一种蛇形臂多功能肛肠镜系统技术方案

本发明专利技术公开了一种蛇形臂多功能肛肠镜系统，主要包括肛肠镜、内镜端部、软管、摄像线路管、蛇形臂线路管道、进出水通道、微型水泵、冷光源主机、工作台、摄像主机、PCL控制器、键盘、监视器一、监视器二；所述肛肠镜光学镜头放置于CCD芯片前端，所述取样器位于CCD芯片上方，所述储药管位于CCD芯片下方，总线位于软管内，一端分别与肛肠镜光学镜头、储药管数据线、收缩执行器连接；该装置结合现代电子光学系统与多关节的蛇形机械臂，医护人员通过在键盘上输入相应指令，然后实现装置在使用过程中可以对患者患处进行更全面的可视化操作；并且采用高分辨率的CCD芯片，可以提高图像的清晰度。

A multifunctional serpentine arm anorectal system

The invention discloses a snake - shaped arm multifunction anorectal system, which mainly includes anorectal mirror, endoscope end, hose, camera line tube, snake arm line pipe, water inlet channel, mini pump, cold light source host, worktable, camera host, PCL controller, keyboard, monitor one, monitor two, and anorectal mirror. The optical lens is placed on the front end of the CCD chip. The sampler is located above the CCD chip. The drug storage tube is located under the CCD chip. The bus is located in the hose. One end is connected with the optical lens of the anorectal mirror, the data line of the drug storage tube, and the contractile actuator respectively. The device combines the modern electronic optical system and the multi joint snake like manipulator, By entering the corresponding instructions on the keyboard, the medical staff can realize more comprehensive visualization of the patient's affected area in the process of use, and use the high resolution CCD chip to improve the clarity of the image.

【技术实现步骤摘要】
一种蛇形臂多功能肛肠镜系统
本专利技术属于医用器械领域，具体涉及现代医学开展肛肠手术的一种核心医疗工具一种蛇形臂多功能肛肠镜系统。
技术介绍
目前，肛肠镜对于治疗肛肠疾病具有重要意义。传统的肛肠镜手术需要从患者肛门处通入肛肠镜，利用肛肠镜的光学系统观察肛肠道内的病变情况。此外，传统的肛肠镜采用一般性的光学系统，其图像清晰度具有一定的限制，不利于进行手术。电子内窥镜技术已经得到广泛应用，通过采用先进的高分辨率的CCD芯片，可以提高图像的清晰度，更加精细的手术图像能帮助医生更好的开展肛肠科手术，目前尚没有结合电子光学系统和肛肠镜的内窥镜，因此开发一种电子光学系统和肛肠镜结合于一体的电子肛肠镜迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种蛇形臂多功能肛肠镜系统，该装置结合现代电子光学系统，采用高分辨率的CCD芯片，并且肛肠镜采用多通道结构，为内窥镜增加了可以直接对患者患处进行取样分析与对患者患处直接进行药物治疗的功能。