高效的解束切割废旧电缆线堆方法技术

本发明专利技术公开了一种高效的解束切割废旧电缆线堆方法，该方法包括：进料步骤：将废旧电缆线堆投入进料部件；解束步骤：从废旧线缆堆中拉出一根或多根线缆，将线缆堆解束；切割步骤：切割拉出的所述废旧线缆堆中一根或多根线缆。本发明专利技术采用投料‑解束‑切割完成废旧电缆线堆的解束与切割，工艺流程简单，适用范围广，易于工业应用。本发明专利技术具有操作简单，安全高效，自动化程度高，绿色环保等突出特点。

【技术实现步骤摘要】
高效的解束切割废旧电缆线堆方法
本专利技术涉及对废旧电缆线的大规模解束切割方法，是针对大量缠绕堆积的废旧电缆线的高效且环保的解束切割方法，属于环境保护领域中的废五金处理。
技术介绍
作为电力工业的重要支撑行业，电线电缆占整个电力工业市场收益的四分之一。除了电力工业，电线电缆产品还广泛应用于数据通讯、轨道交通、汽车、造船和其他工业领域。目前中国已经成为当之无愧的全球最大的电线电缆制造国。我国是有色金属铜的生产和消费大国，随着国内经济的高速发展，国内矿产资源短缺的矛盾也日益突出，原料进口逐年增加，对外依存度不断上升，目前我国约70％的铜原料依靠进口。根据统计，我国从2002年到2014年累计进口废五金电器类废物约7387万吨，其中拆解废铜约1926万吨。再生铜的循环利用的效益十分可观，极大地补充了我国矿产资源的短缺。废电线电缆是再生铜的主要来源。废电线电缆拆解使用的工具主要取决于废电线电缆的品种，一般来讲手工拆解的都是些容易用手工刀具剥皮的粗线；剥线机主要用于粗电缆、铜芯比较粗的电线电缆；铜米机主要用于细的、柔软的、杂乱的电线电缆。而进口废电线电缆通常使用集装箱进入我国，粗线、粗电缆、电线电缆相互缠绕，只能靠人工拉拽的方式将缠绕的线堆梳理成单根线缆，在通过液压剪剪断，然后进入剥线机剥线。由于废电线电缆通常长度较长，互相缠绕，人工拉拽的方式效率低下，且部分铜芯比较粗的电线电缆硬度高、质量大，人工拉拽不起作用，而目前还没有有效的方案对缠绕的线缆进行集中式的切割方案与装置。经检索，中国专利技术专利《一种自动连续电缆剥皮分离装置和分离方法》(杨怀等，公开号CN106300154A)，提供了一种自动连续电缆剥皮分离方法，通过放线、线缆切割、线缆分离、收卷完成单个线缆的导体与绝缘体材料的分离。同时提供了一种电线电缆剥皮装置，包括放线装置、电缆切割装置、张力机和收线装置。电缆切割装置包括固定切刀机构、活动切刀机构、线缆限位机构、切割支撑座、固定切刀座和活动切刀座。实现电线电缆导体与包覆材料的分离。但是上述专利中涉及的方法和装置仅适用于单根线缆的切割与剥皮。由于废旧电缆线堆中各种线缆相互缠绕，无法单根进料，其无法具体应用于废旧电缆线堆的处理。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种高效的解束切割废旧电缆线堆方法，该方法工艺流程简单、适用范围广、易于工业应用，实现了对废旧电线电缆堆的集中式的切割处理，为其后续的资源再生提供解决办法。为实现以上目的，本专利技术提供一种高效的解束切割废旧电缆线堆方法，所述方法采用投料-解束-切割完成废旧电缆线堆的解束与切割；包括如下步骤：进料步骤：将废旧电缆线堆投入进料部件；解束步骤：从废旧线缆堆中拉出一根或多根线缆，将线缆堆解束；切割步骤：切割拉出的所述废旧线缆堆中一根或多根线缆；所述解束步骤，进一步包括：采用线缆拉出部件对准进料部件中的废旧电缆线堆；控制所述线缆拉出部件的方向和/或位置，使所述线缆拉出部件深入废旧电缆线堆中；控制所述线缆拉出部件的方向和/或位置，使所述线缆拉出部件将废旧电缆线堆中线缆拉出废旧电缆线堆，且拉出的线缆的一部分位于所述切割位置。