被动触头周围固定有感应装置6，被动触头3与复位元件7连接，主动触头2和被动触头3的位置相对应，被动触头3在主动触头2作用力下向复位元件7移动，当被动触头3受到的作用力消失后，复位元件7将被动触头复位。改向端4还固定有安装架8，在安装架上固定滑轮9，牵引绳10绕制在滑轮9上。传动端5固定有传动链轮13，传动链轮13上套设传动链14，牵引绳10一端与移动小车1一端连接，另一端与传动链14连接。滑轮上还安装有分度盘11，分度盘11与滑轮9固定并随滑轮9同步转动，在安装架8上还固定有定位传感器12，定位传感器12与PLC控制器连接，定位传感器12正对分度盘11，对分度盘11进行计数并反馈给PLC控制器，从而精确控制移动小车的位置。在改向端和传动端的被动触头3在原位时不在感应装置6感应范围内，当被动触头3受到主动触头2作用力而发生移动后，进入感应装置6感应区，两个感应装置6均与PLC控制器连接。感应装置6可以为接近传感器，而复位元件可以为复位弹簧。本实施例中的移动小车为清灰小车，用于除尘设备清灰，其工作过程入下：清灰小车在改向端为零位置，工作时，清灰小车在电机的带动下，向传动端运行，每次小车移动的距离由改向端安装在滑轮上的分度盘和计数传感器确定。小车由改向端运动，每次移动一个分度盘上分度的距离，当清灰小车运行到传动端时，清灰小车上的主动触头抵触被动触头并将被动触头顶出，感应装置感应到被动触头后向PLC控制器发送信号，清灰小车停止向前运行并改向向改向端运行直到改向端的感应装置感应到对应的被动触头，清灰小车停止(归零)并改向，进入下一个工作循环。由于被动触头与复位元件连接，清灰小车离开后在复位元件作用下被动触头会复位。工作前将被动触头及复位元件安装到位置后，清灰小车每次归零均在相同的位置停止(零位置)并从相同的位置开始新一个工作循环。而清灰小车的每个工作周期都是一个新的工作周期，既能够实现自动换向又不会出现累积误差。虽然说明书中对本技术的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本技术的保护范围。在不脱离本技术宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动改向及定位装置，其特征在于：包括移动小车、预设轨道、传动装置、控制装置和设置在预设轨道端部的改向端和传动端，移动小车在传动装置带动下沿预设轨道在改向端和传动端间移动，所述移动小车上固定有主动触头，改向端和传动端各设置一个被动触头和一个感应装置，被动触头受主动触头触发而进入感应装置感应区；感应装置接受传感器信号并向控制装置发送信号。

【技术特征摘要】
1.一种自动改向及定位装置，其特征在于：包括移动小车、预设轨道、传动装置、控制装置和设置在预设轨道端部的改向端和传动端，移动小车在传动装置带动下沿预设轨道在改向端和传动端间移动，所述移动小车上固定有主动触头，改向端和传动端各设置一个被动触头和一个感应装置，被动触头受主动触头触发而进入感应装置感应区；感应装置接受传感器信号并向控制装置发送信号。2.根据权利要求1所述的自动改向及定位装置，其特征在于：所述的传动装置包括动力装置和牵引装置，牵引装置包括传动链轮、传动链、牵引绳和用于牵引绳改向的滑轮，移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振臣，刘亚平，李圣波，
申请(专利权)人：苏州弗兰特环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32