本专利技术的技术方案为：一种蛇形臂多功能肛肠镜系统，主要包括肛肠镜、内镜端部、软管、摄像线路管道、蛇形臂线路管道、进出水通道、微型水泵、摄像主机、工作台、PCL控制器、主机、键盘、监视器一、监视器二，所述肛肠镜连接于所述内镜端部的一端，肛肠镜包括：肛肠镜光学镜头、取样器、CCD芯片、气压泵、储药管、取样管口、喷药管口、冷光源，所述CCD芯片放置于肛肠镜与内镜端部交界处，所述肛肠镜光学镜头放置于CCD芯片前端，所述取样器位于CCD芯片上方，所述储药管位于CCD芯片下方，所述取样管口安装于肛肠镜内，所述喷药管口也安装于肛肠镜内并且低于取样管口，所述冷光源位于取样管口与喷药管口中间的肛肠镜外表面处，内镜端部另一端与所述软管连接，内镜端部包括：储药管数据线、取样器数据线、收缩执行器、一关节电机、一关节电机执行器、一关节、二关节电机、二关节电机执行器、二关节、三关节电机、三关节电机执行器、三关节、四关节电机、四关节电机执行器、四关节、五关节电机、五关节电机执行器、五关节、六关节电机、六关节电机执行器、六关节，所述气压泵位于内镜端部与肛肠镜的交界处并与储药管连接，气压泵另一端与所述储药管数据线相连，储药管数据线水平放置于内镜端部中，所述收缩执行器位于内镜端部与所述软管的交界处，收缩执行器的另一端与所述取样器数据线相连，取样器数据线水平放置于内镜端部中，所述一关节电机、一关节电机执行器、一关节、二关节电机、二关节电机执行器、二关节、三关节电机、三关节电机执行器、三关节、四关节电机、四关节电机执行器、四关节、五关节电机、五关节电机执行器、五关节、六关节电机、六关节电机执行器、六关节，从左到右依次安装于内镜端部水平中线处，所述软管包括总线，所述总线位于软管内，一端分别与肛肠镜光学镜头、储药管数据线、收缩执行器连接，另一端与所述摄像线路管相连，软管另一端也与摄像线路管相连，摄像线路管通过数据线与所述摄像主机连接，另一端与所述蛇形臂线路管道连接，蛇形臂线路管道通过数据线与所述主机连接，另一端与所述微型水泵连接，微型水泵通过数据线与所述PCL控制器连接，所述键盘位于所述工作台上，所述监视器一、监视器二安装于工作台顶端。进一步地，所述CCD芯片采用≤1/4”，至少48万有效像素的CCD，镜头视场角100°或以上。进一步地，如权利要求1所述的一种蛇形臂多功能肛肠镜系统，其特征在于，所述肛肠镜光学镜头采用3.0～4.0mm的光学镜头的电子CCD光学系统，可以提高图像的清晰度，更加精细的手术图像能帮助医生更好的开展肛肠科手术。进一步地，所述工作台共有三层，所述摄像主机位于底层，所述PCL控制器位于中间一层，所述主机位于顶层，所述键盘位于工作台的上端面，并且工作台上端面上设有立柱，该立柱左右两端分别与所述监视器一与监视器二连接。进一步地，所述PCL控制器传递信号控制所述收缩执行器来实现所述肛肠镜中所述气压泵的工作、与所述取样管口的伸缩，使用时先将所述储药管内放置治疗药物，然后通过气压泵工作将药物从所述喷药管口中喷出；取样管口的内径小于等于15mm，其长度为300～450mm，在收缩执行器的驱动下，可以推出取样器至少5mm来进行患处取样。进一步地，所述PCL控制器与所述一关节电机执行器、二关节电机执行器、三关节电机执行器、四关节电机执行器、五关节电机执行器、五关节、六关节电机执行器连接，一关节电机执行器、二关节电机执行器、三关节电机执行器、四关节电机执行器、五关节电机执行器、六关节电机执行器分别与所述一关节电机、二关节电机、三关节电机、四关节电机、五关节电机、六关节电机连接，一关节电机、二关节电机、三关节电机、四关节电机、五关节电机、六关节电机分别与一关节、二关节、三关节、四关节、五关节、六关节连接，通过键盘将信息输入主机，主机再将信息处理后传达给PCL控制器，PCL控制器将信号输出给一关节电机执行器、二关节电机执行器、三关节电机执行器、四关节电机执行器、五关节电机执行器、六关节电机执行器，一关节电机执行器、二关节电机执行器、三关节电机执行器、四关节电机执行器、五关节电机执行器、六关节电机执行器分别控制一关节电机、二关节电机、三关节电机、四关节电机、五关节电机、六关节电机工作，使一关节、二关节、三关节、四关节、五关节、六关节上下运动。本专利技术的工作原理为：使用前先将相关治疗药物加入储药管中；打开摄像主机与冷光源主机，医护人员通过键盘输入信息控制内镜端部，并且观察监视器一与监视器二进行相关检查操作，然后医护人员操纵PCL控制器，PCL控制器传递信号控制收缩执行器来实现肛肠镜中气压泵的工作与取样管口的伸缩，然后通过气压泵工作将储药管中的药物从喷药管口107中喷出；取样管口的内径小于等于15mm，其长度为300～450mm，在收缩执行器的驱动下，可以推出取样器至少5mm来进行患处取样。