优选地，所述进料步骤，其中采用抓钢机抓取废旧线缆堆并投入进料部件中，所述进料部件采用进料斗，所述进料斗设有斜坡，即：进料斗的进料口高，进料斗的出料口低，废旧电缆线堆由于重力作用由进料斗的进料口滑向出料口，通过该斜坡使得线缆由于重力作用收缩。更优选地，所述线缆拉出部件将废旧线缆堆中一根或多根线缆经过所述出料口拉出，用于切割步骤的切割部件位于所述进料口与所述出料口之间，所述切割部件的开口尺寸大于所述进料部件的所述出料口尺寸，用于确保将经过所述出料口的线缆全部切断。更优选地，所述进料口尺寸比所述料口尺寸大，降低与所述出料口尺寸匹配的所述切割部件的成本。优选地，所述线缆拉出部件连接在一伸缩部件上，通过伸缩带动所述线缆拉出部件的位置变化。更优选地，所述线缆拉出部件采用倒刺抓钩结构，所述倒刺抓钩结构为多个倒刺排布而成。更优选地，所述倒刺为下倒刺，多个下倒刺并排排布并固定在一连接件上，该连接件连接在所述伸缩部件上。优选地，所述伸缩部件为液压伸缩臂，所述液压伸缩臂伸出时带动所述线缆拉出部件扎入废旧电线电缆堆中，所述液压伸缩臂收缩时带动所述线缆拉出部件回缩，所述线缆拉出部件拉出线缆.更优选地，所述液压伸缩臂的水平旋转角度为±20°；和/或，所述液压伸缩臂仅有前后和水平面旋转两个自由度，没有上下或垂直面旋转的自由度。更优选地，所述线缆拉出部件通过一连接在所述伸缩部件上的控制部件来控制方向，其中：所述控制部件控制所述伸缩部件伸长，所述伸缩部件伸长的同时带动位于其上的所述线缆拉出部件，使所述线缆拉出部件深入废旧电缆线堆中；所述控制部件控制所述伸缩部件缩短，所述伸缩部件缩短的同时所述线缆拉出部件将线缆拉出废旧电缆线堆。优选地，所述闸刀为液压闸刀。优选地，所述方法进一步包括：输送步骤，用于输送切割后的线缆到指定位置；该步骤通过设置在靠近所述进料部件的出料口的一侧的所述传送部件实现。本专利技术的工作原理：操控抓钢机抓取废旧线缆堆并投入进料斗中，废旧线缆堆由于重力作用由进料斗的进料口滑向出料口，通过控制部件调节线缆拉出部件方向对准废旧线缆堆，通过控制部件控制伸缩部件伸长，将线缆拉出部件深入废旧线缆堆中，再通过控制部件控制伸缩部件缩短，线缆拉出部件钩住废旧线缆堆中线缆并将其拉出线缆堆，待伸缩部件完全收缩后，启动切割部件对拉出的线缆进行切割，切割后切割部件收回，完成解束切割。进一步的，可以启动输送部件将切割后的线缆输送到下一工序。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1)本专利技术通过进料步骤、解束步骤、切割步骤，完成废旧线缆堆中线缆的解束切割，具有自动化程度高、高效、无污染的特点。2)进一步的，本专利技术可以实现废旧线缆高效连续切割，处理量高，易于工业应用。3)本专利技术无复杂电气系统，比如其中的液压闸刀、传送带、液压伸缩臂等均为标准件，进料斗可以为碳钢钣金件，旋转支撑柱和倒刺为非标件。整套设备易维护，成本可控。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一实施例的方法流程图；图2为本专利技术一实施例涉及的解束切割废旧电缆线堆装置结构示意图；图3为本专利技术一实施例中使用图2所示装置进行实施的示意图；图中：1为支撑部件，2为控制部件，3为伸缩部件，4为输送部件，5为切割部件，6为线缆拉出部件，7为进料部件。