一种可伸缩的树枝修剪装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农林智能机械技术领域，具体为一种可伸缩的树枝修剪装置，包括动夹爪、定夹爪、电锯、旋转盘、快速连接支架、Y轴旋转液压缸、水平转动盘、动夹爪驱动液压缸、电锯旋转动力油缸、水平旋转液压缸及传动机构；电锯旋转动力油缸工作，活塞杆伸出，活塞杆与齿条连接，从而带动齿条运动，齿条与传动齿轮啮合，从而驱动齿轮转动，传动齿轮与电锯连接，齿轮转动带动电锯旋转，实现对树枝的修剪。

A retractable branch pruning device

The invention relates to the field of agricultural and forestry intelligent machinery technology, in particular a flexible branch pruning device, including movable clip claw, fixed clip claw, electric saw, rotating disc, fast connection bracket, Y axis rotating hydraulic cylinder, horizontal rotating disc, movable clamp driver hydraulic cylinder, electric saw rotary dynamic oil cylinder, horizontal rotating hydraulic cylinder and transmission mechanism. The electric saw rotary dynamic oil cylinder work, the piston rod extends, the piston rod and the rack connect, thus driving the rack movement, the rack and the transmission gear meshing, thus driving the gear to turn, the transmission gear and the electric saw connect, the gear rotation drives the electric saw to rotate, realizes the pruning to the branch.