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：该装置结合现代电子光学系统与多关节的蛇形机械臂，医护人员通过在键盘上输入相应指令，然后实现装置在使用过程中可以对患者患处进行更全面的可视化操作；并且采用高分辨率的CCD芯片，可以提高图像的清晰度，更加精细的手术图像能帮助医生更好的开展肛肠科手术；并且肛肠镜采用多通道结构，为内窥镜增加了可以直接对患者患处进行取样分析与对患者患处直接进行药物治疗的功能，该装置不仅可以对患处直接进行取样，方便医生研究病因，还可以对患处进行的直接药物治疗，使用方法简单，可以更进一步地方便医生治疗。附图说明图1为一种蛇形臂多功能肛肠镜系统的结构示意图；图2为一种蛇形臂多功能肛肠镜系统的肛肠镜与内镜端部结构示意图；图3为一种蛇形臂多功能肛肠镜系统的肛肠镜顶端界面示意图；其中，1-肛肠镜、2-内镜端部、3-软管、4-摄像线路管道、5-蛇形臂线路管道、6-进出水通道、7-微型水泵、8-摄像主机、9-工作台、10-PCL控制器、11-主机、12-键盘、13-监视器一、14-监视器二、101-肛肠镜光学镜头、102-取样器、103-CCD芯片、104-气压泵、105-储药管、106-取样管口、107-喷药管口、108-冷光源、201-储药管数据线、202-取样器数据线、203-收缩执行器、210-一关节电机、211-一关节电机执行器、212-一关节、2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蛇形臂多功能肛肠镜系统，其特征在于，主要包括肛肠镜(1)、内镜端部(2)、软管(3)、摄像线路管道(4)、蛇形臂线路管道(5)、进出水通道(6)、微型水泵(7)、摄像主机(8)、工作台(9)、PCL控制器(10)、主机(11)、键盘(12)、监视器一(13)、监视器二(14)，所述肛肠镜(1)连接于所述内镜端部(2)的一端，肛肠镜(1)包括：肛肠镜光学镜头(101)、取样器(102)、CCD芯片(103)、气压泵(104)、储药管(105)、取样管口(106)、喷药管口(107)、冷光源(108)，所述CCD芯片(103)放置于肛肠镜(1)与内镜端部(2)交界处，所述肛肠镜光学镜头(101)放置于CCD芯片(103)前端，所述取样器(102)位于CCD芯片(103)上方，所述储药管(105)位于CCD芯片(103)下方，所述取样管口(106)安装于肛肠镜(1)内，所述喷药管口(107)也安装于肛肠镜(1)内并且低于取样管口(106)，所述冷光源(108)位于取样管口(106)与喷药管口(107)中间的肛肠镜(1)外表面处，内镜端部(2)另一端与所述软管(3)连接，内镜端部(2)包括：储药管数据线(201)、取样器数据线(202)、收缩执行器(203)、一关节电机(210)、一关节电机执行器(211)、一关节(212)、二关节电机(213)、二关节电机执行器(214)、二关节(215)、三关节电机(216)、三关节电机执行器(217)、三关节(218)、四关节电机(219)、四关节电机执行器(220)、四关节(221)、五关节电机(222)、五关节电机执行器(223)、五关节(224)、六关节电机(225)、六关节电机执行器(226)、六关节(227)，所述气压泵(104)位于内镜端部(2)与肛肠镜(1)的交界处并与储药管(201)连接，气压泵(104)另一端与所述储药管数据线(201)相连，储药管数据线(201)水平放置于内镜端部(2)中，所述收缩执行器(203)位于内镜端部(2)与所述软管(3)的交界处，收缩执行器(203)的另一端与所述取样器数据线(202)相连，取样器数据线(202)水平放置于内镜端部(2)中，所述一关节电机(210)、一关节电机执行器(211)、一关节(212)、二关节电机(213)、二关节电机执行器(214)、二关节(215)、三关节电机(216)、三关节电机执行器(217)、三关节(218)、四关节电机(219)、四关节电机执行器(220)、四关节(221)、五关节电机(222)、五关节电机执行器(223)、五关节(224)、六关节电机(225)、六关节电机执行器(226)、六关节(227)，从左到右依次安装于内镜端部(2)水平中线处，所述软管(3)包括总线(301)，所述总线(301)位于软管(3)内，一端分别与肛肠镜光学镜头(101)、储药管数据线(201)、收缩执行器(203)连接，另一端与所述摄像线路管(4)相连，软管(3)另一端也与摄像线路管(4)相连，摄像线路管(4)通过数据线与所述摄像主机(10)连接，另一端与所述蛇形臂线路管道(5)连接，蛇形臂线路管道(5)通过数据线与所述主机(11)连接，另一端与所述微型水泵(7)连接，微型水泵(7)通过数据线与所述PCL控制器(10)连接，所述键盘(12)位于所述工作台(9)上，所述监视器一(13)、监视器二(14)安装于工作台(9)顶端。...