具体实施方式下面结合具体操作实例对本专利技术进行详细的说明。以下实施案例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但并不以任何形式局限本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。一种高效的解束切割废旧电缆线堆方法，包括将废旧电缆线堆投入进料斗、将线缆堆解束、对解束后的线缆进行切割这三个工序；其中：进料步骤：将废旧电缆线堆投入进料斗；解束步骤：从废旧线缆堆中拉出一根或多根线缆，将线缆堆解束；切割步骤：切割拉出的所述废旧线缆堆中一根或多根线缆；所述解束步骤，进一步包括：采用线缆拉出部件对准进料斗中的废旧电缆线堆；控制所述线缆拉出部件的方向和/或位置，使所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效的解束切割废旧电缆线堆方法，其特征在于，包括：进料步骤：将废旧电缆线堆投入进料部件；解束步骤：从废旧线缆堆中拉出一根或多根线缆，将线缆堆解束；切割步骤：切割拉出的所述废旧线缆堆中一根或多根线缆；所述解束步骤，进一步包括：采用线缆拉出部件对准所述进料部件中的废旧电缆线堆；控制所述线缆拉出部件的方向和/或位置，使所述线缆拉出部件深入废旧电缆线堆中；控制所述线缆拉出部件的方向和/或位置，使所述线缆拉出部件将废旧电缆线堆中线缆拉出废旧电缆线堆，且拉出的线缆的一段位于所述切割位置。

【技术特征摘要】
1.一种高效的解束切割废旧电缆线堆方法，其特征在于，包括：进料步骤：将废旧电缆线堆投入进料部件；解束步骤：从废旧线缆堆中拉出一根或多根线缆，将线缆堆解束；切割步骤：切割拉出的所述废旧线缆堆中一根或多根线缆；所述解束步骤，进一步包括：采用线缆拉出部件对准所述进料部件中的废旧电缆线堆；控制所述线缆拉出部件的方向和/或位置，使所述线缆拉出部件深入废旧电缆线堆中；控制所述线缆拉出部件的方向和/或位置，使所述线缆拉出部件将废旧电缆线堆中线缆拉出废旧电缆线堆，且拉出的线缆的一段位于所述切割位置。2.根据权利要求1所述的高效的解束切割废旧电缆线堆方法，其特征在于，所述进料步骤，其中采用抓钢机抓取废旧线缆堆并投入进料部件中，所述进料部件采用进料斗，所述进料斗设有斜坡，即：进料斗的进料口高，进料斗的出料口低，废旧电缆线堆由于重力作用由进料斗的进料口滑向出料口，通过该斜坡使得线缆由于重力作用收缩。3.根据权利要求2所述的高效的解束切割废旧电缆线堆方法，其特征在于，所述线缆拉出部件将废旧线缆堆中一根或多根线缆经过所述出料口拉出，用于切割步骤的切割部件位于所述进料口与所述出料口之间，所述切割部件的开口尺寸大于所述进料部件的所述出料口尺寸，用于确保将经过所述出料口的线缆全部切断；和/或，所述进料口尺寸比所述料口尺寸大，降低与所述出料口尺寸匹配的所述切割部件的成本。4.根据权利要求1所述的高效的解束切割废旧电缆线堆方法，其特征在于，所述线缆拉出部件连接在一伸缩部件上，通过伸缩带动所述线缆拉出部...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁兆梅，姚林朋，
申请(专利权)人：上海迅选智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31