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩的树枝修剪装置
本专利技术属于农林业机械制造
，具体的是一种可伸缩的树枝修剪装置。
技术介绍
为了提高城市环境质量以及绿化覆盖率，我国许多地区和城市的都需要从苗圃或者育林区移植树木、花草等园林作物。在园林绿化施工中，苗木移栽、种植之后通常需要修枝，以减少蒸发量，保有最适的枝条量和稀疏度来保证苗木成活率，或是为了达到最好的景观效果。目前，常用的树枝修剪装置，如各类型油锯、高枝剪等，多为单体式工具，存在携带不便，适用范围有限等缺点。
技术实现思路
本专利技术为避免上述现有技术存在的不足之处，提供一种可以与苗木种植装置结合使用，可伸缩的树枝修剪装置。一种可伸缩的树枝修剪装置，其特征在于，包括动夹爪、定夹爪、电锯、旋转盘、快速连接支架、Y轴旋转液压缸、水平转动盘、动夹爪驱动液压缸、电锯旋转动力油缸、水平旋转液压缸及传动机构；所述动夹爪与定夹爪通过铰轴铰接在旋转盘一端上，所述旋转盘另一端设置在水平转动盘的前端；在所述水平转动盘的上端连接快速连接支架；所述水平转动盘的末端设置有水平旋转液压缸；在水平转动盘的侧面设置有一Y轴旋转液压缸，Y轴旋转液压缸通过两个齿轮啮合与旋转盘相连，通过Y轴旋转液压缸驱动夹爪固定盘的旋转，从而实现动夹爪在Y轴方向的360度旋转；Y轴旋转液压缸的下端设置有动夹爪驱动液压缸，所述动夹爪驱动液压缸的伸缩杆与动夹爪连接，所述动夹爪能够通过动夹爪驱动液压缸实现朝向定夹爪一侧驱动夹紧；所述定夹爪的侧面外壁固定有电锯旋转动力油缸；在所述定夹爪的侧面还设置有传动机构，传动机构与电锯连接，带动电锯旋转。对上述方案的进一步改进，传动机构包括传动齿轮和齿条，所述传动齿轮和齿条相互啮合，传动齿条末端与定夹爪侧面的电锯旋转动力油缸的活塞杆连接，通过电锯旋转动力油缸的驱动，实现齿条的运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮端面与电锯固定连接，从而带动电锯的旋转。对上述方案的进一步改进，所述动夹爪包括夹爪支架和张开部，所述夹爪支架与张开部一体成型。对上述方案的进一步改进，电锯的锯片采用链条锯片制作。对上述方案的进一步改进，动夹爪采用不锈钢材料制作。本专利技术的有益效果在于：1、锯片修剪树枝和夹爪固定树枝，随时可以切换作业；2、锯片作业时伸出，夹树、种树时电锯隐藏便捷作业。附图说明图1为本专利技术锯片缩回在电锯内的主视图。图2为本专利技术图1中A处的示意图。图3为本专利技术图1中背部示意图。图4为本专利技术的锯片伸出状态的示意图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1-4所示，一种可伸缩的树枝修剪装置，包括动夹爪1、定夹爪12、电锯2、旋转盘7、快速连接支架14、Y轴旋转液压缸9、水平转动盘10、动夹爪驱动液压缸13、电锯旋转动力油缸6、水平旋转液压缸11及传动机构；所述动夹爪1与定夹爪12通过铰轴8铰接在旋转盘7一端上，所述旋转盘7另一端设置在水平转动盘10的前端；在所述水平转动盘10的上端连接快速连接支架14；所述水平转动盘10的末端设置有水平旋转液压缸11；在水平转动盘10的侧面设置有一Y轴旋转液压缸9，Y轴旋转液压缸5通过两个齿轮啮合与旋转盘7相连，通过Y轴旋转液压缸驱动夹爪固定盘的旋转，从而实现动夹爪4在Y轴方向的360度旋转；Y轴旋转液压缸9的下端设置有动夹爪驱动液压缸13，所述动夹爪驱动液压缸13的伸缩杆与动夹爪1连接，所述动夹爪1能够通过动夹爪驱动液压缸实现朝向定夹爪一侧驱动夹紧；所述定夹爪的侧面外壁固定有电锯旋转动力油缸6；在所述定夹爪的侧面还设置有传动机构，传动机构与电锯连接，带动电锯2旋转。对上述方案的进一步改进，传动机构包括传动齿轮5和齿条4，所述传动齿轮5和齿条4相互啮合，传动齿条末端与定夹爪侧面的电锯旋转动力油缸的活塞杆连接，通过电锯旋转动力油缸的驱动，实现齿条4的运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮端面与电锯2固定连接，从而带动电锯2的旋转。对上述方案的进一步改进，所述动夹爪包括夹爪支架1.1和张开部1.2，所述夹爪支架1.1与张开部1.2一体成型。对上述方案的进一步改进，电锯2的锯片3采用链条锯片制作。对上述方案的进一步改进，动夹爪1采用不锈钢材料制作。操作时，通过Y轴旋转液压缸8的驱动，实现旋转盘7的旋转，从而带动动夹爪1绕旋转盘中心的旋转，通过动夹爪驱动液压缸13实现动夹爪1的夹紧和张开；而定夹爪可以起到定基准的效果，保证抓取过程更稳定，通过水平旋转液压缸11的驱动，水平转动盘10的旋转，从而带动整个装置的水平旋转运动，从而满足对树苗多角度种植的需要。当需要对种植的苗木进行修剪是，电锯旋转动力油缸工作，活塞杆伸出，活塞杆与齿条连接，从而带动齿条运动，齿条与传动齿轮啮合，从而驱动齿轮转动，传动齿轮与电锯连接，齿轮转动带动电锯旋转，实现对树枝的修剪。最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照实例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可伸缩的树枝修剪装置，其特征在于，包括动夹爪（1）、定夹爪（12）、电锯（2）、旋转盘（7）、快速连接支架（14）、Y轴旋转液压缸（9）、水平转动盘（10）、动夹爪驱动液压缸（13）、电锯旋转动力油缸（6）、水平旋转液压缸（11）及传动机构；所述动夹爪（1）与定夹爪（12）通过铰轴（8）铰接在旋转盘（7）一端上，所述旋转盘（7）另一端设置在水平转动盘（10）的前端；在所述水平转动盘（10）的上端连接快速连接支架（14）；所述水平转动盘（10）的末端设置有水平旋转液压缸（11）；在水平转动盘（10）的侧面设置有一Y轴旋转液压缸（9），Y轴旋转液压缸（5）通过两个齿轮啮合与旋转盘（7）相连，通过Y轴旋转液压缸驱动夹爪固定盘的旋转，从而实现动夹爪（4）在Y轴方向的360度旋转；Y轴旋转液压缸（9）的下端设置有动夹爪驱动液压缸（13），所述动夹爪驱动液压缸（13）的伸缩杆与动夹爪（1）连接，所述动夹爪（1）能够通过动夹爪驱动液压缸实现朝向定夹爪一侧驱动夹紧；所述定夹爪的侧面外壁固定有电锯旋转动力油缸（6）；在所述定夹爪的侧面还设置有传动机构，传动机构与电锯连接，带动电锯（2）旋转。

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的树枝修剪装置，其特征在于，包括动夹爪（1）、定夹爪（12）、电锯（2）、旋转盘（7）、快速连接支架（14）、Y轴旋转液压缸（9）、水平转动盘（10）、动夹爪驱动液压缸（13）、电锯旋转动力油缸（6）、水平旋转液压缸（11）及传动机构；所述动夹爪（1）与定夹爪（12）通过铰轴（8）铰接在旋转盘（7）一端上，所述旋转盘（7）另一端设置在水平转动盘（10）的前端；在所述水平转动盘（10）的上端连接快速连接支架（14）；所述水平转动盘（10）的末端设置有水平旋转液压缸（11）；在水平转动盘（10）的侧面设置有一Y轴旋转液压缸（9），Y轴旋转液压缸（5）通过两个齿轮啮合与旋转盘（7）相连，通过Y轴旋转液压缸驱动夹爪固定盘的旋转，从而实现动夹爪（4）在Y轴方向的360度旋转；Y轴旋转液压缸（9）的下端设置有动夹爪驱动液压缸（13），所述动夹爪驱动液压缸（13）的伸缩杆与动夹爪（1）连接，所述动夹爪（1）能够通过动夹爪驱动液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：代克岩，周芳蓉，李懿玮，董晓峰，施正华，
申请(专利权)人：美尚生态景观股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32