【技术特征摘要】
1.一种蛇形臂多功能肛肠镜系统，其特征在于，主要包括肛肠镜(1)、内镜端部(2)、软管(3)、摄像线路管道(4)、蛇形臂线路管道(5)、进出水通道(6)、微型水泵(7)、摄像主机(8)、工作台(9)、PCL控制器(10)、主机(11)、键盘(12)、监视器一(13)、监视器二(14)，所述肛肠镜(1)连接于所述内镜端部(2)的一端，肛肠镜(1)包括：肛肠镜光学镜头(101)、取样器(102)、CCD芯片(103)、气压泵(104)、储药管(105)、取样管口(106)、喷药管口(107)、冷光源(108)，所述CCD芯片(103)放置于肛肠镜(1)与内镜端部(2)交界处，所述肛肠镜光学镜头(101)放置于CCD芯片(103)前端，所述取样器(102)位于CCD芯片(103)上方，所述储药管(105)位于CCD芯片(103)下方，所述取样管口(106)安装于肛肠镜(1)内，所述喷药管口(107)也安装于肛肠镜(1)内并且低于取样管口(106)，所述冷光源(108)位于取样管口(106)与喷药管口(107)中间的肛肠镜(1)外表面处，内镜端部(2)另一端与所述软管(3)连接，内镜端部(2)包括：储药管数据线(201)、取样器数据线(202)、收缩执行器(203)、一关节电机(210)、一关节电机执行器(211)、一关节(212)、二关节电机(213)、二关节电机执行器(214)、二关节(215)、三关节电机(216)、三关节电机执行器(217)、三关节(218)、四关节电机(219)、四关节电机执行器(220)、四关节(221)、五关节电机(222)、五关节电机执行器(223)、五关节(224)、六关节电机(225)、六关节电机执行器(226)、六关节(227)，所述气压泵(104)位于内镜端部(2)与肛肠镜(1)的交界处并与储药管(201)连接，气压泵(104)另一端与所述储药管数据线(201)相连，储药管数据线(201)水平放置于内镜端部(2)中，所述收缩执行器(203)位于内镜端部(2)与所述软管(3)的交界处，收缩执行器(203)的另一端与所述取样器数据线(202)相连，取样器数据线(202)水平放置于内镜端部(2)中，所述一关节电机(210)、一关节电机执行器(211)、一关节(212)、二关节电机(213)、二关节电机执行器(214)、二关节(215)、三关节电机(216)、三关节电机执行器(217)、三关节(218)、四关节电机(219)、四关节电机执行器(220)、四关节(221)、五关节电机(222)、五关节电机执行器(223)、五关节(224)、六关节电机(225)、六关节电机执行器(226)、六关节(227)，从左到右依次安装于内镜端部(2)水平中线处，所述软管(3)包括总线(301)，所述总线(301)位于软管(3)内，一端分别与肛肠镜光学镜头(101)、储药管数据线(201)、收缩执行器(203)连接，另一端与所述摄像线路管(4)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚善斌，杜晓川，
申请(专利权)人：楚善斌，
类型：发明
国别省市：山东,37