一种半自动进料小车及其导向定位机构制造技术

一种半自动进料小车及其导向定位机构，包括半自动进料小车及其车架；半自动进料小车的车架为矩形框架结构，车架的底部装配有若干个可在地面上同步行走的万向轮；若干个万向轮的底部均处于同一水平面上；半自动进料小车的车架正面与固设在地面上的导向定位机构活动相连。导向定位机构包括定位桩组件，定位桩组件的正面和俯面投影均呈门字形框结构。通过人工简单的操作即可轻松完成进料小车与冻干机的精准对接，并简化人员的操作，降低工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动进料小车及其导向定位机构
本技术属于自动化机械
，涉及一种与冻干机进行对接的半自动进料小车，具体地说，涉及一种与冻干机对接的半自动进料小车及其导向定位机构。
技术介绍
目前大部分老式冻干机都不能利用全自动进出料来实现药品生产过程中的无菌转移，因为老式冻干机没有可以实现等高进料的小门及板层的挡条等结构，因此需要以半自动方式进行物料的转移。现有的半自动进料小车与冻干机往往对接不准，尤其存在以下缺陷：1、半自动进料小车采用四轮移动，对接过程中难以导向和纠正；2、采取导向轮和斜口方式进行导向，导向范围小；3、采用2个带有导向轮的支撑柱导向，容易损坏；4、半自动进料小车与冻干机未设置传感器进行到位信号的传递。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足或缺陷，提供一种与冻干机对接的半自动进料小车及其导向定位机构，通过人工简单的操作即可轻松完成进料小车与冻干机的精准对接，并简化人员的操作，降低工作强度。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种半自动进料小车及其导向定位机构，包括半自动进料小车及其车架；其特征在于，所述半自动进料小车的车架为矩形框架结构，所述车架的底部装配有若干个可在地面上同步行走的万向轮；若干个所述万向轮的底部均处于同一水平面上；所述半自动进料小车的车架正面与固设在地面上的导向定位机构活动相连。上述半自动进料小车及其导向定位机构，其中，所述导向定位机构包括定位桩组件，所述定位桩组件的正面和俯面投影均呈门字形框结构。所述定位桩组件包括呈矩形截面的横梁；所述横梁的纵向两端底面垂直对称连接有左支撑柱、右支撑柱，所述左支撑柱和右支撑柱上设有与其下端面一体固接的底脚，所述底脚通过螺栓固接在地面上；所述横梁纵向两端前侧面垂直连接有左固定横梁、右固定横梁；所述左固定横梁的内侧面上设有与其平行连接的左浮动板，所述左浮动板与所述左固定横梁的内面之间设有一对弹簧，所述弹簧活动套设在水平连接在所述左固定横梁上的一对螺栓上；所述右固定横梁的内侧面上设有与其平行连接的右导向固定板；所述横梁的前侧面上平行设有通过螺栓连接的防撞板，所述防撞板的纵向底面设有感应开关。所述半自动进料小车车架的矩形框的宽度与所述左浮动板至右导向固定板内侧面的间距相适配。所述万向轮的数量为三个，且呈等腰三角状分布所述车架的底部。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1.半自动进料小车为三个轮，呈三角型进行安装，运行时三个轮子都在一个平面上接触，稳定性好。三个万向轮呈三角形状安装方便半自动进料小车换向。2.导向板一端采用固定导向，一端采用浮动导向，小车进入适应范围更广。3.左浮动板与左固定横梁之间的弹簧对小车有横向力，弹簧力推动半自动进料小车以右导向固定板为基准对齐。附图说明图1为本技术涉及的半自动进料小车及其导向定位机构的俯视结构示意图；图2为本技术涉及的半自动进料小车及其导向定位机构主视结构示意图；图3为本技术涉及的半自动进料小车及其导向定位机构定位桩的立体结构示意图；图4为图3的主视结构示意图；图5为图4的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合以上附图，对本技术的技术方案和有益效果做进一步的描述和说明。请参阅图1、2，配合参阅图3-5，图中示出了本技术涉及的半自动进料小车及其导向定位机构，其关键技术方案在于：如图1、2所示，该半自动进料小车及其导向定位机构，包括半自动进料小车2及其车架2A；半自动进料小车的车架为矩形框架结构，车架2A的底部装配有若干个可在地面上同步行走的万向轮2B；若干个万向轮2B的底部均处于同一水平面上；半自动进料小车的车架2A正面与固设在地面上的导向定位机构活动相连。导向定位机构包括定位桩组件1，定位桩组件1的正面和俯面投影均呈门字形框结构。定位桩组件1包括呈矩形截面的横梁4；横梁纵向两端底面垂直对称连接有左支撑柱3、右支撑柱10，左支撑柱3和右支撑柱10上设有与其下端面一体固接的底脚3a、10a，底脚3a、10a通过螺栓固接在地面上；横梁4的纵向两端前侧面垂直连接有左固定横梁14、右固定横梁7；左固定横梁14的内侧面上设有与其平行连接的左浮动板17，左浮动板17与左固定横梁14的内面之间设有一对弹簧5，弹簧5活动套设在水平连接在左固定横梁14上的一对螺栓15上；右固定横梁7的内侧面上设有与其平行连接的右导向固定板8；横梁4的前侧面上平行设有通过螺栓连接的防撞板11，防撞板11的纵向底面设有感应开关12。半自动进料小车车架的矩形框的宽度与左浮动板17至右导向固定板8内侧面的间距相适配。万向轮2B的数量为三个，且呈等腰三角状分布车架2A的底部。以下对本技术涉及的半自动进料小车及其导向定位机构的主要结构特征及其工作原理做进一步的描述：本技术的一种半自动进料小车及其导向定位机构，主要由左支撑柱、右支撑柱、横梁、左固定横梁、右固定横梁、左浮动板、右导向固定板组成。左支撑柱和右支撑柱通过横梁连接，左固定横梁和右固定横梁分别固定在左支撑柱和右支撑柱上，左浮动板和右导向板通过螺旋分别固定在左固定横梁和右固定横梁上，弹簧通过螺旋固定在左支撑横梁和左浮动板之间。左浮动板和右导向固定板均带有坡口，当半自动进料小车与冻干机进行对接时，小车进入左浮动板和右导向固定板开口范围内，在坡口角度的导向下，小车逐渐归中对齐，当小车进入平行的左浮动板和右导向固定板时，在弹簧的作用下，半自动进料小车以右导向固定板为基准进行对齐。当到达防撞块时，半自动进料小车停止前进。此时小车以右导向固定板和防撞块为基准进行了精准定位。图1为半自动进料小车完全导向定位在导向固定桩上，由图1中可见，进料小车以右固定导向板和防撞块、地面为基准进行了精准定位，从而实现半自动进料小车与冻干机的准确对接。图2为半自动进料小车万向轮2B的布局图，万向轮2B呈等腰三角形布置连接在小车车架2A的底部，这种布置有利于半自动进料小车调整方向及位置。图3-5为定位桩1的结构示意图，它包括：左支撑柱3、右支撑柱10、横梁4、左固定横梁14、右固定横梁7、左浮动板17、右导向固定板8，横梁4连接左支撑柱3和右支撑柱10，左固定横梁14和右固定横梁7分别固定在左支撑柱3和右支撑柱10上，左浮动板17和右导向固定板8通过螺栓15、螺栓9分别固定在左固定横梁14和右固定横梁7上，弹簧5通过螺栓15固定在左浮动板17之间，防撞板11和感应开关12固定在横梁4上，防撞板11缓冲半自动进料小车2对横梁4的冲击，感应开关12检测半自动进料小车2的到位情况，左支撑柱3和右支撑柱10通过螺栓固定在地面上。以上实施例仅供说明本技术之用，而非对本技术的限制，有关
的技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本技术的范畴，应由各权利要求所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动进料小车及其导向定位机构，包括半自动进料小车及其车架；其特征在于，所述半自动进料小车的车架为矩形框架结构，所述车架的底部装配有若干个可在地面上同步行走的万向轮；若干个所述万向轮的底部均处于同一水平面上；所述半自动进料小车的车架正面与固设在地面上的导向定位机构活动相连。

【技术特征摘要】
1.一种半自动进料小车及其导向定位机构，包括半自动进料小车及其车架；其特征在于，所述半自动进料小车的车架为矩形框架结构，所述车架的底部装配有若干个可在地面上同步行走的万向轮；若干个所述万向轮的底部均处于同一水平面上；所述半自动进料小车的车架正面与固设在地面上的导向定位机构活动相连。2.根据权利要求1所述半自动进料小车及其导向定位机构，其特征在于，所述导向定位机构包括定位桩组件，所述定位桩组件的正面和俯面投影均呈门字形框结构。3.根据权利要求2所述半自动进料小车及其导向定位机构，其特征在于，所述定位桩组件包括呈矩形截面的横梁；所述横梁的纵向两端底面垂直对称连接有左支撑柱、右支撑柱，所述左支撑柱和右支撑柱上设有与其下端面一体固接的底脚，所述底脚通...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31